控制算法工程師的職責概述
控制算法工程師的職責概述
控制算法工程師全面負責算法工程師的團隊建設和人才培養(yǎng)，全面負責算法工程師團隊的穩(wěn)定性。以下是學習啦小編整理的控制算法工程師的職責概述。
控制算法工程師的職責概述1
職責：
1、 負責公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設計工作;
2、 負責逆變器產(chǎn)品時序邏輯，控制算法的設計和仿真;
3、負責設計文檔的編寫;
4、負責在售產(chǎn)品的維護以及功能升級。
任職要求：
1、具備2年及以上光伏逆變器軟件設計經(jīng)驗或者同類產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，理解產(chǎn)品的控制算法;
2、熟悉TI DSP芯片，熟練使用C語言開發(fā);
3、良好的自動控制理論基礎;
4、熟悉逆變器控制算法，能熟練建模，仿真分析;
5、邏輯思維能力強，善于分析解決問題。
控制算法工程師的職責概述2
職責：
負責車輛控制算法的設計和研發(fā)
負責控制系統(tǒng)的仿真、測試和真車調(diào)試
負責設計和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號采集、標定等功能模塊
任職條件：
車輛工程，自動控制，機械電子等專業(yè)，碩士及以上學歷，2年以上工作經(jīng)驗
掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有車輛控制的建模和調(diào)試經(jīng)驗
了解汽車橫縱向控制，了解車輛底盤控制、車輛動力學和車輛特性
了解CAN總線、轉向、剎車執(zhí)行機構工作原理
具有較強的動手能力，善于解決實際問題
具備較強的學習能力，關注并嘗試新技術，主動性強，勇于接受挑戰(zhàn)
控制算法工程師的職責概述3
職責：
1、能獨立完成應用層需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法進行測試及驗證;
2、熟悉Simulink代碼生成配置、優(yōu)化及與底層手寫代碼的集成;
3、參與量產(chǎn)ECU產(chǎn)品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK開發(fā);
任職要求：
1、本科以上學歷，電子、通信、自動化等相關專業(yè)優(yōu)先考慮;
2、熟練使用simulink;熟悉任意車輛相關系統(tǒng)數(shù)學模型搭建;
3、熟練掌握MATLAB 的C代碼生成;
4、有強烈的責任感，能夠承受壓力，能獨立完成承擔的項目;
5、積極向上，性格開朗，敢于創(chuàng)新。
控制算法工程師的職責概述4
職責：
1. 維護公司agv控制算法，并拓展到其他AGV車型。
2. 建立AGV正/逆運動學模型，進行軌跡跟蹤控制算法開發(fā)與維護。
3. 基于ROS/Matlab, 進行運動控制算法的離線仿真。
崗位要求：
1. 熟悉卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法。
2. 熟悉ROS和stm32.
3. 有機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢場等算法。
4. 本科以上學歷，數(shù)學、自動化、機電與控制工程等專業(yè)，有良好的數(shù)學功底。
5. 有基于MATLAB建立機器人的運動模型，在ros上進行軌跡跟蹤算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮。
6. 能適應短期出差。
控制算法工程師的職責概述5
職責：
1、研究并開發(fā)機器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型進行地圖構建，后端閉環(huán)檢測及優(yōu)化等;
2、研究并開發(fā)機器人自主導航算法。包括路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃，自主避障等。
3、研究并開多傳感器融合算法，包括多傳感器時間同步，矯正及信息融合等;
4、負責算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化等。
任職要求：
1、 2年或2年以上Python服務器應用開發(fā)經(jīng)驗，熟練掌握C/C++編程、Python語言編程，掌握Linux環(huán)境下軟件開發(fā);
2、具有較好的數(shù)學功底、掌握基礎的數(shù)據(jù)結構與算法知識;
3、熟悉python文本識別技術以及腳本編寫;
4、熟悉嵌入式系統(tǒng)和 Linux 系統(tǒng);
5、具有很強的邏輯思維能力，肯鉆研，思維敏捷，敢于突破與創(chuàng)新;
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