世界最小的機器人是哪個

　　為了能夠讓機器人進入一些狹窄的空間工作，科學(xué)家們一直都在研究如何將機器人變小，我們目前看到的微型機器人都采用了類似昆蟲的外形設(shè)計。下面就讓小編來給大家介紹一下世界最小的機器人吧。

　　重量不足2克的四足機器人

　　在近日舉行的ICRA 2016機器人與自動化大會上，來自美國馬里蘭大學(xué)的Sarah Bergbreiter教授表示，他們開發(fā)出了世界上最小的四足機器人，其重量還不到2克，這是機器人領(lǐng)域是一個非常大的突破。

　　據(jù)了解，這個最小四足機器人的長度為20毫米，厚度為5.6毫米，重量僅為1.6克。研究人員并沒有在它的內(nèi)部配備有傳統(tǒng)的電機和電池，而是采用了磁力驅(qū)動的方式，通過外部磁鐵對機器人身上的2立方毫米磁鐵進行驅(qū)動。

　　另外，這個機器人目前可以實現(xiàn)慢跑、搖擺和跳躍等多種不同的運動形式，在平坦地面上最高移動速度達到了78毫米/秒。研究人員表示，這項研究在微型機器人的研發(fā)工作方面具有非常大的意義。

　　目前，這款四足機器人可以實現(xiàn)約78毫米/秒的行進速度，可在多種類型的表現(xiàn)行進，另外機器人本身也可使用不同結(jié)構(gòu)、材質(zhì)制成，包括通過3D打印機制成。雖然暫不清楚這種設(shè)計能夠帶來何種具體的生產(chǎn)力體驗，但研究人員表示，其結(jié)構(gòu)和動力概念還是擁有一定的突破性，對微型機器人研發(fā)還是具有一定意義的。

　　接下來小編給大家介紹幾種機器人種類吧。

　　分類情況

　　誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

　　中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

　　空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術(shù)進步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術(shù)水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。

　　家務(wù)型

　　能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活。

　　操作型

　　能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

　　程控型

　　預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

　　數(shù)控型

　　不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

　　搜救類

　　在大型災(zāi)難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

　　平臺型

　　平臺機器人是在不同的場景下，提供不同的定制化智能服務(wù)的機器人應(yīng)用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場景需求進行定制。[1] 2016年8月，三寶平臺機器人首家線下體驗店，正式落戶深圳市寶安區(qū)。[2]

　　示教再現(xiàn)型

　　通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。

　　感覺控制型

　　利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

　　適應(yīng)控制型

　　能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

　　學(xué)習(xí)控制型

　　能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。

　　智能

　　以人工智能決定其行動的機器人。