控制算法工程師的主要職責(zé)描述
控制算法工程師的主要職責(zé)描述
控制算法工程師負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級(jí)，包括移動(dòng)無(wú)人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。以下是學(xué)習(xí)啦小編整理的控制算法工程師的主要職責(zé)描述。
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職責(zé)
1、負(fù)責(zé)公司MW級(jí)機(jī)組的控制策略參數(shù)整定，編寫外部控制器
2、通過(guò)控制算法的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組輕量化設(shè)計(jì)
3、負(fù)責(zé)公司先進(jìn)的風(fēng)電機(jī)組智能控制算法的控制，風(fēng)電機(jī)組的前饋控制，風(fēng)電機(jī)組載荷在線預(yù)估，風(fēng)電機(jī)組的辨識(shí)等方向的研究
4、基于大數(shù)據(jù)的控制算法優(yōu)化的研究
5、研究國(guó)內(nèi)外該方向的發(fā)展趨勢(shì)
任職要求
1、研究生及以上，二年相關(guān)崗位工作經(jīng)驗(yàn)
2、有兩年以上先進(jìn)控制算法的工作經(jīng)驗(yàn)，具有扎實(shí)的經(jīng)典控制及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，或者具有扎實(shí)的系統(tǒng)辨識(shí)的基礎(chǔ)
3、熟練使用MATLAB軟件，熟悉C語(yǔ)言編程，能夠熟練閱讀與翻譯英文技術(shù)資料，能夠獨(dú)立進(jìn)行外語(yǔ)交流優(yōu)先
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職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)械臂的研究與控制;
2.負(fù)責(zé)機(jī)械臂電機(jī)控制算法的研究與優(yōu)化;
3.負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)分配的其他工作。
任職要求：
1.計(jì)算機(jī)/電子信息技術(shù)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷;
2.英語(yǔ)四級(jí)以上，具有熟練的英文閱讀能力;
3.熟悉Freescale,STM32等MCU編程開(kāi)發(fā)，熟悉FreeRTOS者優(yōu)先考慮;
4.熟悉電機(jī)原理與控制，熟悉PID控制算法;
5.熟悉機(jī)械臂控制，熟悉ROS及ROS機(jī)械臂控制者優(yōu)先考慮。
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職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品核心控制算法的設(shè)計(jì)、研發(fā)、調(diào)試和測(cè)試工作;
2、各專業(yè)配合完成控制系統(tǒng)的測(cè)試工作，調(diào)整策略進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，直到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性滿足要求;
3、負(fù)責(zé)相關(guān)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)文檔的編寫;
4、公司安排的其他相關(guān)專業(yè)工作。
崗位要求：
1、電子工程(EE)、計(jì)算機(jī)(CS)相關(guān)專業(yè)，本科及其以上的學(xué)歷;
2、從事三年以上運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)編程經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，有良好的編程習(xí)慣;
4、精通自動(dòng)控制原理(如PID)、現(xiàn)代控制理論，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的相關(guān)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，并有一定的參數(shù)調(diào)節(jié)經(jīng)驗(yàn);
5、熟悉C語(yǔ)言，MATLAB語(yǔ)言，以及熟悉單片機(jī)編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見(jiàn)圖像處理算法GPU實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;
6、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力。
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職責(zé)：
1. 按照公司產(chǎn)品既定開(kāi)發(fā)計(jì)劃，全面負(fù)責(zé)算法部門工作計(jì)劃的制定和跟蹤，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)的節(jié)點(diǎn)和質(zhì)量目標(biāo);
2. 組織研究行業(yè)最新產(chǎn)品的算法發(fā)展趨勢(shì)，制定算法技術(shù)發(fā)展計(jì)劃，并全面監(jiān)督推進(jìn)計(jì)劃實(shí)施;
3. 全面負(fù)責(zé)算法工程師的團(tuán)隊(duì)建設(shè)和人才培養(yǎng)，全面負(fù)責(zé)算法工程師團(tuán)隊(duì)的穩(wěn)定性;
4. 全面負(fù)責(zé)特定控制對(duì)象的仿真模型搭建，負(fù)責(zé)建立控制算法的研究、驗(yàn)證和評(píng)價(jià)平臺(tái);
任職資格：
1. 碩士、博士畢業(yè)，3年以上相關(guān)崗位工作經(jīng)驗(yàn);
2. 掌握機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)求解方法;熟悉遙操作控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，具備雙邊力控制技術(shù)與理論能力;具備線性控制系統(tǒng)的建模仿真、算法校正和性能評(píng)價(jià)能力;熟悉波特圖、奈奎斯特、根軌跡圖等分析方法;Matlab/Simulink/C編程能力和EtherCAT總線技術(shù);
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職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)公司標(biāo)準(zhǔn)打磨單元全過(guò)程檢測(cè)系統(tǒng)硬件選型及軟件編寫;
2.根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)計(jì)劃按時(shí)完成軟件編碼和單元測(cè)試工作;
3.按照開(kāi)發(fā)流程編寫相應(yīng)的設(shè)計(jì)文檔;
4.解決研發(fā)中的關(guān)鍵問(wèn)題和技術(shù)難題;
5.負(fù)責(zé)硬件選型及后續(xù)工作開(kāi)展。
任職資格：
1.計(jì)算機(jī)、電子信息、通信工程、信號(hào)處理、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);
2.精通C#/C++語(yǔ)言中的一種或者多種，有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一種的具體項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，或熟練應(yīng)用Labview軟件;
3.精通串口通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)通信(TCP/IP和UDP)，具備工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗(yàn);
4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql數(shù)據(jù)庫(kù)中的一種或多種;
5.具備良好的通信和數(shù)字信號(hào)處理基礎(chǔ)，精通Matlab等算法工具;
6.有DSP/FPGA等信號(hào)處理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
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