中望3D輕松設(shè)計(jì)履帶機(jī)器人
用中望3D這款三維CAD軟件，開始學(xué)習(xí)使用中望3D進(jìn)行設(shè)計(jì)。中望3D確實(shí)很快上手，剛好中望3D在騰訊課堂推出三維CAD免費(fèi)線上培訓(xùn)，互動(dòng)學(xué)習(xí)效率特別高，進(jìn)步特別快。小編邊學(xué)邊用，借助中望3D的強(qiáng)大功能，很快，一種基于太陽能驅(qū)動(dòng)的履帶機(jī)器人就應(yīng)運(yùn)而生。整體如下圖所示：
中望3D輕松設(shè)計(jì)履帶機(jī)器人
該履帶機(jī)器人的想法主要是針對目前國內(nèi)履帶機(jī)器人領(lǐng)域，為了高效地利用能源和更加靈巧的執(zhí)行任務(wù)。該履帶機(jī)器人攜帶一個(gè)多自由度機(jī)械臂可進(jìn)行威脅爆炸物排除，野外偵察探測，甚至可進(jìn)行排雷等危險(xiǎn)工作。同時(shí)該履帶車采用推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)前輪的特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)履帶傾斜角的變化適應(yīng)不同路況的行進(jìn)，改變履帶角度最大可爬坡角度為75度，路面行駛能力較強(qiáng)，如圖所示的推桿電機(jī)帶動(dòng)前輪實(shí)現(xiàn)履帶傾斜角度變化：
接下來談一下我使用中望3D設(shè)計(jì)履帶機(jī)器人中的一些關(guān)鍵要點(diǎn)：
當(dāng)時(shí)在設(shè)計(jì)機(jī)械臂部分時(shí)，剛開始不太熟練，以為中望3D裝配體肯定很復(fù)雜，結(jié)果我發(fā)現(xiàn)它并沒有類似于catia那樣的繁瑣，較之solidworks也是非?？旖莸?，這更加堅(jiān)定我使用中望3D設(shè)計(jì)了，所以我以該履帶機(jī)器人中機(jī)械臂為例大致說一下建模過程，該機(jī)械臂如圖所示：
該機(jī)械臂是由機(jī)械臂底盤，手掌，手臂指長桿，短桿等若干個(gè)零件組裝而成的，在手臂指建模過程中：
第一，先在XY平面內(nèi)畫出草圖，其中兩條直線的夾角為150度，如圖所示：
第二步，退出草圖，拉伸基體，厚度為10mm。
第三步，在基體上建立草圖，退出草圖拉伸凸臺(tái)。
第四步，以凸臺(tái)中的一平面為鏡像平面，鏡像出另一半。
第五步，在手臂指關(guān)節(jié)處拉伸出孔特征。
第六步，手臂指建模輕松完成。如下圖所示：
除此之外，由于未來綠色能源是主旋律，所以該履帶機(jī)器人充分利用了太陽能，將兩塊太陽能電池板分別布放在履帶車的頂部與背部，同時(shí)考慮到天氣因素，在履帶車前部安放兩塊氫鎳電池進(jìn)行互補(bǔ)，履帶車后部為儲(chǔ)物箱，具體如下圖所示：
當(dāng)然了在考慮該履帶車的路況適應(yīng)能力時(shí)，我對履帶部分進(jìn)行了創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，內(nèi)外側(cè)共8個(gè)負(fù)重輪，行進(jìn)能力更加出眾，履帶采用變角度設(shè)計(jì)，針對路障及較極端路況也有很好的適應(yīng)能力，設(shè)計(jì)如下圖所示：
使用中望3D軟件，我最終輕松地完成了一種基于太陽能驅(qū)動(dòng)的履帶機(jī)器人的三維建模，也在2014中國3D工業(yè)設(shè)計(jì)創(chuàng)新大賽中榮獲學(xué)生組優(yōu)勝獎(jiǎng)。感謝中望3D軟件這個(gè)默契的建模伙伴，它出色的裝配設(shè)計(jì)功能太出人意料了!中望3D的界面與很多國外三維CAD軟件有共通之處，容易上手。
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