ieee論文格式模板
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IEEE于1963年1月1日由AIEE(美國(guó)電氣工程師學(xué)會(huì))和IRE(美國(guó)無(wú)線電工程師學(xué)會(huì))合并而成，是美國(guó)規(guī)模最大的專業(yè)學(xué)會(huì)。下面是由學(xué)習(xí)啦小編整理的ieee論文格式模板，謝謝你的閱讀。
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1、題目：應(yīng)簡(jiǎn)潔、明確、有概括性，字?jǐn)?shù)不宜超過20個(gè)字。
2、摘要：要有高度的概括力，語(yǔ)言精練、明確，中文摘要約100—200字;
3、關(guān)鍵詞：從論文標(biāo)題或正文中挑選3～5個(gè)最能表達(dá)主要內(nèi)容的詞作為關(guān)鍵詞。
4、目錄：寫出目錄，標(biāo)明頁(yè)碼。
5、正文：
論文正文字?jǐn)?shù)一般應(yīng)在3000字以上。
論文正文：包括前言、本論、結(jié)論三個(gè)部分。
前言(引言)是論文的開頭部分，主要說明論文寫作的目的、現(xiàn)實(shí)意義、對(duì)所研究問題的認(rèn)識(shí)，并提出論文的中心論點(diǎn)等。前言要寫得簡(jiǎn)明扼要，篇幅不要太長(zhǎng)。
本論是論文的主體，包括研究?jī)?nèi)容與方法、實(shí)驗(yàn)材料、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析(討論)等。在本部分要運(yùn)用各方面的研究方法和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，分析問題，論證觀點(diǎn)，盡量反映出自己的科研能力和學(xué)術(shù)水平。
結(jié)論是論文的收尾部分，是圍繞本論所作的結(jié)束語(yǔ)。其基本的要點(diǎn)就是總結(jié)全文，加深題意。
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基于ATmega128的IEEE標(biāo)準(zhǔn)電腦鼠硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
[摘 要]本文介紹了一種基于ATmega128的符合“IEEE 標(biāo)準(zhǔn)電腦鼠走迷宮競(jìng)賽”的行走機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。文中對(duì)構(gòu)成該系統(tǒng)的各個(gè)硬件模塊做了詳細(xì)的介紹和說明，并對(duì)其相關(guān)選型的核心技術(shù)做了相關(guān)闡述。
[關(guān)鍵詞]電腦鼠;ATmega128 紅外傳感器 迷宮
中圖分類號(hào)：TP393.08 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-914X(2016)01-0276-01
引言
“IEEE標(biāo)準(zhǔn)電腦鼠走迷宮”競(jìng)賽(IEEE Micromouse ComPetition)，采用微控制器制作電腦鼠，設(shè)計(jì)相應(yīng)的算法和程序，按照IEEE國(guó)際競(jìng)賽標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行競(jìng)賽[1]。該競(jìng)賽在國(guó)際上已開展了30多年，不少高校還開設(shè)了相應(yīng)課程。它可以在“迷宮” 中自動(dòng)感知并記憶迷宮地圖，通過一定的算法尋找一條最佳路徑，以最快的速度到達(dá)目的地。迷宮由256個(gè)方塊(單元)組成，每個(gè)方塊的大小為18cm*18cm，排成 16行16列。迷宮的隔墻板沿方塊的四周布設(shè)，形成迷宮通道。隔墻板的兩個(gè)側(cè)面是白色的，頂部是紅色的[2]。競(jìng)賽的目的是設(shè)計(jì)制作一個(gè)電腦鼠，并按IEEE標(biāo)準(zhǔn)迷宮設(shè)計(jì)電腦鼠行走最佳略算法程序。
1 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.1 系統(tǒng)概述
一般來說，一只電腦鼠需要具備下列 3 項(xiàng)基本能力：可以在未知的“迷宮”中獨(dú)立供電，自主導(dǎo)航;自動(dòng)感知并準(zhǔn)確記憶“迷宮”地圖;能通過計(jì)算，尋找最佳路徑，以最快的速度到達(dá)目的地。因此，本次設(shè)計(jì)的電腦鼠應(yīng)該要包含以下幾種模塊構(gòu)成，電腦鼠的硬件系統(tǒng)框圖如圖1所示。
1.2 微控制器模塊
AVR單片機(jī)是由ATMEL公司研發(fā)出的增強(qiáng)型RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精簡(jiǎn)指令集高速8位單片機(jī)，穩(wěn)定性極高。其中ATmega128是該系列中的的 8位系列單片機(jī)的最高配置的一款單片機(jī)，集成了非常豐富的片內(nèi)外設(shè)資源，利用自身資源不必增加外圍器件就可以實(shí)現(xiàn)控制所要求的功能，芯片的AD0-AD7外接LM629高精度運(yùn)動(dòng)控制芯片，ADC0～ADC6分別外接紅外檢測(cè)的接收模塊。
1.3 電源模塊
電腦鼠采用可充電式2-3節(jié)鋰電池供電，總電壓為8.4V或12V;因此需要相應(yīng)的DC降壓電路生成各模塊的工作電壓。微控制器供電：采用ST公司2.5A高效率的降壓芯片L5973D，輸入電壓8.4V或12V，輸出電壓5V，芯片能夠根據(jù)應(yīng)用情況的負(fù)載提供超過2A直流電流，設(shè)計(jì)采用數(shù)字接地。檢測(cè)模塊供電：采用微控制器同一的+5V電源，無(wú)需另外設(shè)計(jì)，采用模擬接地方式。電機(jī)模塊供電：包含了驅(qū)動(dòng)芯片供電和電機(jī)供電，為獲取最大功率輸出，將系統(tǒng)電壓8.4V或12V直接接到驅(qū)動(dòng)芯片即可;另外檢測(cè)速度的關(guān)電碼盤的電源共用+5V。
1.4 檢測(cè)模塊
檢測(cè)模塊采用紅外現(xiàn)檢測(cè)主要考慮的是：紅外檢測(cè)靈敏度較高，電路體積較小，易于實(shí)現(xiàn)。紅外線檢測(cè)電路是用于迷宮擋板的檢測(cè)，紅外線發(fā)射器發(fā)送的光線從迷宮擋板折射回接收器是，接收器把模擬信號(hào)通過Atmega128的內(nèi)置10位ADC，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并分析處理。
1.5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
控制電機(jī)作為自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要元件，其性能好壞將直接影響到整個(gè)控制系統(tǒng)的工作性能[3]。此次設(shè)計(jì)的電腦鼠主要考慮直流電機(jī)具有輕巧、體形小、電子控制簡(jiǎn)便及高速度的特點(diǎn)。因此選用德國(guó)空心杯的微型直流減速電機(jī)2224V009SR直流馬達(dá)，最大輸出轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分鐘，工作電壓為12V。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路采用NS生產(chǎn)的高精準(zhǔn)度移動(dòng)控制器LM629(如圖2所示)，并配合ST公司的電動(dòng)機(jī)橋式驅(qū)動(dòng)芯片L6207通過PWM方式控制直流馬達(dá)。
1.6 陀螺儀控制電路
使用陀螺儀控制電路的目的是精準(zhǔn)的控制電腦鼠旋轉(zhuǎn)角度和加速度[4]。這里采用的MPU6050模塊，檢測(cè)精度較高。該模塊的角速度全格感測(cè)范圍為±500°/sec (dps)，加速器全格感測(cè)范圍為±4g。本文通過使用I2C接口與單片機(jī)Atmega128進(jìn)行通信來準(zhǔn)確追蹤電腦鼠的加速和轉(zhuǎn)彎的角度。模塊通過中斷INT和SDA、SCL與Atmega128單片機(jī)的TWI接口進(jìn)行連接。
2 硬件調(diào)試
硬件主要由紅外模塊、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、電機(jī)控制模塊等部分構(gòu)成。為了更好地進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，底層驅(qū)動(dòng)部分采用了模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[5]。這里限于篇幅，只對(duì)該調(diào)試流程做一簡(jiǎn)要概括。圖3為電腦鼠實(shí)物圖，電腦鼠尺寸僅為102mm*68mm，尺寸滿足就地旋轉(zhuǎn)360度的要求。
3 結(jié)語(yǔ)
詳細(xì)討論一種基于Atmega128的符合IEEE標(biāo)準(zhǔn)的電腦鼠的硬件實(shí)現(xiàn)。該電腦鼠體積較小，在迷宮中運(yùn)行靈活。經(jīng)過調(diào)試后，并在國(guó)內(nèi)競(jìng)賽中獲得較好的成績(jī)。當(dāng)然，后期還可以進(jìn)一步改進(jìn)性能，例如增加閃光燈傳感器，提高其比賽對(duì)數(shù)碼相機(jī)的抗干擾性等。
參考文獻(xiàn)
[1] 周立功.IEEE 電腦鼠開發(fā)指南[M].廣州 ：廣州致遠(yuǎn)電子有限公司，2008.
[2] 洪亮.2006 IEEE 國(guó)際電工和電子工程學(xué)會(huì)電腦鼠走迷宮競(jìng)賽規(guī)則[EB/OL]. [3] 姜海旭.基于ARMcortex-M3的迷宮電腦鼠設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].西安：西安科技大學(xué)，2012.
[4] 方金亮.基于 ARM 的 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)電腦鼠研究與實(shí)現(xiàn)[J].機(jī)械制造與自動(dòng)化，2008(， 5)：99-101.
[5] 夏炎.基于ARM的電腦鼠系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].南京：南京工業(yè)大學(xué)，2010.
作者簡(jiǎn)介：朱冠良(1983-)，男，碩士，廣東省韶關(guān)市人，信息系統(tǒng)管理師(高級(jí))、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師，廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息工程學(xué)院教師，研究方向：嵌入式技術(shù)應(yīng)用。
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