淺談基于STM32的μCOS-Ⅲ系統(tǒng)移植的設計論文
淺談基于STM32的μCOS-Ⅲ系統(tǒng)移植的設計論文
uC/OS-III(Micro C OS Three 微型的C 語言編寫的操作系統(tǒng)第3版)是一個可升級的，可固化的，基于優(yōu)先級的實時內(nèi)核。它對任務的個數(shù)無限制。uC/OS-III 是一個第3 代的系統(tǒng)內(nèi)核，支持現(xiàn)代的實時內(nèi)核所期待的大部分功能。例如資源管理，同步，任務間的通信等等。然而，uC/OS-III 提供的特色功能在其它的實時內(nèi)核中是找不到的，比如說完備的運行時間測量性能，直接地發(fā)送信號或者消息到任務，任務可以同時等待多個內(nèi)核對象等。以下是學習啦小編為大家精心準備的：淺談基于STM32的μCOS-Ⅲ系統(tǒng)移植的設計相關論文。內(nèi)容僅供參考，歡迎閱讀!
淺談基于STM32的μCOS-Ⅲ系統(tǒng)移植的設計全文如下：
引言
隨著人類社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，科研領域不斷的拓寬，嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品漸漸完善，并在全世界各行業(yè)得到廣泛應用。通過移植嵌入式操作系統(tǒng)，計算機可以更好的管理內(nèi)存，并且在很大程度上實現(xiàn)了系統(tǒng)的實時性。μCOS-Ⅲ作為一個微型實時操作系統(tǒng)，包括了一個操作系統(tǒng)最基本的特性，使用匯編語言和C 語言編寫的μCOS-Ⅲ的構思巧妙，結構簡潔精煉，可讀性很強，作為一個源碼開放的嵌入式操作系統(tǒng)，用戶只要做很少的工作就可以把它進行移植和維護。
1 實時操作系統(tǒng)μCOS-Ⅲ和STM32 處理器
1.1 實時操作系統(tǒng)μCOS-Ⅲ
μCOS-Ⅲ的前身是由美國嵌入式系統(tǒng)專家Jean J.Labrosse 于1992 年推出的嵌入式操作系統(tǒng)μCOS，經(jīng)過了不斷的完善和擴充，形成現(xiàn)在的μCOS-Ⅲ。
μCOS-Ⅲ是一個可以基于ROM 運行的、可裁減的、搶占式、實時多任務內(nèi)核，具有高度可移植性。所謂的移植，在一個平臺環(huán)境能夠成功運行的程序，將它搬運到另一個平臺環(huán)境，并且使其成功運行。發(fā)展至今的μCOS-Ⅲ，特別適合于微處理器和控制器，并且已經(jīng)移植到近40 多種處理器體系上，涵蓋了從8 位到64 位的各種CPU。
μCOS-Ⅲ源碼可分為：與應用程序相關的文件、與計算機硬件相關的文件和系統(tǒng)內(nèi)核的各種服務文件。用戶在移植時，需要對與計算機硬件相關的文件進行修改：如OS_CPU.H 文件，OS_CPU_A.ASM 文件和OS_CPU_C.C 文件。而系統(tǒng)內(nèi)核的各種文件，如：OS_CORE.C、OS_FLAG.C、OS_MBOX.C、OS_MUTEX.C 等，與應用程序相關的文件： INCLUDES.H 和OS_CFG.H 則不需要修改。
1.2 STM32 處理器
STM32 系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3 內(nèi)核。我們所采用的STM32F103 型，其內(nèi)核為ARM32 位Cortex -M3 CPU， 最高工作頻率72MHz，1.25DMIPS/MHz。ECOPACK 封裝，最多高達112 個的快速I/O 端口，最多多達11 個定時器，最多多達13 個通信接口，具有3 種模式：休眠，停止，待機模式的低功耗，可以使其廣泛的應用于工業(yè)控制、醫(yī)療系統(tǒng)、訪問控制等。
ST 公司針對STM32 提供了STM32 庫作為函數(shù)接口，使得開發(fā)人員得以脫離最底層的寄存器操作，有開發(fā)快速、易于閱讀、維護成本低等優(yōu)點。
2 μCOS-Ⅲ的移植
2.1 修改OS_CPU.H 文件
μCOS-Ⅲ的內(nèi)核使用一個周期時鐘中斷，以計算任務延時時間和進行任務調(diào)度，在STM32 中，這樣的時鐘中斷正適合由SysTick來提供。因為OS_CPU_SysTickHandler()函數(shù)與STM32 庫所提供的stm32F10x_it.c 文件中的SycTick_Handler()函數(shù)功能一樣，都是使用SysTick 的中斷處理，所以我們采用SycTick_Handler()函數(shù)。因此，相應的對于OS_CPU.H 文件的操作是：注釋掉OS_CPU_SysTickHandler()和OS_SysTickInit()函數(shù)的聲明。
2.2 修改OS_CPU_C.C
OS_CPU_SysTickHandler()和OS_CPU_SysTickInit()函數(shù)的定義在OS_CPU_C.C 文件中，由于我們采用了STM32 官方庫提供的函數(shù)來對SysTick 進行中斷處理，所以我們要把OS_CPU_C.C 的OS_CPU_SysTickHandler()和OS_CPU_SysTickInit()這兩個函數(shù)注釋掉。
2.3 修改OS_CPU_A.ASM 文件
我們下載的μCOS-Ⅲ移植工程是在官方的IAR 編譯環(huán)境下建立的，IAR 在匯編的語法方面和我們使用的MDK 編譯器有一點區(qū)別，所有我們對匯編文件的部分指令做如下修改：在OS_CPU_A.ASM 文件中，將原來的PUBLIC 指令改為EXPORT，它們是等價的。
2.4 修改CPU_A.ASM 文件
在CPU_A.ASM 匯編文件中，仍有因編譯環(huán)境的不同而引起的錯誤，修改的方法同修改OS_CPU_A.ASM 文件一樣，將原來的PUBLIC 指令改為EXPORT。除此之外，在CPU_A.ASM 文件中某些標號帶有冒號，如“CPU_CntLeadZeros:”、“CPU_RevBits:”、“CPU_WaitForInt:”和“CPU_WaitForExpect：”，為了適應編譯環(huán)境，需要將其中的冒號去掉。
2.5 修改STM32F10X_IT.C 文件
為了實現(xiàn)和完成完整的中斷，我們需要將STM32F10X_IT.C 文件原有的PendSV_Handler 空函數(shù)注釋掉，同時編寫SysTick 中斷服務函數(shù)。
我們可以看到，在SysTick 的函數(shù)中調(diào)用了3 個函數(shù)，它們都是μCOS 源碼定義的函數(shù)，其基本功能如下：
(1)OSIntEnter () 函數(shù)， 對用于表示中斷嵌套層的變量OSIntNesting 加1，它與OSIntExit()函數(shù)成對出現(xiàn)，在進入中斷服務函數(shù)時，都應該包含這兩個函數(shù)，中斷服務的內(nèi)容位于這兩個函數(shù)之間。
(2)OSIntExit()函數(shù)，除了對嵌套層數(shù)OSIntNesting 減1 表示退出中斷外，還具有任務調(diào)度功能。
(3)OSTimeTick()函數(shù)主要工作是對系統(tǒng)統(tǒng)計事件的變量OSTime加1，另外，它還會遍歷所有任務，對延時任務的時間減1。
至此，我們對μCOS 的源碼針對編譯環(huán)境做了修改，將SysTick中斷修改到STM32 所提供的STM32F10X_IT.C 文件后，就基本完成了μCOS 的移植了。
3 系統(tǒng)測試
我們現(xiàn)在需要對移植好的代碼做一個簡單的測試，通過編寫流水燈任務來驗證移植的成功。流水燈任務的部分代碼如表3：運行后我們發(fā)現(xiàn)實驗板的流水燈按照循環(huán)的方式一直閃爍，驗證了μCOS-Ⅲ在STM32 處理器核上的成功移植。
4 結束語
作為一個成熟的嵌入式操作系統(tǒng)，μCOS-Ⅲ已經(jīng)被廣泛移植于各種體系的微型處理器上了。在嵌入式技術高速發(fā)展的今天，基于ARM 為內(nèi)核的微處理器憑借ARM 優(yōu)秀的體系結構被運用于各種行業(yè)。通過研究μCOS-Ⅲ的移植，可以使得它在更廣泛的平臺得到應用，更促進嵌入式技術的發(fā)展。
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