工業(yè)機(jī)器人技術(shù)畢業(yè)論文范文
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)畢業(yè)論文范文
現(xiàn)如今，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)器人開(kāi)始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，替工人進(jìn)行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動(dòng)，能減輕人們的工作負(fù)擔(dān)。下面是由學(xué)習(xí)啦小編整理的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)論文范文，希望能對(duì)大家有所幫助！
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)論文范文篇一：《淺談工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用》
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。就工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用進(jìn)行探討。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人 應(yīng)用 工業(yè)
1 引言
工業(yè)機(jī)器人最早應(yīng)用于汽車(chē)制造工業(yè)，常用于焊接，噴漆，上、下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)器人延伸和擴(kuò)大了人的手、足和大腦功能，它可代替人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心、自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)以及自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。
2 工業(yè)機(jī)器人的主要運(yùn)用
(1)惡劣工作環(huán)境及危險(xiǎn)工作軍事領(lǐng)域及核工業(yè)領(lǐng)域有些作業(yè)是有害于人體健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作業(yè)，用工業(yè)機(jī)器人去做最合適。例如核工廠設(shè)備的檢驗(yàn)和維修機(jī)器人，核工業(yè)上沸騰水式反應(yīng)堆燃料自動(dòng)交換機(jī)。
(2)特殊作業(yè)場(chǎng)合和極限作業(yè)火山探險(xiǎn)、深海探密和空間探索等領(lǐng)域?qū)τ谌祟?lèi)來(lái)說(shuō)是力所不能及的，只有機(jī)器人才能進(jìn)行作業(yè)。如航天飛機(jī)上用來(lái)回收衛(wèi)星的操作臂;用于海底采礦和打撈的遙控海洋作業(yè)機(jī)器人。
(3)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域早期的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)上主要用于機(jī)床上、下料，點(diǎn)焊和噴漆。用得最多的制造工業(yè)包括電機(jī)制造、汽車(chē)制造、塑料成形、通用機(jī)械制造和金屬加工等工業(yè)。隨著柔性自動(dòng)化的出現(xiàn)，機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域扮演了更重要的角色。下面主要針對(duì)工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
2.1 焊接機(jī)器人
點(diǎn)焊機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人首先應(yīng)用于汽車(chē)的點(diǎn)焊作業(yè)，點(diǎn)焊機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接車(chē)體薄板件。裝焊一臺(tái)汽車(chē)車(chē)體一般大約需要完成3000～4000個(gè)焊點(diǎn)，其中60%是由點(diǎn)焊機(jī)器人來(lái)完成的。在有些大批量汽車(chē)生產(chǎn)線上，服役的點(diǎn)焊機(jī)器人數(shù)量甚至高達(dá)150多臺(tái)。
點(diǎn)焊機(jī)器人主要性能要求：安裝面積小，工件空間大;快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以確保焊接質(zhì)量;持重大(490～980N ) ，以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗;示教簡(jiǎn)單，節(jié)省工時(shí)。
2.2 弧焊機(jī)器人
弧焊機(jī)器人應(yīng)用于焊接金屬連續(xù)結(jié)合的焊縫工藝，絕大多數(shù)可以完成自動(dòng)送絲、熔化電極和氣體保護(hù)下進(jìn)行焊接工作?；『笝C(jī)器人應(yīng)用范圍很廣，除汽車(chē)行業(yè)外，在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中都有應(yīng)用?；『笝C(jī)器人應(yīng)是包括各種焊接附屬裝置在內(nèi)的焊接系統(tǒng)，而不只是一臺(tái)以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動(dòng)的單機(jī)。如圖1所示為弧焊機(jī)器人的基本組成。適合機(jī)器人應(yīng)用的弧焊方法主要有惰性握體保護(hù)焊、混合所體保護(hù)焊、埋弧焊和等離子弧焊接。
1-機(jī)器人控制柜2-焊接電源3-氣瓶4-氣體流量計(jì)5-氣路6-焊絲輪7-柔性導(dǎo)管8-弧焊機(jī)器人9-送絲機(jī)器人10-焊槍11-工件電纜12-焊接電纜13-控制電纜
圖1 弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成
弧焊機(jī)器人的主要性能要求：在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件的焊道運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬形成焊道。因此，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度的穩(wěn)定性和軌跡是兩項(xiàng)重要指標(biāo)，一般情況下，焊接速度約取5～50 mm/s ，軌跡精度約為.2 ～0.5 ) mm;由于焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量也有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時(shí)，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。此外，還有一些其他性能要求，這些要求包括：設(shè)定焊接條件(電流、電壓、速度等)、抖動(dòng)功能、坡口填充功能、焊接異常檢測(cè)功能(斷弧、工件熔化)及焊接傳感器(起始焊點(diǎn)檢測(cè)，焊道跟蹤)的接口功能。
2.3 噴漆機(jī)器人
噴漆機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車(chē)車(chē)體、家電產(chǎn)品和各種塑料制品的噴漆作業(yè)。噴漆機(jī)器人在使用環(huán)境和動(dòng)作要求上有如下特點(diǎn)：
(1)工作環(huán)境空氣中含有易爆的噴漆劑蒸氣;
(2)沿軌跡高速運(yùn)動(dòng)，途經(jīng)各點(diǎn)均為作業(yè)點(diǎn);
(3)多數(shù)被噴漆部件都搭載在傳送帶上，邊移動(dòng)邊噴漆。如圖2所示為關(guān)節(jié)式噴漆機(jī)器人。
2.4 搬運(yùn)機(jī)器人
隨著計(jì)算機(jī)集成制造技術(shù)、物流技術(shù)、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，搬運(yùn)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。機(jī)器人可用于零件的加工過(guò)程中，物料、工輔量具的裝卸和儲(chǔ)運(yùn)，可用來(lái)將零件從一個(gè)輸送裝置送到另一個(gè)輸送裝置，或從一臺(tái)機(jī)床上將加工完的零件取下再安裝到另一臺(tái)機(jī)床上去。
2.5 裝配機(jī)器人
裝配在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中占有十分重要的地位。有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)表明，裝配勞動(dòng)量占產(chǎn)品生產(chǎn)勞動(dòng)量的50%～60%，在有些場(chǎng)合，這一比例甚至更高。例如，在電子器件廠的芯片裝配、電路板的生產(chǎn)中，裝配勞動(dòng)量占產(chǎn)品生產(chǎn)勞動(dòng)量的70 %～80%。因此，用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配作業(yè)是十分重要的。
2.6 機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)
機(jī)器人正式進(jìn)入裝配作業(yè)領(lǐng)域是在“機(jī)器人普及元年”的1980年前后，引人裝配作業(yè)的機(jī)器人在早期主要用來(lái)代替裝配線上手工作業(yè)的工序，隨后很快出現(xiàn)了以機(jī)器人為主體的裝配線。裝配機(jī)器人的應(yīng)用極大地推動(dòng)了裝配生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)展。裝配機(jī)器人建立的柔性自動(dòng)裝配系統(tǒng)能自動(dòng)裝配中小型、中等復(fù)雜程度的產(chǎn)品，如電機(jī)、水泵齒輪箱等，特別適應(yīng)于中小批量生產(chǎn)的裝配，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸、傳送、檢測(cè)、裝配、監(jiān)控、判斷、決策等機(jī)能。
機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)通常以機(jī)器人為中心，并有諸多周邊設(shè)備，如零件供給裝置、工件輸送裝置、夾具、涂抹器等與之配合，此外還常備有可換手等。但是如果零件的種類(lèi)過(guò)多，整個(gè)系統(tǒng)將過(guò)于龐大，效率降低，這是不可取的。在機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)中，機(jī)器人的數(shù)量可根據(jù)產(chǎn)量選定，而零件供給裝置等周邊設(shè)備則視零件和作業(yè)的種類(lèi)而定。因此，和裝配線比較，產(chǎn)量越少，機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)的投資越大。
3 結(jié)束語(yǔ)
工業(yè)機(jī)器人是以機(jī)械、電子、電子計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等學(xué)科領(lǐng)域的技術(shù)為基礎(chǔ)，融合而成的一種系統(tǒng)技術(shù);也可說(shuō)是一門(mén)知識(shí)、技術(shù)密集的，多學(xué)科交叉的綜合化的高新技術(shù)。隨著這些相關(guān)學(xué)科技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也一定會(huì)到迅速發(fā)展和提高。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)論文范文篇二：《探討工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)》
摘 要 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)器人開(kāi)始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，替工人進(jìn)行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動(dòng)。目前，機(jī)器人是一種制造業(yè)與自動(dòng)化設(shè)備中的典型代表，這將會(huì)是人造機(jī)器的“終極”版。它的應(yīng)用已經(jīng)涉及信息化、自動(dòng)化、智能化、傳感器與知識(shí)化等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，這是目前，是我國(guó)乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學(xué)科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，同時(shí)在技術(shù)操作中，他也變得越來(lái)越標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，提高工業(yè)機(jī)器人的安全性。另一方面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展越來(lái)越微型化、智能化，在人類(lèi)生活中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
關(guān)鍵詞 工業(yè)機(jī)器人 智能化 應(yīng)用領(lǐng)域 安全性
隨著社會(huì)復(fù)雜的需求，工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用領(lǐng)域中越來(lái)越廣泛。一方面，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險(xiǎn)、復(fù)雜、單調(diào)的長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)，例如在機(jī)械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時(shí)還應(yīng)用于原子能工業(yè)等高危險(xiǎn)的部門(mén)，這已經(jīng)在發(fā)達(dá)國(guó)家中應(yīng)用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機(jī)器人在其他的領(lǐng)域應(yīng)用也比較多，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機(jī)器人的使用性能和安全性能，其應(yīng)用的范圍越來(lái)越廣泛，應(yīng)用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應(yīng)用比較好。
一、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程
第一代機(jī)器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機(jī)器人及遙控操作機(jī)?？删幊虣C(jī)器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡(jiǎn)單重復(fù)性作業(yè)。遙控操作機(jī)制每一步動(dòng)作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國(guó)通用汽車(chē)公司在裝配線上為機(jī)器人裝備了視覺(jué)系統(tǒng)，從而宣告了第二代機(jī)器人―感知機(jī)器人的問(wèn)世。這代機(jī)器人，帶有外部傳感器，可進(jìn)行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機(jī)器人為自治機(jī)器人，正在各國(guó)研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動(dòng)作即按任務(wù)編程。
我國(guó)機(jī)器人研究工作起步較晚，從“七五”開(kāi)始國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā)和研制。1986 年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開(kāi)始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過(guò)幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀(jì)70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑：人類(lèi)登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國(guó)也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。在這種背景下，我國(guó)于1972年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。
進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開(kāi)放的不斷深入，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。“七五”期間，國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)開(kāi)始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過(guò)幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
從90年代初期起，中國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過(guò)“七五”攻關(guān)計(jì)劃、“九五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也已經(jīng)成熟，應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。
我國(guó)未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有：第一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測(cè)、油汽管道等機(jī)器人;第二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機(jī)器人：主要有移動(dòng)機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢(shì)是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
二、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)
機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，是人造機(jī)器的“終極”形式。它涉及到機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)主要有：一是工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。二是機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人。三是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于 PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化，網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺(jué)、力覺(jué)、聲覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。五是機(jī)器人化機(jī)械開(kāi)始興起。從94年美國(guó)開(kāi)發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來(lái)這種新型裝置已成為國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開(kāi)拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。
總體趨勢(shì)是，從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)?靈活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實(shí)際動(dòng)作功能的智能化系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來(lái)越靈巧，控制系統(tǒng)愈來(lái)愈小，其智能也越來(lái)越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
三、我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)與前景
我國(guó)工業(yè)底子薄，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展一直處于一個(gè)初步發(fā)展階段，雖然我國(guó)從上個(gè)世紀(jì)70年代開(kāi)始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，但是技術(shù)力量不足與西方國(guó)家的技術(shù)封鎖，對(duì)此，在發(fā)展過(guò)程中，存在著比較多的問(wèn)題。細(xì)分起來(lái)，有如下幾點(diǎn)：
首先，我國(guó)基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國(guó)在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國(guó)機(jī)器人的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。
第二，我國(guó)的機(jī)器人還沒(méi)有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，但是都沒(méi)有形成較大的規(guī)模，缺乏市場(chǎng)的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場(chǎng)方面一直面臨國(guó)外機(jī)器人品牌的打壓。國(guó)外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)，吸引國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買(mǎi)，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)。
第三，認(rèn)識(shí)不到位，在鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品方面的政策少。工業(yè)機(jī)器人的制造及應(yīng)用水平，代表了一個(gè)國(guó)家的制造業(yè)水平，我們必須從國(guó)家高度認(rèn)識(shí)發(fā)展中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這是我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的重要手段和途徑?！?/p>
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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)論文范文篇三：《試論工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化》
1機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀
1.1工業(yè)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)在一定程度上可替代人的勞動(dòng)，對(duì)于高輻射、高噪聲污染、高濃度有害氣體的工作場(chǎng)合來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)理想的選擇。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段，第一代工業(yè)機(jī)器人智能化程度較低，只能通過(guò)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作，無(wú)法應(yīng)對(duì)多變的工作環(huán)境和工作崗位。隨著科技的發(fā)展，在第一代機(jī)器人的基礎(chǔ)上通過(guò)各種傳感器的應(yīng)用使其可通過(guò)對(duì)環(huán)境信息的獲取、分析、處理并反饋給動(dòng)作單元，從而進(jìn)行一些適應(yīng)性的工作，這種機(jī)器人雖然智能化程度較低，但已經(jīng)在一些特定的領(lǐng)域得以成功應(yīng)用。在機(jī)電一體化技術(shù)相對(duì)成熟的今天，第三代機(jī)器人的智能化水平已經(jīng)得到了較大的提升，其可以通過(guò)強(qiáng)大的傳感原件收集信息數(shù)據(jù)，并根據(jù)實(shí)際情況作出類(lèi)似于人腦的判斷，因此可以在多種環(huán)境下進(jìn)行獨(dú)立作業(yè)，但成本較高，在一定程度上限制了實(shí)際應(yīng)用。
1.2分布式控制系統(tǒng)。
分布式控制系統(tǒng)是相對(duì)于集中式控制系統(tǒng)而言的，是通過(guò)一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)對(duì)負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控的多臺(tái)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制和指揮，由于其強(qiáng)大的功能和安全性，使其成為當(dāng)前大型機(jī)電一體化系統(tǒng)的主流技術(shù)。根據(jù)實(shí)際情況分布式控制系統(tǒng)的層級(jí)可分為兩級(jí)、三級(jí)或更多級(jí)，通過(guò)中央計(jì)算機(jī)完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控、管理和操作控制等，同時(shí)，隨著測(cè)控技術(shù)的不斷發(fā)展與創(chuàng)新，分布式控制系統(tǒng)還可以對(duì)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)度、在線最優(yōu)化、生產(chǎn)計(jì)劃統(tǒng)計(jì)管理等功能，成為一種集測(cè)、控、管于一體的綜合系統(tǒng)，具有功能豐富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于維護(hù)和可擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，因此使系統(tǒng)的可靠性大幅提高。
2機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
2.1人工智能化。
人工智能就是使工業(yè)機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床模擬人腦的智力，使其在生產(chǎn)過(guò)程中具備一定的推理判斷、邏輯思維和自主決策的能力，可大幅提升工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，甚至實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人值守，對(duì)于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意義。目前，人工智能已經(jīng)不只是停留在概念上，因此可預(yù)見(jiàn)機(jī)電一體化技術(shù)將向著人工智能化的方向發(fā)展。雖然以當(dāng)前的科學(xué)技術(shù)水平不可能使機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床完全具備人類(lèi)的思維模式和智力特點(diǎn)，但在工業(yè)生產(chǎn)中，使這些機(jī)電一體化設(shè)備具備部分人類(lèi)的職能是完全可以通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)達(dá)到的。
2.2網(wǎng)絡(luò)化。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展給機(jī)電一體化設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)視和遠(yuǎn)程控制提供了便利條件，因此，將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與機(jī)電一體化技術(shù)結(jié)合起來(lái)將是機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)。在生產(chǎn)過(guò)程中，操作人員需要在車(chē)間內(nèi)來(lái)回走動(dòng)，對(duì)設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行掌握，并對(duì)機(jī)床的操作面板進(jìn)行操作，通過(guò)在機(jī)電一體化設(shè)備與控制終端之間建立通信協(xié)議，并通過(guò)光纖等介質(zhì)實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的傳遞，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視和操作，降低工人的勞動(dòng)量，并且各種控制系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)，理論上來(lái)說(shuō)都是建立在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)上的。
2.3環(huán)?；?。
在人類(lèi)社會(huì)發(fā)展的最近幾十年里，雖然經(jīng)濟(jì)得到了迅猛的發(fā)展，人們生活水平得到了顯著的提高，然而以犧牲資源和環(huán)境為代價(jià)的發(fā)展模式使得人類(lèi)賴以生存的環(huán)境遭到嚴(yán)重的污染，因此，在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略提出的今天，發(fā)展任何技術(shù)都應(yīng)當(dāng)以對(duì)環(huán)境友好作為前提，否則就是沒(méi)有前途的，故環(huán)?；菣C(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。在機(jī)電一體化應(yīng)用過(guò)程中，通過(guò)對(duì)資源的高效利用，并在制造過(guò)程中做到達(dá)標(biāo)排放甚至零排放，產(chǎn)品在使用過(guò)程中對(duì)生態(tài)環(huán)境不造成影響，即便報(bào)廢后也可對(duì)其進(jìn)行有效回收利用，這就是機(jī)電一體化技術(shù)環(huán)保化的具體表現(xiàn)形式，符合可持續(xù)發(fā)展的要求。
2.4模塊化。
由于機(jī)電一體化裝置的制造商較多，為降低系統(tǒng)升級(jí)改造的成本，并為維修提供便利，模塊化將是一個(gè)非常有前途的研究方向。通過(guò)對(duì)功能單元進(jìn)行模塊化改造，可在需要增加或改變功能時(shí)直接將對(duì)應(yīng)的功能模塊進(jìn)行組裝或更換，即便出現(xiàn)故障，只需將損害的模塊進(jìn)行更換即可，工作效率極高，通用性的增強(qiáng)為企業(yè)節(jié)約了大量的成本。
2.5自帶能源化。
機(jī)電一體化對(duì)電力的要求較高，如果沒(méi)有充足的電能供應(yīng)就會(huì)影響生產(chǎn)效率，甚至由于停電造成數(shù)據(jù)的丟失等，因此通過(guò)設(shè)備自帶動(dòng)力能源系統(tǒng)可始終保持充足的電力供應(yīng)，使系統(tǒng)運(yùn)行更流暢。
3結(jié)語(yǔ)
綜上所述，機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用可使產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和精度大幅提高，在當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)中具有較大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，相信隨著科技的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)水平也會(huì)不斷提高，為工業(yè)生產(chǎn)做出更大貢獻(xiàn)。
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