電梯控制技術(shù)論文(2)
電梯控制技術(shù)論文
電梯控制技術(shù)論文篇二
電梯PLC控制系統(tǒng)分析
摘 要：隨著城市建設(shè)進(jìn)程的加快，由于高層建筑數(shù)量越來越多，高度也越來越高，而高層建筑中的電梯也成為日常出行的重要代步工具。而電梯運行質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響著人們的出行，所以在電梯質(zhì)量正常運行的同時也要提高技術(shù)含量，其中安全指數(shù)和穩(wěn)定指數(shù)是重中之重。
關(guān)鍵詞：電梯;PLC控制系統(tǒng);程邏輯控制器
中圖分類號：TU857 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-7712 (2013) 16-0000-01
電梯是上下運輸代步工具，而且在運行期間頻繁的啟動和停止，而電梯的負(fù)載量也有著顯著的變化、在運行期間的轉(zhuǎn)換。在無負(fù)載運行時，電梯的電機(jī)的負(fù)載降低到最少，而且可能出現(xiàn)自發(fā)電狀態(tài)。當(dāng)電梯在超出負(fù)載能力運行的時候，電梯電機(jī)的負(fù)載提升到最大，這個時候出現(xiàn)電動狀態(tài)，這時候的電梯電機(jī)要求在正、反轉(zhuǎn)，電動、發(fā)電運行。
一、電梯發(fā)展及控制
電梯作為垂直方向的出行運輸設(shè)備，在高層建筑和重要機(jī)構(gòu)電梯的作用已經(jīng)成為不可或缺的部分。隨著微機(jī)技術(shù)、信息化處理技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等快速的推進(jìn)，現(xiàn)在的電梯逐漸變成機(jī)電一體化形勢下的高效電梯。隨著城市建設(shè)進(jìn)程的加快，由于高層建筑數(shù)量越來越多，高度也越來越高。建筑開發(fā)商在新型樓房建設(shè)上加強(qiáng)了各種住宅樓房的硬件設(shè)施，而家用電梯也迅速的走入市場。
任何類別的電梯，其運動的充分與必要條件之一是電梯要有確定的運行方向，因此所有用來確定電梯運行方向的控制環(huán)節(jié)簡稱為定向環(huán)節(jié)。在所有電梯的整體控制系統(tǒng)中，與電梯的自動開 關(guān)門控制環(huán)節(jié)一樣，定向環(huán)節(jié)也是一個至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。用PLC實現(xiàn)乘客電梯的控制，關(guān)鍵是怎樣合理地利用PLC的硬件資源，節(jié)約PLC的輸入輸出端口，降低設(shè)計成本;同時充分利用軟件資源簡化控制程序，縮短PLC的掃描周期，提高電梯的安全可靠性和操作的靈活性;另外控制程序應(yīng)盡量簡單，且具有一定的規(guī)律性，適合于開發(fā)各種樓層的控制需求。
二、PLC控制系統(tǒng)
Programmable Logic Controller 簡稱PLC也可稱為可編程邏輯控制器，替代了以往繼電器控制裝置，程邏輯控制器得到了迅速的推廣，在全世界范圍得到了廣泛應(yīng)用。同時，程邏輯控制器的功能持續(xù)更新。隨著計算機(jī)技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，程邏輯控制器在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運動控制等功能。現(xiàn)在的程邏輯控制器不再只能邏輯控制，在伺服控制、事后控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。
程邏輯控制器是集成了繼電器控制原理演變出現(xiàn)的，早期的程邏輯控制器只有開關(guān)量邏輯控制，程邏輯控制器運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。程邏輯控制器的中央處理器內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加。程序從開始運行基礎(chǔ)序號為零起，依次執(zhí)行到最終步，然后再返回起始步循環(huán)運算。程邏輯控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的程邏輯控制器，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。程邏輯控制器用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理，16位和32位的為一個模擬量。大型程邏輯控制器使用另外一個中央處理器來完成模擬量的運算。把計算結(jié)果送給程邏輯控制器的控制器。
現(xiàn)在電梯的操縱控制方式一般可分為按鈕控制(AZ、AS)、信號控制(XH)、集選控制(JX)、并聯(lián)控制(BL)、梯群控制(QK)、微機(jī)控制(W)這幾類。那么我們該如何開始著手去判斷區(qū)分它們呢?筆者覺得可以借鑒C語言算法中的選擇結(jié)構(gòu)，即“if(條件表達(dá)式)語句1else語句2”的表達(dá)方式寫個“程序”來分析判斷。集選類和非集選類(信號、按鈕)的主要區(qū)別在于集選能實現(xiàn)無司機(jī)操縱，而按鈕、信號因為自動化程度不夠高，只能在有司機(jī)操縱下才能正常運行。因此判斷方法就是看能不能實現(xiàn)無司機(jī)操縱：在轎內(nèi)任意登記一個樓層，然后人出轎廂，過一會看電梯是否自動關(guān)門去到指定樓層，如果是，就是有司機(jī)操縱，可以判斷屬于集選類，反之屬于非集選類。用C語言表達(dá)即為if(有司機(jī)操縱=1)集選類控制else非集選類控制。
三、電梯PLC控制系統(tǒng)
電梯是的正常運行是依靠外部指示信號以及電梯本身指示來完成的，而且每次指令發(fā)出的同時是不固定的， PLC控制系統(tǒng)是人與電機(jī)配合式的控制系統(tǒng)，在人發(fā)出控制之命令的同時，PLC控制系統(tǒng)會迅速做出存儲命令，之后經(jīng)過控制邏輯進(jìn)行計算后發(fā)出指令。PLC控制系統(tǒng)在得到實際指令后，決定電梯的走向，在通過向變頻器下達(dá)指令，變頻器在得到PLC控制系統(tǒng)的指令后在對速度的快慢進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)電梯電機(jī)啟動后，速度迅速增至最大，控制可靠的動作，在到達(dá)命令臨界點的時候，PLC控制系統(tǒng)傳遞出停止指令，變頻器收到指令后已預(yù)先的指令把速度降低到慢行狀態(tài)。
PLC控制系統(tǒng)從出現(xiàn)以及實際應(yīng)用到至今，改變了以往老式繼電器接線邏輯到存儲邏輯的推進(jìn);實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制;其應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。如今的PLC控制系統(tǒng)在處理模擬量、數(shù)據(jù)計算、人機(jī)接口和組網(wǎng)的各方面能力都已大大提高，成為自動化控制領(lǐng)域的主流控制器，在各行各業(yè)發(fā)揮著巨大的作用，電梯控制系統(tǒng)采用PCL及程邏輯控制主板為基礎(chǔ)。電梯的群控技術(shù)有集選控制和隨機(jī)邏輯控制。電梯其運行性能、安全性能、乘坐舒適感、節(jié)能方面等均有一定的發(fā)展。為了確保電梯正常運行、安全使用，所有的電梯都應(yīng)該配備具有電梯專業(yè)知識的人員。他們必須對電梯工作原理、性能特點、控制運行要全面認(rèn)識和掌握，才能做到對電梯的正確使用與保養(yǎng)。
具有PLC控制系統(tǒng)的電梯必然是未來電梯也得主流趨勢，在制造與實際應(yīng)用方面充分的展示了這個國家的綜合實力的象征。而且在我國一線城市北京、上海、深圳等人口高密度城市，民眾對物質(zhì)文化的需求越來越高，由于高層建筑數(shù)量越來越多，高度也越來越高，而高層建筑中的電梯也成為日常出行的重要代步工具。而電梯運行質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響著人們的出行，所以在電梯質(zhì)量正常運行的同時也要提高技術(shù)含量，其中安全指數(shù)和穩(wěn)定指數(shù)是重中之重。
參考文獻(xiàn)：
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