怎么去區(qū)分伺服電機(jī)、舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)呢?電機(jī)種類有很多種，不同的電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)各不相同，因此用途也不同。這里簡(jiǎn)單的講下伺服電機(jī)、舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別，盡量的讓大家通熟易懂。

　　伺服電機(jī)、舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

　　其實(shí)伺服電機(jī)是這么一種電機(jī)，它主要用于比較精準(zhǔn)的位置、速度或力矩輸出。準(zhǔn)確地說，伺服電機(jī)不是說一個(gè)電機(jī)，而是一個(gè)系統(tǒng)。所以僅僅一臺(tái)電機(jī)都不能算是伺服電機(jī)，因?yàn)樗麄儾⒉痪邆渌欧姍C(jī)的功能。伺服電機(jī)是一個(gè)電機(jī)系統(tǒng)，它包含電機(jī)、傳感器和控制器。直流無(wú)刷電機(jī)可以是伺服電機(jī)里面的一部分，交流電機(jī)也可以是，但他們并不是伺服電機(jī)。作為一個(gè)系統(tǒng)，它可以有減速齒輪，也可以沒有。

　　那么舵機(jī)是什么呢?舵機(jī)是個(gè)俗稱，是玩航模、船模的人起的。因?yàn)檫@種電機(jī)比較常用于舵面操縱。

　　舵機(jī)，其實(shí)就是個(gè)低端的伺服電機(jī)系統(tǒng)，它也是最常見的伺服電機(jī)系統(tǒng)，因此英文叫做Servo，就是Servomotor的簡(jiǎn)稱。它將PWM信號(hào)與滑動(dòng)變阻器的電壓相比對(duì)，通過硬件電路實(shí)現(xiàn)固定控制增益的位置控制。也就是說，它包含了電機(jī)、傳感器和控制器，是一個(gè)完整的伺服電機(jī)(系統(tǒng))。價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)緊湊，但精度很低，位置鎮(zhèn)定能力較差，能夠滿足很多低端需求。

　　步進(jìn)電機(jī)英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子線圈序列通電，順次在不同的角度形成磁場(chǎng)，推拉定子旋轉(zhuǎn)。

　　步進(jìn)電機(jī)的好處是，你可以省掉用于測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)角的傳感器。因此在結(jié)構(gòu)上和價(jià)格上有一定的優(yōu)勢(shì)。而且它的位置和速度控制相對(duì)簡(jiǎn)單。其缺點(diǎn)是，第一，與同等功率的電機(jī)相比載荷比較小，沒有角度傳感器的情況下不能輸出大力矩。第二，功耗相對(duì)較大，要么全開，要么全關(guān)。所以要么接近滿功耗，要么就不能出力。(具體原因和結(jié)構(gòu)可以查閱相關(guān)資料，網(wǎng)上到處都是，并不難以理解，我這里就不冗述了)

　　因此步進(jìn)電機(jī)一般只用于載荷較小而且十分確定、位置精度要求并不非常高，對(duì)體積敏感或在較低價(jià)格想要做到較高可靠性的場(chǎng)合。最常見的就是光驅(qū)、掃描儀、復(fù)印機(jī)等等。當(dāng)然，它和舵機(jī)一樣，也受到?jīng)]有能力自行搭建伺服電機(jī)系統(tǒng)的業(yè)余愛好者的喜愛，在一些業(yè)余項(xiàng)目上面用于替代完整的伺服電機(jī)系統(tǒng)。

　　那么舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子。掃描儀(包括現(xiàn)在商務(wù)打印機(jī)里面的掃描儀)經(jīng)常有一個(gè)動(dòng)作，就是在真正掃描之前，掃描器要從滑軌一頭先快速運(yùn)動(dòng)到另一頭。其實(shí)那是系統(tǒng)在找位置零點(diǎn)。那里面用的是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，它驅(qū)動(dòng)掃描器運(yùn)動(dòng)。但是開始執(zhí)行掃描任務(wù)時(shí)，系統(tǒng)并不知道那個(gè)掃描器的確切位置(因?yàn)闆]有位置傳感器)，所以它只能先驅(qū)動(dòng)掃描器向滑軌另一邊走。在滑軌的那個(gè)盡頭，有一個(gè)觸碰開關(guān)，一旦掃描器碰到它，就會(huì)產(chǎn)生電信號(hào)。這樣系統(tǒng)就知道掃描器走到了盡頭，這時(shí)候就確定了掃描器的位置，這樣就可以開始掃描了。這個(gè)步進(jìn)電機(jī)在執(zhí)行完任務(wù)后會(huì)關(guān)閉(因?yàn)楣牟坏?，因此一旦有震動(dòng)什么的，掃描器很容易移位。所以下一次步進(jìn)電機(jī)上電以后，要重新執(zhí)行一遍前面說的那個(gè)動(dòng)作去確定掃描器的位置。

　　步進(jìn)電機(jī)

　　他的優(yōu)勢(shì)在于角度控制，一個(gè)脈沖就偏轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，固定角度可調(diào)，可以引入反饋。

　　但是扭力較小，連續(xù)快速旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。

　　伺服電機(jī)

　　優(yōu)勢(shì)在于低精度的步進(jìn)控制和較大的扭力?？梢钥刂菩D(zhuǎn)圈數(shù)。本身一般自帶pid調(diào)制器，可以加入閉環(huán)，半閉環(huán)控制調(diào)整。

　　扭力大!!轉(zhuǎn)速快!!

　　步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在選型使用上最大的區(qū)別是

　　1.轉(zhuǎn)速要求不同。步進(jìn)適合低轉(zhuǎn)速場(chǎng)合，轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍較小的場(chǎng)合。伺服電機(jī)可控轉(zhuǎn)速較大的場(chǎng)合。

　　2.可控可靠性不同。因?yàn)樗欧姍C(jī)有反饋信號(hào)，因此在控制系統(tǒng)里里，可以實(shí)現(xiàn)高可靠性控制。

　　3.輸出轉(zhuǎn)矩要求不同。目前國(guó)外和國(guó)內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)最大系列為130框。最大輸出靜轉(zhuǎn)矩為50牛.米。伺服電機(jī)可以有180框以上，60牛.米以上的輸出轉(zhuǎn)矩可選。

　　糾正幾個(gè)方面認(rèn)識(shí)上的誤區(qū):

　　一:步進(jìn)電機(jī)精度比伺服電機(jī)低。實(shí)際上控制精度夠則可!精度高低是相對(duì)的。

　　二:步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)同功率的情況下，步進(jìn)電機(jī)扭矩小。步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩與工作轉(zhuǎn)速有關(guān)系。伺服電機(jī)則為恒扭矩。以750W步進(jìn)與交流伺服電機(jī)為例，低速情況下，步進(jìn)輸出的扭矩是伺服的幾倍甚至十幾倍!

　　三.步進(jìn)電機(jī)用在低精度場(chǎng)合!

　　錯(cuò)!!!步進(jìn)電機(jī)也可以用在好多高精度場(chǎng)合，步進(jìn)電機(jī)使用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止答主上列的幾項(xiàng)。無(wú)論從哪個(gè)方面講伺服電機(jī)也不可能把步進(jìn)電機(jī)淘汰掉。未來相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間里，這兩種電機(jī)都會(huì)平行存在。

　　四:伺服電機(jī)與伺服系統(tǒng)!

　　電機(jī)是電機(jī)，系統(tǒng)是系統(tǒng)。簡(jiǎn)單的講，伺服電機(jī)就是把一個(gè)電機(jī)加上了反饋控制信號(hào)，就是成了伺服電機(jī)。給直流電機(jī)上加就是直流伺服電機(jī)，給交流電機(jī)上加就是交流伺服電機(jī)!要是分類的話伺服電機(jī)應(yīng)該隸屬直流和交流電機(jī)類別目錄下!

　　很有意思的是，知乎上點(diǎn)贊最多的冷哲的回復(fù)和臧風(fēng)強(qiáng)調(diào)的認(rèn)識(shí)上的誤區(qū)有一定矛盾：

　　其實(shí)伺服電機(jī)是這么一種電機(jī)，它主要用于比較精準(zhǔn)的位置、速度或力矩輸出。準(zhǔn)確地說，伺服電機(jī)不是說一個(gè)電機(jī)，而是一個(gè)系統(tǒng)。所以僅僅一臺(tái)電機(jī)都不能算是伺服電機(jī)，因?yàn)樗麄儾⒉痪邆渌欧姍C(jī)的功能。伺服電機(jī)是一個(gè)電機(jī)系統(tǒng)，它包含電機(jī)、傳感器和控制器。直流無(wú)刷電機(jī)可以是伺服電機(jī)里面的一部分，交流電機(jī)也可以是，但他們并不是伺服電機(jī)。作為一個(gè)系統(tǒng)，它可以有減速齒輪，也可以沒有。
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