1896年(清光緒二十二年)12月27日，出生于廣東韶關市樂昌縣九峰鎮(zhèn)小坪石村。時為中日甲午戰(zhàn)后，他的父親因仰慕岳飛，取名薛仰岳，后來自己改名為薛岳，以示不僅仰慕岳飛更將身體力行。 [8-9]

1907年(清光緒三十三年)，薛岳進入保定陸軍校學習軍事。

1910年(清宣統(tǒng)二年)，從保定陸軍校畢業(yè)。 [10]

1914年(中華民國三年)，二次革命后薛岳加入中華革命黨，不久，恢復學生生涯，投入武昌陸軍第二預備學校第二期，受訓兩年。 [6]

1918年(民國七年)6月，加入孫中山所組的革命軍援閩粵軍，任總司令部上尉參謀，隨軍入福建，攻占以漳州為中心的20多個縣。

1920年(民國九年)9月，隨軍回粵，討伐岑春煊所率的桂軍。當時粵軍參謀長鄧鏗(仲元)兼第一師師長，任薛岳為機槍連少校連長，第二年，機槍連擴充為營，薛岳升任營長。 [11]

1921年(民國十年)5月，孫中山在廣州就任非常大總統(tǒng)，鄧鏗奉令成立大總統(tǒng)府警衛(wèi)團，由第一師參謀長陳可鈺任團長，薛岳、葉挺及張發(fā)奎分任第一、二、三營營長。同年8月，孫中山溯西江至桂林，設置北伐軍大本營，薛岳任孫文總統(tǒng)府警衛(wèi)任務。

1922年(民國十一年)3月，粵軍總司令陳炯明破壞革命，將鄧鏗刺死，叛象漸明。4月，薛岳護送孫中山回粵，設大本營于韶關，6月初，又護送孫中山及夫人宋慶齡由韶關回廣州。6月16日凌晨，陳炯明公然叛變，令所部葉舉、洪兆麟等部隊圍攻粵秀樓和總統(tǒng)府。警衛(wèi)團葉挺營堅守總統(tǒng)府前門，薛岳所部固守后門，戰(zhàn)斗持續(xù)了10多個小時，警衛(wèi)團保護宋慶齡突圍。葉挺全營在前面開路，薛岳率領機槍營殿后，將孫夫人送到嶺南大學校長鐘榮光所住石屋。孫中山則在事變即將發(fā)生前登上了永豐艦。 [10]

警衛(wèi)團被沖散后，薛岳帶著部分警衛(wèi)團戰(zhàn)士到珠江永豐軍艦，繼續(xù)守衛(wèi)在孫中山身邊。不久，奉孫中山之命，同林直勉等人秘密潛往廣西梧州平叛，正值粵軍許崇智部回師受阻被迫開往福州，軍事行動暫停。薛岳秘密地乘搭“大明號”輪船赴香港，轉往上海，向孫中山匯報廣西情況。

1924年(民國十三年)，蔣介石率部東征討伐陳炯明，薛岳任粵軍第一師少將副官兼師參謀長。

1925年(民國十四年)2月，任第一軍第十四師副師長兼第十四團團長，在第二次東征中，常常以少勝多。由于戰(zhàn)果顯著，受到蔣介石的通電表揚。