控制算法工程師的具體職責(zé)范圍
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍
控制算法工程師需要根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)計(jì)劃按時(shí)完成軟件編碼和單元測(cè)試工作。以下是學(xué)習(xí)啦小編整理的控制算法工程師的具體職責(zé)范圍。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍1
職責(zé)：
1、針對(duì)某一復(fù)雜工業(yè)過(guò)程，深入分析其工藝機(jī)理，提煉影響生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵信號(hào);
2、處理過(guò)程生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù)，對(duì)過(guò)程某一環(huán)節(jié)建模，并優(yōu)化確定關(guān)鍵參數(shù);
3、仿真基本控制算法，對(duì)過(guò)程關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行設(shè)定值跟蹤控制;
4、建立設(shè)備、過(guò)程優(yōu)化控制模型，并尋優(yōu)保證過(guò)程優(yōu)化運(yùn)行的參數(shù)集合;
5、研究智能調(diào)度算法，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程智能調(diào)度，完成全流程有序、緊湊、協(xié)調(diào)及優(yōu)化運(yùn)行。
任職要求：
1、自動(dòng)控制、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)或方向，碩士及以上學(xué)歷;
2、具有良好的數(shù)據(jù)建模和分析能力，系統(tǒng)化的思維方式，熟練使用建模和分析工具;
3、具有人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)分析相關(guān)的經(jīng)典算法的仿真或應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);
4、有調(diào)度決策、多目標(biāo)優(yōu)化或數(shù)據(jù)挖掘工業(yè)應(yīng)用背景者優(yōu)先;
5、熟練使用C#、MATLAB等語(yǔ)言工具;
6、具有良好的自學(xué)能力，以及團(tuán)隊(duì)合作、責(zé)任感等職業(yè)精神。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍2
職責(zé)
1. 復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制算法分析與設(shè)計(jì);
2. 進(jìn)行仿真分析并完成代碼實(shí)現(xiàn);
3. 指導(dǎo)調(diào)試工程師完成控制器參數(shù)整定;
4. 編寫(xiě)控制相關(guān)設(shè)計(jì)文檔;
5. 積極完成臨時(shí)安排的其他任務(wù)。
任職要求
1. 自動(dòng)控制相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷，三年以上相關(guān)行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn);
2. 有良好的控制理論基礎(chǔ)，有運(yùn)動(dòng)控制算法與研究經(jīng)驗(yàn);
3. 有無(wú)刷電機(jī)系統(tǒng)建模與控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4. 熟練掌握C++，并具有matlab仿真與控制器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn);
5. 具有系統(tǒng)振動(dòng)分析與控制、信號(hào)處理等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍3
職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)研究足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模;
2、負(fù)責(zé)雙足行走穩(wěn)定性控制算法、四足行走控制算法的實(shí)現(xiàn);
3、構(gòu)造編寫(xiě)機(jī)器人控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用;
4、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見(jiàn);
5、機(jī)器人相關(guān)測(cè)試、生產(chǎn)用程序的編寫(xiě)。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)優(yōu)先;
2、熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力，精通MATLAB等常用數(shù)學(xué)建模與分析工具;
3、有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等，熟練使用Adams等動(dòng)力學(xué)仿真軟件;
4、從事過(guò)足式仿生機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者優(yōu)先;
5、對(duì)新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍4
職責(zé)
1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人底層運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法研發(fā)工作;
2、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤的控制策略設(shè)計(jì);
3、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模型的建立;
4、負(fù)責(zé)作業(yè)型移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)控制算法研發(fā)工作;
5、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法的軟件設(shè)計(jì)與編制工作;
6、負(fù)責(zé)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及過(guò)程文檔的編寫(xiě)。
任職資格
1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè);
2、兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，本科及以上學(xué)歷;
3、精通經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論;
4、有良好的概率論、矩陣論等數(shù)學(xué)功底;
5、有良好的編程基礎(chǔ)，精通C/C++等編程語(yǔ)言，熟悉Linux、ROS系統(tǒng);
6、善于與他人合作，良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，工作態(tài)度積極主動(dòng)，有一定的抗壓能力。
控制算法工程師的具體職責(zé)范圍5
職責(zé):
1.負(fù)責(zé)車(chē)輛縱向、橫向控制算法的研發(fā)和優(yōu)化;
2.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)車(chē)輛控制系統(tǒng)中的信號(hào)采集、標(biāo)定等功能模塊;
3.協(xié)助感知、決策等模塊的測(cè)試和系統(tǒng)集成測(cè)試。
任職資格:
1.車(chē)輛、自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2.具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，以及在真實(shí)系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;
3.熟練掌握Matlab、Simulink相關(guān)工具的使用;
4.具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力，善于解決實(shí)際問(wèn)題。
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