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世界最小的機(jī)器人

時(shí)間: 鞏詩1755 分享

  在科技迅猛發(fā)展的今天,各式各樣的機(jī)器人也逐漸進(jìn)入了我們的世界,然而我們雖然知道有像電影里大黃蜂的那種龐大的機(jī)器人,但世界上最小的機(jī)器人你是否知道呢?

  Robo-Fly最小的昆蟲式機(jī)器人

  來自美國哈佛大學(xué)的研究人員研發(fā)出了名叫Robo-Fly的世界上最小的昆蟲式機(jī)器人,它也是世界上最小的機(jī)器人之一。obo-Fly整體有碳纖維材質(zhì)構(gòu)成,重量很輕還不到1克。由于Robo-Fly配備了震動(dòng)頻率超快的“電子肌肉”,所以整個(gè)翅膀的震動(dòng)速度非常之快,達(dá)到了每秒120次。作為世界上最小的飛行機(jī)器人,Robo-Fly可以模仿昆蟲的飛行路線,甚至普通人如果想要像捉蚊子那樣的捉住它,都是非常困難的事情。

  哈佛大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人Kevin Ma博士表示,Robo-Fly在未來將會(huì)被應(yīng)用到類似地震、房屋倒塌等突發(fā)災(zāi)難的救援工作上。但是目前Robo-Fly的飛行范圍還非常小,并且需要人員在很近的距離之內(nèi)進(jìn)行遙控。研究團(tuán)隊(duì)希望在未來的幾年內(nèi)能夠完全研發(fā)出大范圍的無線飛行機(jī)器人。

  “Robo-Fly是非常迷人的發(fā)明,它的靈感完全來自于昆蟲,而Robo-Fly目前已經(jīng)成為了人類仿生學(xué)領(lǐng)域中最成功的科研成果之一。”Kevin Ma博士對(duì)Robo-Fly抱有非常足夠的信心。

  世界上最小的四足機(jī)器人

  為了能夠讓機(jī)器人進(jìn)入一些狹窄的空間工作,科學(xué)家們一直都在研究如何將機(jī)器人變小,我們目前看到的微型機(jī)器人都采用了類似昆蟲的外形設(shè)計(jì)。而現(xiàn)在,情況有點(diǎn)不太一樣了。

  在近日舉行的ICRA 2016機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)上,來自美國馬里蘭大學(xué)的Sarah Bergbreiter教授表示,他們開發(fā)出了世界上最小的四足機(jī)器人,其重量還不到2克,這是機(jī)器人領(lǐng)域是一個(gè)非常大的突破。

  據(jù)了解,這個(gè)最小四足機(jī)器人的長度為20毫米,厚度為5.6毫米,重量僅為1.6克。研究人員并沒有在它的內(nèi)部配備有傳統(tǒng)的電機(jī)和電池,而是采用了磁力驅(qū)動(dòng)的方式,通過外部磁鐵對(duì)機(jī)器人身上的2立方毫米磁鐵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

  另外,這個(gè)機(jī)器人目前可以實(shí)現(xiàn)慢跑、搖擺和跳躍等多種不同的運(yùn)動(dòng)形式,在平坦地面上最高移動(dòng)速度達(dá)到了78毫米/秒。研究人員表示,這項(xiàng)研究在微型機(jī)器人的研發(fā)工作方面具有非常大的意義。

  i-SOBOT 是世界最小的即將上市雙腳步行型機(jī)器人

  Takara Tomy 宣稱這是「世界最小的機(jī)器人」,不過我們都知道16公分高其實(shí)不算小了,但是如果只是「世界最小的即將上市雙腳步行型機(jī)器人」,那應(yīng)該就沒錯(cuò)了吧 。

  夸大的廣告詞放一邊,i-SOBOT 還真的有不少值得一提的地方,包括內(nèi)附一個(gè)液晶屏幕遙控器讓你可以操縱它做一些預(yù)設(shè)好的動(dòng)作,和聲控簡單的動(dòng)作。i-SOBOT 會(huì)放音樂,會(huì)跳舞,也會(huì)跟著掌聲做動(dòng)作(大概是鞠躬吧)。機(jī)器人也內(nèi)置拳擊和腳踢的聲音,所以抓兩只一樣的來演一場(chǎng)全武行應(yīng)該是可行的。

  Takara Tomy 還另外準(zhǔn)備了 Omnibot 2007 i-SOBOT CAMVersion(上圖),除了和 i-SOBOT 一樣的功能外,還內(nèi)置了一個(gè)小照相機(jī),可以通過 WiFi 上傳照片到 PC 或手機(jī)。沒相機(jī)的「精簡版」預(yù)計(jì)在七月以 31290 日元(2235 人民幣)的價(jià)格上市,而帶相機(jī)的 CAMVersion 則是預(yù)計(jì)在十月以 41790 日元(2985 人民幣)的價(jià)格上市。

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