霸王行動(dòng)計(jì)劃是在英國(guó)早期入侵法國(guó)作戰(zhàn)計(jì)劃的基礎(chǔ)上制訂的，前后歷經(jīng)2年多 [2] 。

1941年9月，英國(guó)聯(lián)合作戰(zhàn)司令部參謀長(zhǎng)蒙巴頓海軍上將，開(kāi)始研究在歐洲戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)施兩棲登陸并開(kāi)辟第二戰(zhàn)場(chǎng)的可行性，同年12月，美國(guó)參戰(zhàn)后美方正式與英方計(jì)劃人員一起工作，不久，英方提出了一個(gè)穿過(guò)英吉利海峽登陸法國(guó)的計(jì)劃草案，代號(hào)圍捕(“Roundup”)。

1943年1月卡薩布蘭卡會(huì)議后，英國(guó)總參謀部任命摩根(Frederick E. Morgan)中將出任盟軍最高司令(還沒(méi)有被任命)的參謀長(zhǎng)，并授權(quán)他制訂入侵法國(guó)的計(jì)劃，代號(hào)鐵砧("ANVIL")。

同年12月，美國(guó)陸軍上將艾森豪威爾(Dwight D. Eisenhower)被任命為盟軍最高司令，他選擇在地中海的參謀長(zhǎng)史密斯中將(Walter Bedell Smith)任盟軍參謀長(zhǎng)，摩根變成了副參謀長(zhǎng)，作為平衡，英國(guó)空軍上將泰德(Arthur Tedder)擔(dān)任副總司令，主管戰(zhàn)區(qū)空軍。經(jīng)過(guò)激烈的討價(jià)還價(jià)，艾森豪威爾最終搞定了一個(gè)由英美雙方組成的聯(lián)合委員會(huì)，繼續(xù)籌劃穿過(guò)海峽攻擊法國(guó)的作戰(zhàn)。

按照鐵砧計(jì)劃，盟軍投入3-5個(gè)師，沿加來(lái)海峽(Pas de Calais)進(jìn)攻，攻擊路線(xiàn)是從英國(guó)的多佛到法國(guó)的加來(lái)。后來(lái)，艾森豪威爾和蒙哥馬利都認(rèn)為3-5個(gè)師不夠，因此，攻擊地域被擴(kuò)展到更廣大地區(qū)，蒙哥馬利傾向于將卡昂納入攻擊范圍，摩根的計(jì)劃人員則認(rèn)為，將橋頭堡擴(kuò)展到60英里會(huì)超出盟軍現(xiàn)有資源，蒙哥馬利卻認(rèn)為，要么找到解決辦法，要么更換司令，這場(chǎng)爭(zhēng)執(zhí)挑起了有關(guān)鐵砧計(jì)劃價(jià)值的爭(zhēng)論，艾森豪威爾開(kāi)始考慮從法國(guó)北部進(jìn)攻的計(jì)劃，代號(hào)霸王行動(dòng)(“Operations Overlord“)。

1944年1月23日，盟軍在爭(zhēng)吵中決定從諾曼底發(fā)動(dòng)攻擊。美軍在西側(cè)，目標(biāo)瑟堡(Cherbourg)，英軍在東側(cè)，目標(biāo)卡昂(Caen)。按照計(jì)劃，進(jìn)攻時(shí)間為1944年6月5日。

西線(xiàn)。在登陸當(dāng)天夜里，美國(guó)82和101空降師在圣母教堂(Ste. Mere-Eglise)鎮(zhèn)附近空降，占領(lǐng)通往海岸的道路，阻止敵人加強(qiáng)海岸防御。第二天，布雷德利的第1集團(tuán)軍會(huì)到達(dá)那里，第7軍第4師在法里維爾沙丘附近的猶他海灘登陸，東面，第5軍第1師和29師一部，在維耶維爾附近的奧馬哈海灘登陸，登陸成功后，第5軍擴(kuò)大灘頭陣地，第7軍穿過(guò)科坦因半島，向南占領(lǐng)瑟堡，然后揮師南下，占領(lǐng)圣路易斯，一旦占領(lǐng)圣路易斯和圣路易斯-佩里爾公路，第1集團(tuán)軍就準(zhǔn)備使用機(jī)械化部隊(duì)實(shí)施進(jìn)攻作戰(zhàn)。其后，巴頓的第3集團(tuán)軍進(jìn)入戰(zhàn)場(chǎng)，向布列塔尼半島進(jìn)軍，占領(lǐng)布雷斯特和其他港口，并在第1集團(tuán)軍進(jìn)攻巴黎時(shí)，負(fù)責(zé)其右翼安全，

東線(xiàn)。英國(guó)第2集團(tuán)軍在巴約與卡昂間展開(kāi)，英國(guó)第6空降師在H時(shí)前在卡昂和奧恩河口附近空降，占領(lǐng)作戰(zhàn)區(qū)的東北翼。英國(guó)30軍第50師在靠近巴約的黃金(GOLD)海灘登陸。第1軍分兩路向東進(jìn)攻。加拿大第3師在朱諾(JUNO)海灘登陸，英國(guó)第3師在箭(SWORD)灘登陸。在登陸成功后，各部迅速占領(lǐng)交通要道，以便裝甲部隊(duì)展開(kāi)。

為欺騙敵軍，使他們相信登陸地點(diǎn)是加來(lái)而不是科坦因，盟軍虛構(gòu)了以多佛為基地的第1集團(tuán)軍群，其編制比蒙哥馬利的第21集團(tuán)軍群還大，并任命巴頓任該集團(tuán)軍群總司令 [2] [14]。為避免進(jìn)攻時(shí)間泄露，盟軍將這一天定為D日，從1943年9月以后，霸王行動(dòng)的計(jì)劃文件全部使用海王星(NEPTUNE)替代Overlord [2] [15]。

1944年2月，英美聯(lián)合參謀長(zhǎng)委員會(huì)批準(zhǔn)了“霸王計(jì)劃大綱和修改后的作戰(zhàn)計(jì)劃，但是隨之對(duì)登陸艦艇的需求也增加了，為了確保擁有足夠的登陸艦艇，英美聯(lián)合參謀長(zhǎng)委員會(huì)決定將登陸日期推遲到6月初，并且將原定同時(shí)在法國(guó)南部的登陸推遲到8月。

由于登陸日(代號(hào)D日)推遲到6月初，盟軍統(tǒng)帥部開(kāi)始確定具體的日期和時(shí)刻，這是一個(gè)復(fù)雜的協(xié)同問(wèn)題，各軍兵種根據(jù)自己的需要提出不同要求，陸軍要求在高潮上陸，以減少部隊(duì)暴露在海灘上的時(shí)間;海軍要求在低潮時(shí)上陸，以便盡量減少登陸艇遭到障礙物的破壞;空軍要求有月光，便于空降部隊(duì)識(shí)別地面目標(biāo)，最后經(jīng)認(rèn)真考慮，科學(xué)擬定符合各軍種的方案，在高潮與低潮間登陸，由于五個(gè)灘頭的潮汐不盡相同，所以規(guī)定五個(gè)不同的登陸時(shí)刻(代號(hào)H時(shí))，D日則安排在滿(mǎn)月的日子，空降時(shí)間為凌晨一時(shí)，符合上述條件的登陸日期，在1944年6月中只有兩組連續(xù)三天的日子，6月5日至7日，6月18日至20日，最后選用第一組的第一天，即6月5日。