fanuc系統(tǒng)應用教程
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fanuc系統(tǒng)應用教程
在編制梯形時,要明白一些地址的意義.如R__地址,A__地址,K__地址等.
一,R__地址,可以使用的范圍R0---R8000,此范圍為不可保持型,上電即清零.每個字節(jié)對應8位,如R0,在使用的過程中,可以分別使用R0.0 R0.1 R0.2 R0.3 R0.4 R0.5 R0.6 R0.7 ,在使用的過程中,只能用做輸出端一次,如果在輸出端出現(xiàn)兩次,將可能出現(xiàn)意想不到的后果.然而它的調(diào)用可以無限次數(shù).它也可以整個字節(jié)使用,如R1,在里面可以存儲數(shù)據(jù).
這里注意,R9000以上為系統(tǒng)程序管理區(qū),詳細內(nèi)容如下:
R9000 (1)作為ADDB,SUBB,MULB,DIVB,COMPB功能指令的運算結(jié)果寄存器.R9000.0=1 結(jié)果為0;R9000.1=1 結(jié)果為負值;R9000.5=1 結(jié)果溢出.
(2)作為EXIN,WINDR,WINDW功能指令的錯誤輸出寄存器.R9000.0=1,結(jié)果出錯.
(3)R9000到R9005作為功能指令DIVB運算結(jié)果輸出寄存器.
(4)R9091系統(tǒng)定時器,R9091.0 一直關斷,常0;R9091.1一直接通,常1;R9091.5 200ms的閃爍(104ms 開 ; 96ms 關);R9091.6 500ms的閃爍(504ms開 496ms關).
二,A__地址,此區(qū)域用來作為信息顯示請求地址.其中信息數(shù)=字節(jié)數(shù)*8.此區(qū)域在上電時被清零.
三,C__地址,此區(qū)域用做計數(shù)器,其中計數(shù)器個數(shù)=字節(jié)數(shù)/4.此區(qū)域上電保持,即使系統(tǒng)斷電,其中的內(nèi)容仍然保持.
四,K__地址,此區(qū)域用做保持型繼電器.即使系統(tǒng)斷電,其狀態(tài)仍然保持.
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