流水線技術(shù)論文
流水線技術(shù)論文
流水線指每一個(gè)生產(chǎn)單位只專注處理某一個(gè)片段的工作,以提高工作效率及產(chǎn)量;下面是小編精心推薦的一些流水線技術(shù)論文,希望你能有所感觸!
流水線技術(shù)論文篇一
基于數(shù)控流水線技術(shù)的開放式數(shù)控系統(tǒng)
【摘 要】傳統(tǒng)的開放式數(shù)控系統(tǒng)需要依賴特定的軟硬件平臺(tái),使開放式數(shù)控系統(tǒng)的推廣應(yīng)用存在較大的局限性。為了便于開放式數(shù)控系統(tǒng)得到普及應(yīng)用,基于數(shù)控流水線技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。數(shù)控流水線技術(shù)包括了數(shù)據(jù)主控流水線線程、數(shù)控微代碼實(shí)時(shí)執(zhí)行單元以及驅(qū)動(dòng)程序,數(shù)控流水線技術(shù)實(shí)現(xiàn)了開放的微代碼借口與數(shù)控指令的規(guī)范化,使數(shù)控模塊能夠相互的替換,也能夠針對(duì)不同的需求重新構(gòu)建數(shù)控流水線。
【關(guān)鍵詞】數(shù)控流水線技術(shù);開放式;數(shù)控系統(tǒng);數(shù)控微代碼
0.前言
開放式數(shù)控系統(tǒng)一般是基于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)相關(guān)軟硬件平臺(tái),利用自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)。目前,依靠完善的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)及其相關(guān)軟硬件平臺(tái),使人機(jī)交互、網(wǎng)絡(luò)通信、存儲(chǔ)管理等一系列功能得到了很好的應(yīng)用,但卻無(wú)法實(shí)現(xiàn)開放式數(shù)控系統(tǒng)較強(qiáng)的實(shí)時(shí)功能目標(biāo),主要由于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的整體運(yùn)算性能無(wú)法達(dá)到該標(biāo)準(zhǔn),使開放式數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用存在一定的問(wèn)題。雖然利用高性能的CPU處理芯片可以滿足數(shù)控系統(tǒng)較強(qiáng)的實(shí)時(shí)功能目標(biāo),但是成本的投入與產(chǎn)出效益比值明顯不合理,推廣應(yīng)用的可行性不高。因此,利用數(shù)控流水線技術(shù),以較小的成本投入獲得開放式數(shù)控系統(tǒng)較大的產(chǎn)出,對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展有著重要意義。
1.數(shù)控流水線技術(shù)
1.1數(shù)控系統(tǒng)的功能
數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)功能的強(qiáng)弱,可以分為強(qiáng)實(shí)時(shí)類功能,包含了5個(gè)模塊,將其由高到低排列為指令譯碼、速度規(guī)劃、插補(bǔ)、專用I/O控制、電機(jī)控制;弱實(shí)時(shí)類功能包括了6個(gè)模塊,即通用I/O模塊、狀態(tài)顯示、軌跡仿真、程序編輯、參數(shù)管理、鍵盤輸入。
強(qiáng)實(shí)時(shí)類功能屬于數(shù)控系統(tǒng)的核心部分,直接關(guān)系到數(shù)控機(jī)床的加工過(guò)程,需要較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性,如果出現(xiàn)了任何的延遲就會(huì)導(dǎo)致加工出錯(cuò),影響產(chǎn)品的質(zhì)量。弱實(shí)時(shí)功能基本不要求數(shù)控系統(tǒng)較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性,目前的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)均可滿足,主要涉及人機(jī)交互、通用I/O控制以及存儲(chǔ)管理等領(lǐng)域,即便執(zhí)行存在一定的延遲,也不會(huì)影響數(shù)控機(jī)床的加工過(guò)程。
1.2數(shù)控流水線的結(jié)構(gòu)
數(shù)控流水線一般分為三個(gè)環(huán)節(jié),即數(shù)控主控流水線線程、數(shù)控微代碼執(zhí)行單元、控制驅(qū)動(dòng)層。
1.2.1數(shù)據(jù)主控流水線線程
數(shù)據(jù)主控流水線線程是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(Computer Numerical Control)軟件上的獨(dú)立線程,需要在數(shù)控操作系統(tǒng)內(nèi)的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)上運(yùn)行。數(shù)據(jù)主控流水線線程將指令譯碼與插補(bǔ)功能進(jìn)行結(jié)合,形成一個(gè)獨(dú)立的線程,利用計(jì)算機(jī)平臺(tái)高速、準(zhǔn)確的運(yùn)算性能,避免了任務(wù)的經(jīng)常性切換影響系統(tǒng)整體運(yùn)行效率,使數(shù)控系統(tǒng)工作性能得到顯著的提升。
1.2.2數(shù)控微代碼實(shí)時(shí)執(zhí)行單元
數(shù)控微代碼(NC Micro-Code,NCM)是數(shù)控微代碼實(shí)時(shí)執(zhí)行單元(NC Micro-Code Processor,NCMP)的基本單位,主要工作方向在于代碼的執(zhí)行、強(qiáng)實(shí)時(shí)信號(hào)輸入的本地處理以及電氣信號(hào)接口。誰(shuí)然數(shù)控微代碼實(shí)時(shí)執(zhí)行單元在數(shù)控流水線中的計(jì)算極為簡(jiǎn)便,但是其調(diào)用頻率極高,系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性也非常強(qiáng),對(duì)數(shù)控流水線技術(shù)應(yīng)用于開放式數(shù)控系統(tǒng)有著重要的影響。
1.2.3控制驅(qū)動(dòng)層
控制驅(qū)動(dòng)層中僅僅使用一組模塊即程序驅(qū)動(dòng)模塊,程序驅(qū)動(dòng)模塊屬于數(shù)控系統(tǒng)的核心,相應(yīng)的權(quán)限也非常高,可以直接訪問(wèn)計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)硬件平臺(tái)??刂乞?qū)動(dòng)層的功能主要是降低系統(tǒng)間移植的工作負(fù)荷,僅僅提供數(shù)控微代碼緩沖區(qū)的定位等功能以及數(shù)控微代碼執(zhí)行單元與上位機(jī)的通信功能。
1.3基于數(shù)控流水線的開放式數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
基于數(shù)控流水線的開放式數(shù)控系統(tǒng)屬于單操作系統(tǒng)單進(jìn)程的工作模式,包括了數(shù)控流水線線程以及管理線程。管理線程的作用是監(jiān)控并管理整個(gè)加工的過(guò)程,保證加工過(guò)程的質(zhì)量,同時(shí)還會(huì)配置流水線線程與驅(qū)動(dòng)程序模塊的數(shù)據(jù)達(dá)到控制的目的,然后會(huì)將流水線實(shí)時(shí)的信息反饋給計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng),接著由操作人員通過(guò)輸入指令達(dá)到控制整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行的效果。當(dāng)數(shù)據(jù)主控流水線線程完成整個(gè)加工流程之后,會(huì)生成相應(yīng)的狀態(tài)信息反饋給計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng),轉(zhuǎn)換為直觀的數(shù)據(jù)信息由操作人員處理。
2.基于數(shù)控流水線的單元技術(shù)
數(shù)控流水線技術(shù)下的開放式數(shù)控系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)就是跳出原有的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)軟硬件平臺(tái),下面就著重探討數(shù)控流水線的單元技術(shù)——跨平臺(tái)開放特征的體現(xiàn)。
2.1數(shù)控規(guī)范指令接口與數(shù)控微代碼接口
2.1.1數(shù)控規(guī)范指令接口
數(shù)控規(guī)范指令接口主要工作對(duì)象為指令譯碼模塊,其功能在于提供標(biāo)準(zhǔn)的程序接口便于操作人員編程操作。數(shù)據(jù)規(guī)范指令接口具備較強(qiáng)的通用性以及簡(jiǎn)潔性,與規(guī)范加工函數(shù)相比,更為測(cè)重于描述數(shù)控流水線的加工動(dòng)作,刪減了不必要的計(jì)量單位、偏置等環(huán)節(jié)。
2.1.2數(shù)控微代碼接口
數(shù)控微代碼接口能夠加強(qiáng)對(duì)機(jī)床的實(shí)時(shí)控制,格式較為簡(jiǎn)單緊湊。數(shù)控微代碼可以得到基本執(zhí)行動(dòng)作的結(jié)果,卻沒(méi)有規(guī)范的實(shí)施策略,便于不同的用戶根據(jù)自身需求制定不同的執(zhí)行策略。
2.2操作系統(tǒng)支持多線程編程
一般來(lái)說(shuō),數(shù)據(jù)主控流水線線程需要盡量避免與操作系統(tǒng)有較多的關(guān)聯(lián),才能便于數(shù)據(jù)主控流水線線程能夠在不同的操作系統(tǒng)間移植,對(duì)于數(shù)據(jù)主控流水線線程的推廣有著重要意義。針對(duì)這一問(wèn)題,數(shù)據(jù)主控流水線線程一般都采用普通接口,擴(kuò)大了系統(tǒng)的開放程度,使系統(tǒng)能夠支持不同的嵌入式操作系統(tǒng)。就目前情況來(lái)看,UNIX、LUNUX已經(jīng)完全接受數(shù)據(jù)主控流水線線程,WINDOWS操作系統(tǒng)可以采用開源軟件OPEN SOURCE POSIX THREADS FOR WIN 32接受。
3.結(jié)束語(yǔ)
數(shù)控流水線技術(shù)包括了數(shù)據(jù)主控流水線線程、數(shù)控微代碼實(shí)時(shí)執(zhí)行單元以及驅(qū)動(dòng)程序,數(shù)控流水線技術(shù)實(shí)現(xiàn)了開放的微代碼借口與數(shù)控指令的規(guī)范化,使數(shù)控模塊能夠相互的替換,也能夠針對(duì)不同的需求重新構(gòu)建數(shù)控流水線,對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)的推廣應(yīng)用有著積極的促進(jìn)作用。 [科]
【參考文獻(xiàn)】
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[3]李英,陳傳凱,蘇貞志.基于Lab VIEW與PLC的開放式數(shù)控系統(tǒng)串口無(wú)線通訊的研究[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化機(jī)工技術(shù),2012(07).
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