高中科技論文1500字
高中科技論文1500字
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高中科技論文1500字篇一
淺談GPS動態(tài)測量技術(shù)
摘要:本文敘述了GPS動態(tài)測量技術(shù)(RTK)的基本工作原理,并對GPS動態(tài)測量技術(shù)在存在的優(yōu)越性和不足分別進(jìn)行分析,使得在實際工作中發(fā)揮測量技術(shù)的優(yōu)點并考慮其不足,提出更好的技術(shù)方案。
關(guān)鍵詞:RTK;動態(tài)測量;優(yōu)劣性
引言
隨著全球定位系統(tǒng)(GPS)技術(shù)的快速發(fā)展,RTK(Real Time Kinematic)測量技術(shù)也日益成熟,RTK測量技術(shù)逐步在測繪中得到應(yīng)用。RTK測量技術(shù)因其精度高、實時性和高效性,使得其在城市測繪中的應(yīng)用越來越廣。實時動態(tài)測量技術(shù),這是一種新的常用的GPS測量方法,是以載波相位觀測量為根據(jù)地實時差分GPS測量技術(shù),以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法,是GPS技術(shù)發(fā)展中的一個新的突破,具有定點速度快,誤差不積累,節(jié)省人力,作業(yè)效率高等特點,廣泛應(yīng)用于工程測量,地形測圖以及圖根控制等測繪領(lǐng)域。雖然RTK定位的測量精度可達(dá)厘米級,并且置信度可以達(dá)到99.9%,但RTK畢竟與靜態(tài)測量或快速靜態(tài)測量不同,RTK需要通過初始化過程在野外實時計算出整周未知數(shù)。由于初始化過程中存在各種誤差,例如數(shù)據(jù)鏈傳輸過程中外界環(huán)境電磁波影響產(chǎn)生的誤差甚至錯誤,實際觀測中有可能會導(dǎo)致整周未知數(shù)雖然求解出來了,但求解答結(jié)果不可靠或不正確,因此,和GPS靜態(tài)測量相比,RTK測量更容易出錯,必須通過對RTK測量成果進(jìn)行質(zhì)量控制,才能確保觀測到成果精確可靠。
1. GPS動態(tài)測量技術(shù)的工作原理
GPS動態(tài)測量技術(shù)(RTK)的基本工作原理可分為兩部分闡述。
1.1實時載波相位差分
眾所周知,我們在進(jìn)行GPS定位時,會受到各種各樣的因素的影響,為了得到更精確的數(shù)據(jù)消除誤差源,必須將兩臺以上的GPS接收機同步工作,GPS靜態(tài)測量是將各個接收機獨立工作觀測,并使用處理軟件進(jìn)行差分解算。在RTK測量單方面來說,仍然是差分解算,但這是實時的差分計算。所以說,兩臺接收機(一臺流動站,一臺基準(zhǔn)站)都在觀測衛(wèi)星數(shù)據(jù),同時,基準(zhǔn)站也通過接收機發(fā)射電臺,把所接收到的載波相位信號或載波相位差分改正信號發(fā)射出去;那么,流動站同時接收衛(wèi)星信號和電臺接收機準(zhǔn)站的電臺信號;在這兩信號的基礎(chǔ)上,流動站的固化軟件便可以實現(xiàn)差分計算,從而可以精確地定出基準(zhǔn)站與流動站的空間相對位置關(guān)系。
1.2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
空間相對位置關(guān)系不是我們要的最終值,因此還有一步工作就是把空間相對位置關(guān)系納入我們需要的坐標(biāo)系中。GPS直接反映的是WGS-84坐標(biāo),而我們平時用的則是北京54坐標(biāo)系或西安80坐標(biāo)系,所以要通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換把GPS的觀測成果變成我們需要的坐標(biāo)。這個工作有多種模型可以實現(xiàn),我們的軟件采用的是平面與高程分開轉(zhuǎn)換,平面坐標(biāo)變轉(zhuǎn)換采用先將GPS測得成果投影成平面坐標(biāo),在用已知控制點計算二維相似變換的四參數(shù),高程則采用平面擬合或二次曲面擬合模型,利用已知水準(zhǔn)點計算出該測區(qū)的待測點的高程異常,從而求出他們的高程。
2. RTK 測量技術(shù)的優(yōu)越性
GPS 動態(tài)定位技術(shù)(RTK)是否能順利進(jìn)行測量作業(yè),其關(guān)鍵因素是無線電數(shù)據(jù)鏈電臺的本身性能、環(huán)境無線電的干擾情況、設(shè)備的架設(shè)、參考站的選址、發(fā)射天線的類型等等有著直接的關(guān)系。用GPS動態(tài)定位技術(shù)在測量方面的優(yōu)點主要有以下幾點。
2.1 定位id精度高,數(shù)據(jù)安全可靠,無誤差積累。跟全站儀等儀器不通,全站儀在經(jīng)多次搬站后,會存在誤差累積的狀況,搬的次數(shù)越多,累積誤差就越大,而RTK就沒有,只要工作條件滿足RTK的基本要求,且在作業(yè)半徑范圍內(nèi),RTK的精度不會發(fā)生變化,平面和高程的精度都能達(dá)到厘米級。
2.2 作業(yè)高效、方便快捷。在一般作業(yè)的地形形勢下,RTK作業(yè)半徑為10KM左右,大大的減少了設(shè)點需求和測量儀器的搬遷次數(shù),且操作人員少,只需一人,坐標(biāo)生成速度快,勞動強度低,成本低,效率高。
2.3 操作簡單,容易方便,處理數(shù)據(jù)能力強。只需進(jìn)行簡單的參數(shù)設(shè)置,移動站便可邊走邊測得坐標(biāo)或進(jìn)行工程放樣。數(shù)據(jù)處理、轉(zhuǎn)換、輸入、輸出和儲存能力強,并能方便、迅速地與全站儀、計算機等進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
2.4不受傳統(tǒng)測量通視條件的限制,RTK技術(shù)對兩點間的光學(xué)通視沒有要求,只要求滿足對天基本通視和電磁波通視,所以,跟傳統(tǒng)的測量比,RTK技術(shù)所受的外界條件的影響和限制相對來說要小很多,傳統(tǒng)測量因地形復(fù)雜、地物障礙等因素不能正常通視地區(qū),對RTK來說,只要能滿足其基本工作條件,它都能進(jìn)行作業(yè)。
2.5自動化、集成化程度高,測繪功能強大。RTK能使用各種測繪的內(nèi)、外作業(yè),流動站利用軟件控制系統(tǒng),不用人工去操作就可自動實現(xiàn)多種測繪功能,大大減少了輔助測量工作,降低人為誤差,確保作業(yè)精度。
3. RTK測量技術(shù)存在的不足
RTK測量技術(shù)目前已經(jīng)成為測量界最常用的工具。但是它并不是能勝任所有的測量工作,它也有很多的局限性,影響GPS動態(tài)測量技術(shù)主要有如下幾個方面:
3.1 高程異常問題
RTK作業(yè)模式對高程的轉(zhuǎn)換要求必須精確。但是我國現(xiàn)有的高程異常圖存在誤差,尤其是在山區(qū),誤差更大,甚至在有些地區(qū)還沒有。這就加大了GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程工作的困難,精度也變得不均勻。
3.2 數(shù)據(jù)鏈傳輸過程中的干擾
數(shù)據(jù)鏈傳輸過程中會受到障礙物和高頻信號源的干擾,在山區(qū)和城市樓房密集區(qū)數(shù)據(jù)鏈傳輸信號常會受到限制,使得信號在傳輸過程中大大衰減,嚴(yán)重影響到作業(yè)的半徑和作業(yè)的精度。
3.3多路徑效應(yīng)的問題
多路徑效應(yīng)是RTK定位測量誤差中最嚴(yán)重的一種誤差,在一般的情況下,多路徑誤差可達(dá)在1~5cm,而且多路徑誤差的大小會發(fā)生周期變化,一般以5~20min為周期。同時多路徑效應(yīng)的問題也是GPS靜態(tài)技術(shù)所面臨的問題。
3.4檢測環(huán)境的影響
在中午電離層的干擾大,共用衛(wèi)星數(shù)較少,GPS常會出現(xiàn)連接不到所需衛(wèi)星的情況,故導(dǎo)致長時間不能初始化,有時還會直接導(dǎo)致不能進(jìn)行初始化,進(jìn)而不能進(jìn)行動態(tài)測量。另外,RTK信號還受其他干擾源的影響,如電視臺、反射物、無線電發(fā)射站、微波站、高壓線等。
3.5受衛(wèi)星狀況限制
在沒有足夠的衛(wèi)星數(shù)的情況下,會影響RTK的初始化完成,在城市高樓密布區(qū)、高山峽谷的深處、密集森林區(qū)衛(wèi)星信號會長時間被遮擋,嚴(yán)重影響到一天在中可作業(yè)時間,且還會導(dǎo)致失鎖現(xiàn)象。RTK測量還與數(shù)據(jù)鏈的性能及衛(wèi)星的分布有關(guān),并且測量的結(jié)果為獨立觀測值,缺乏兼容性和檢驗。
3.6初始化的時間
初始化是RTK系統(tǒng)能不能進(jìn)行實時準(zhǔn)確定位的最關(guān)鍵一步,在林區(qū)、山區(qū)及城市樓房密集區(qū)等地作業(yè)時,會有較多的GPS衛(wèi)星信號被阻擋,故易引起衛(wèi)星失鎖參考站的數(shù)據(jù)信號發(fā)生中斷,初始化的時間較長,有時還需要重新初始化,使得測量的精度和效率降低。
3.7電臺電量不足問題
RTK測量的精度和穩(wěn)定性都不如及全站儀,特別是穩(wěn)定性,這主要是因為RTK比較容易受數(shù)據(jù)鏈傳輸狀況、衛(wèi)星狀況、天氣狀況影響的原因。在不同的RTK作業(yè)系統(tǒng)中,所測量的精度和穩(wěn)定性也有較大的差別。
此外,GPS動態(tài)測量技術(shù)還受電離層誤差,對流層誤差,軌道誤差,和 天線相位中心的變化等的影響。
4 .結(jié)束語
綜上所述,GPS動態(tài)測量技術(shù)存在很多優(yōu)秀的方面,如果能有效的提高工作效率,減少工作人員數(shù)量,降低工作成本。但也有很多局限性,像衛(wèi)星、工作環(huán)境等因素都能影響到測量的精度和測量時間。只有理解GPS動態(tài)測量技術(shù)的憂缺點,才能更好的發(fā)揮其優(yōu)勢,考慮到不足,更好的運用到實際工作中去。
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