淺談機(jī)械工程畢業(yè)論文范文
機(jī)械工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)、具體,存在設(shè)計(jì)難度大、影響因素多、設(shè)計(jì)質(zhì)量難以提高的問(wèn)題。下面是學(xué)習(xí)啦小編為大家整理的淺談機(jī)械工程畢業(yè)論文范文，供大家參考。
淺談機(jī)械工程畢業(yè)論文范文篇一
《 高速精密加工機(jī)械工程技術(shù)論文》
1機(jī)械工程技術(shù)的運(yùn)用情況
1.1高速精密加工技術(shù)的發(fā)展
高速精密的加工技術(shù)的運(yùn)用領(lǐng)域中，最為典型的行業(yè)要數(shù)航空航天領(lǐng)域和汽車領(lǐng)域。作為高技術(shù)含量的機(jī)械工程技術(shù)的技術(shù)之一，高速精密加工技術(shù)有較高的生產(chǎn)效率和精度的加工和表面質(zhì)量的特點(diǎn)，同時(shí)，生產(chǎn)成本也較低。為了有效提高加工速度和降低零件表面的粗糙程度，這就要求宏觀尺度或者部分微細(xì)零件加工中要運(yùn)用高速精密加工技術(shù)，增強(qiáng)各部件配合的準(zhǔn)確性和合理性，同時(shí)還有延長(zhǎng)機(jī)械使用壽命和降低實(shí)現(xiàn)機(jī)械能耗與運(yùn)行費(fèi)用的特點(diǎn)。近年來(lái)，受到機(jī)械工程技術(shù)發(fā)展的影響，應(yīng)運(yùn)而生了傳動(dòng)技術(shù)的智能化、集成化特點(diǎn)。具體來(lái)說(shuō)，智能化集成化傳動(dòng)技術(shù)是指“在機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程中，將傳統(tǒng)的動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)、信息、數(shù)字、總線等先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)件在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)控制、自我診斷和修復(fù)以及多種元件與功能的集成技術(shù)。”而智能化、集成化的傳動(dòng)技術(shù)在機(jī)械工程中的運(yùn)用不僅能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品性能的提高，簡(jiǎn)化機(jī)械系統(tǒng)，還可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)柔性的提高，提升傳動(dòng)效率。此外，在機(jī)械工程傳動(dòng)技術(shù)的運(yùn)用方面，智能化、集成化又具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：一是可以實(shí)現(xiàn)在線的監(jiān)測(cè)工作，以及自我診斷和修復(fù)的功能;二是可以通過(guò)該技術(shù)進(jìn)行在線遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控;三是集成多種元器件和功能;四是即插即用方便快捷的特點(diǎn)。
1.2數(shù)字化的工廠技術(shù)
數(shù)字化工廠技術(shù)在近年來(lái)，隨著機(jī)械領(lǐng)域的發(fā)展而發(fā)展，并且正不斷成為一種高新的機(jī)械工程技術(shù)。實(shí)際情況下，通過(guò)對(duì)數(shù)字化技術(shù)，尤其是在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的利用上，數(shù)字化工廠正逐步完善。這樣有利于對(duì)工廠所有數(shù)據(jù)的隨時(shí)調(diào)用，包括內(nèi)不數(shù)據(jù)以及外部的數(shù)據(jù)更方便快捷的獲取。還能對(duì)計(jì)人員以及制造人員智慧與知識(shí)進(jìn)行融合，從而更好地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和管理、銷售等方面的現(xiàn)代化。數(shù)字化工廠技術(shù)具有集成化、透明化和智慧化的特征，這種方式在國(guó)際上受到廣泛的關(guān)注與運(yùn)用，甚至于很多發(fā)達(dá)國(guó)家通過(guò)這種技術(shù)的運(yùn)用，特別是在全球化的驅(qū)使下，全球協(xié)同設(shè)計(jì)和制造的工程都對(duì)此表示支持，對(duì)機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展不斷加強(qiáng)。
2機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展情況
如今，機(jī)械領(lǐng)域正面臨著深度調(diào)整和增長(zhǎng)模式變化的巨大壓力，新型的節(jié)能環(huán)保技術(shù)已然成為機(jī)械工程中不可或缺的部分，并不斷地促進(jìn)機(jī)械產(chǎn)品不斷向綠色化邁進(jìn)。同時(shí)，不斷融合各個(gè)學(xué)科致使他們產(chǎn)生交叉的現(xiàn)象。這將會(huì)為技術(shù)系統(tǒng)的變革帶來(lái)不小的突破，也許還會(huì)引發(fā)新一輪技術(shù)革命的產(chǎn)生，智能化和綠色化逐漸成為機(jī)械工業(yè)的走向，同時(shí)它的服務(wù)化也隨之發(fā)展。此外，隨著我國(guó)的科研、制造和設(shè)計(jì)體的系越來(lái)越完善，我國(guó)的機(jī)械工程技術(shù)水平也同步提高。通過(guò)引進(jìn)、和吸收的方法，不斷增強(qiáng)和實(shí)現(xiàn)自我完善等功能。具體來(lái)看，目前的機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展情況可以概括為：在不斷提升的機(jī)械設(shè)備組合其功能也在不斷加強(qiáng)，這就促使機(jī)械設(shè)備的產(chǎn)率功效獲得大幅度提升。而機(jī)械設(shè)備在在線檢測(cè)和適應(yīng)功能等方面的增強(qiáng)，也導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備可以在工作運(yùn)行的前提下，實(shí)現(xiàn)自我檢測(cè)、調(diào)整和適應(yīng)的效果。為了進(jìn)一步保障機(jī)械生產(chǎn)的穩(wěn)定性和持續(xù)性，以上提到的在不停機(jī)的情況繼續(xù)運(yùn)行功能的實(shí)現(xiàn)，更有利于生產(chǎn)效率的保證，還能促進(jìn)設(shè)備在防護(hù)和檢修方面其工作水平的提高，
3結(jié)論
總之，機(jī)械工程技術(shù)是作為機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)和制造的重要組成部分，不僅對(duì)我國(guó)的技術(shù)文明的發(fā)展有著重要的意義，還對(duì)我國(guó)的物質(zhì)文化產(chǎn)生重要影響，以及在社會(huì)經(jīng)濟(jì)等方面也發(fā)揮著不可忽視的促進(jìn)作用?，F(xiàn)階段，在我國(guó)機(jī)械工程技術(shù)在的運(yùn)用情況來(lái)看主要體現(xiàn)一下方面：建模、仿真、設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù)，零件精確成形技術(shù)，大型構(gòu)件成形技術(shù)，高速精密加工技術(shù)，智能化、集成化傳動(dòng)技術(shù)以及數(shù)字化工廠技術(shù)的運(yùn)用。而伴隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)也在不斷的進(jìn)步，我國(guó)的機(jī)械工程技術(shù)也在不斷的向著綠色化、智能化以及集成化方向不斷發(fā)展，并在設(shè)備的組合功能和自我檢測(cè)等方面功能不斷實(shí)、不斷增強(qiáng)的情況下，進(jìn)而達(dá)到他的水平也在不斷的提升。
淺談機(jī)械工程畢業(yè)論文范文篇二
《 新型機(jī)械工程設(shè)計(jì)理論與方法分析 》
1可控機(jī)構(gòu)應(yīng)有的自由度
機(jī)構(gòu)的自由度也就是指機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)，所以可控機(jī)構(gòu)的自由度，一定是含有獨(dú)立特性的一種參數(shù)，機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。一個(gè)機(jī)械能夠?qū)嵤┑淖畲蠓秶莫?dú)立變量是機(jī)構(gòu)所具有的活動(dòng)度，這只是相對(duì)于日常所見(jiàn)的銜接的機(jī)械而言。安設(shè)在機(jī)械設(shè)備上的串聯(lián)機(jī)構(gòu)，通過(guò)安裝在機(jī)械末端的執(zhí)行器，在相對(duì)于機(jī)械體系內(nèi)所設(shè)置的機(jī)架，通過(guò)計(jì)算所得到的自由度，便是這一機(jī)構(gòu)應(yīng)有的自由度。同樣，安裝在機(jī)械設(shè)備上的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，這種機(jī)械的自由度就等同于代動(dòng)平臺(tái)的應(yīng)有自由度。根據(jù)我們已知的螺旋理論，通常把機(jī)械中并聯(lián)機(jī)構(gòu)所具有的自由度，當(dāng)成螺旋系數(shù)的維度，并且這種維度也是螺旋系數(shù)所特有的，而螺旋預(yù)設(shè)的維數(shù)就是指機(jī)械架構(gòu)所具有的活動(dòng)度。在機(jī)械配件所擁有的架構(gòu)內(nèi)也有一定的自由度，其所擁有的自由度帶有局部性的特點(diǎn)，并且不會(huì)影響到機(jī)械結(jié)構(gòu)內(nèi)的其他配件的功能，這是配件架構(gòu)內(nèi)的消極自由度。在機(jī)械構(gòu)建中還存在著一些帶有典型特性的自由度，一般存在與連接滾子的配件中，當(dāng)然這種狀況一般只會(huì)出現(xiàn)在平面機(jī)構(gòu)中。但是在空間態(tài)勢(shì)下存在的運(yùn)動(dòng)鏈，也會(huì)出現(xiàn)上述所說(shuō)的帶有典型性的自由度。在可控機(jī)構(gòu)中會(huì)出現(xiàn)一些特有的約束，這種特有的冗余約束一般統(tǒng)稱之為虛約束，之所以會(huì)出現(xiàn)這種所謂的虛約束，基本上是同機(jī)構(gòu)常擁有的運(yùn)動(dòng)副有關(guān)，因?yàn)楝F(xiàn)在機(jī)械部件中所擁有的運(yùn)動(dòng)副，都是以前設(shè)計(jì)中已經(jīng)設(shè)好了所需要的幾何關(guān)聯(lián)。所以，在可控機(jī)構(gòu)中存在的一些約束，不會(huì)影響機(jī)構(gòu)體系內(nèi)存在的其他運(yùn)動(dòng)，對(duì)其他機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)行不會(huì)產(chǎn)生其他作用，隨著公共約束的消除，機(jī)構(gòu)中所存在的螺旋數(shù)值，我們可以對(duì)此數(shù)值進(jìn)行衡量，如果此數(shù)值大于機(jī)構(gòu)原有的階數(shù)，那么就說(shuō)明機(jī)構(gòu)中存在著冗余約束，另外所謂的過(guò)約束一般是包含了上述的冗余約束還包括機(jī)械的公共約束。
2裝載機(jī)構(gòu)具有的可控特性
2.1構(gòu)型的預(yù)設(shè)
在機(jī)械中的裝載機(jī)是連接著已經(jīng)設(shè)計(jì)安裝好的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在這個(gè)機(jī)構(gòu)上一般會(huì)在上下兩個(gè)方位安裝限位塊，這樣的設(shè)計(jì)會(huì)限制機(jī)械動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)的靈活性，無(wú)法使動(dòng)臂去在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)發(fā)揮自有的功能。在此機(jī)構(gòu)中，上方所安裝的限位塊主要功能是用于特定的幾何限位，而下方所安裝的限位塊，主要功能是支撐機(jī)械的動(dòng)臂，使機(jī)械能夠順利的翻轉(zhuǎn)和復(fù)位。除了這兩個(gè)限位塊，在機(jī)構(gòu)的動(dòng)臂中，也設(shè)計(jì)安裝有夾帶著擋塊的轉(zhuǎn)軸，并且把具有一定規(guī)格的槽體安裝在動(dòng)臂的前側(cè)，這樣能夠保證滑塊能夠持續(xù)的滑動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)影響其他機(jī)構(gòu)工作的現(xiàn)象。經(jīng)過(guò)組裝好的動(dòng)臂及滑塊，在經(jīng)過(guò)機(jī)械中的連桿，進(jìn)而與機(jī)械內(nèi)的傳動(dòng)桿，相互連接在一起。在機(jī)械前側(cè)的鏟斗架，一直連接著機(jī)構(gòu)中的動(dòng)臂與鏟斗，并在機(jī)構(gòu)內(nèi)的連動(dòng)桿的作用下進(jìn)行正常的工作。
2.2常用的變胞途徑
變胞原理就是采用特定方法，使機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)加以變化，以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的自由度的變化。把能在瞬時(shí)使某些構(gòu)件發(fā)生合并分離或出現(xiàn)幾何奇異，并使機(jī)構(gòu)有效構(gòu)件數(shù)或自由度數(shù)發(fā)生變化。從而產(chǎn)生新構(gòu)型的機(jī)構(gòu)稱為變胞機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)在機(jī)構(gòu)中通常用到的變胞途徑，一般只要是有電磁變胞、有力變胞以及組合態(tài)勢(shì)下的變胞組成。但是在現(xiàn)在的機(jī)械工程中，尤其是涵蓋了多自由度系統(tǒng)的機(jī)械工程，出現(xiàn)了幾何變胞這種新形式的變胞途徑。一般而言就是把機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中便制定成具有特殊形狀，用來(lái)滿足機(jī)械的需求，具體而言就是在體系架構(gòu)的上下方位增加限位塊。變胞性能在機(jī)構(gòu)中的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)動(dòng)臂連接著的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在所需要的情況下，收到這個(gè)區(qū)域所傳來(lái)的信號(hào)即轉(zhuǎn)動(dòng)限制來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
2.3拓?fù)浼軜?gòu)的細(xì)化
當(dāng)設(shè)計(jì)好變胞構(gòu)架并且制造出來(lái)之后，通過(guò)安裝調(diào)試，使其能夠在機(jī)構(gòu)中正常的工作，在這里提到的新的裝載構(gòu)架是比較現(xiàn)代化的，具有一定的電動(dòng)特性。通過(guò)對(duì)拓?fù)錁?gòu)架的重新設(shè)計(jì)和規(guī)劃，可以在不同情況下用來(lái)代替原有的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的工作。
例如安裝一臺(tái)帶有驅(qū)動(dòng)功能的電動(dòng)機(jī)，就可以更好的去翻轉(zhuǎn)機(jī)器，并且提高液壓裝載機(jī)的工作效率，更好的卸去原料，使得機(jī)械構(gòu)架工作效率更加顯著。電動(dòng)機(jī)被安裝在機(jī)架以上，而不是安裝在平常使用的鉸鏈處，通過(guò)這樣的處理，不能夠提升機(jī)構(gòu)原有的體系剛性，另一方面也限制了機(jī)械構(gòu)架的慣性。
通過(guò)在矩陣的影響下，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)便很清晰的被描繪出來(lái)，進(jìn)而可以明在不同時(shí)間段和工作狀態(tài)下的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的相互交替。在預(yù)先設(shè)計(jì)好的原理下所產(chǎn)生的機(jī)械架構(gòu)，可以做到逐步代替原有的機(jī)械構(gòu)架。在新的機(jī)械構(gòu)架基礎(chǔ)上，可以更好的明確裝在機(jī)構(gòu)的變胞特性，清晰了變胞生成以及發(fā)展的總過(guò)程，進(jìn)而可以描繪出變胞機(jī)構(gòu)的工作流程。
這與生物學(xué)上的進(jìn)化屬性是基本上相同的。新的裝載機(jī)構(gòu)帶有一定的變胞特性，其所使用的銜接特點(diǎn)相對(duì)于其他的裝載機(jī)構(gòu)是比較新穎的。當(dāng)把自由度設(shè)置為零的時(shí)候，可以通過(guò)行對(duì)應(yīng)的公式計(jì)算，得到新的變胞元。
3運(yùn)動(dòng)學(xué)的范疇內(nèi)建模
3.1建模原理的本源
機(jī)構(gòu)具有特定的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，主要是描述機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中所產(chǎn)生的機(jī)構(gòu)軌跡、設(shè)計(jì)建造時(shí)設(shè)定的加速度、機(jī)構(gòu)特有的運(yùn)動(dòng)速率和位移、機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的角速度、剛性部件在運(yùn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)流程。通過(guò)這些機(jī)構(gòu)所具有的特定本源，能夠清晰識(shí)別機(jī)構(gòu)所具有的受力特性、通過(guò)運(yùn)算得出機(jī)構(gòu)存在的誤差、清楚的知道機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中存在的奇異性，能夠更好地在設(shè)計(jì)中預(yù)留出機(jī)構(gòu)部件的工作空間，預(yù)設(shè)好機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)。
在有機(jī)態(tài)勢(shì)下將帶有可控性質(zhì)的挖掘機(jī)和裝載機(jī)安裝在一起的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以當(dāng)成是一個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)合點(diǎn)。通常在平面范疇下的可控機(jī)構(gòu)，基本上會(huì)帶有三個(gè)層面的自由度。為了能夠創(chuàng)造產(chǎn)生機(jī)構(gòu)所特有的運(yùn)動(dòng)模型，需要引入閉環(huán)矢量這一概念，在此基礎(chǔ)上預(yù)設(shè)好約束方程。
機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的特定速率以及通過(guò)計(jì)算得出的機(jī)構(gòu)部件加速度，都是對(duì)一階方程及二階方程產(chǎn)生特定的影響系數(shù)。通過(guò)對(duì)隱函數(shù)的運(yùn)用，可以計(jì)算得出在理論上的時(shí)空邊界，清晰描述出在理論態(tài)勢(shì)下機(jī)構(gòu)所能夠達(dá)到的運(yùn)動(dòng)空間。在現(xiàn)在的機(jī)械理論中常用到的D-H參數(shù)法，可以在二維空間內(nèi)建立相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)模型，機(jī)構(gòu)的平移運(yùn)算一般都是通過(guò)機(jī)構(gòu)部件的位移得到的，這樣就可以清晰的得到機(jī)構(gòu)的輸出參數(shù)，還可以得到變量與變量之間的特有映射關(guān)系。
3.2挖掘機(jī)構(gòu)在三自由度架構(gòu)的原理
現(xiàn)在通常將斜角坐標(biāo)系和直角坐標(biāo)系統(tǒng)稱為笛卡爾坐標(biāo)系。平面仿射坐標(biāo)系是由相交于遠(yuǎn)點(diǎn)的兩條數(shù)軸構(gòu)成的。如果這兩條數(shù)軸上所具有的度量單位是相等的，那么這個(gè)仿射坐標(biāo)系便是笛卡爾坐標(biāo)系。
首先，在明晰了笛卡爾坐標(biāo)系原理之后，在設(shè)計(jì)建造中就需要設(shè)定一個(gè)坐標(biāo)原點(diǎn)，在水平態(tài)勢(shì)下體現(xiàn)出來(lái)的延展方向就是笛卡爾坐標(biāo)系的橫軸，同樣在豎直態(tài)勢(shì)下所體現(xiàn)的延展方向就是笛卡爾坐標(biāo)系的縱軸。為了更清晰的描繪笛卡爾坐標(biāo)系，可以用A和B這兩個(gè)英文字母代表橫軸上的兩個(gè)端點(diǎn)，在挖掘機(jī)上安裝的鏟斗部件，其所設(shè)定的輸出點(diǎn)，被安裝在鏟斗的根部中點(diǎn)。
可以用{E，F(xiàn)，R}來(lái)表示其特有的坐標(biāo)位置，其中，E代表了坐標(biāo)系中的橫軸，F(xiàn)代表了坐標(biāo)系的縱軸，R代表了變徑。因此可以把(a-R1)×2+(b-R1)×2=r×r當(dāng)是五桿機(jī)構(gòu)在笛卡爾坐標(biāo)系中所特有的約束方程式。具體事例而言，有一種軌跡可以被當(dāng)成機(jī)械輸出態(tài)勢(shì)下所形成的軌跡，這種軌跡就是機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中所產(chǎn)生的折線軌跡。在一般的機(jī)構(gòu)體系中，通過(guò)設(shè)置三根特定的主動(dòng)桿，使之與橫軸形成設(shè)計(jì)好的夾角，可以涵蓋130°的原始角度。機(jī)構(gòu)中主動(dòng)桿在工作中所產(chǎn)生的角位移，會(huì)有一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生，可以通過(guò)計(jì)算得出，并可更替。
3.3逆解方式的運(yùn)用
在挖掘機(jī)中使用的可控機(jī)構(gòu)是建立在三自由度的構(gòu)架下，可以把銜接鏟斗的機(jī)器構(gòu)架當(dāng)是一種在動(dòng)靜態(tài)勢(shì)下所產(chǎn)生的平臺(tái)。為了更好更明晰的去解釋這種難度，可以把平臺(tái)上所設(shè)定的三個(gè)點(diǎn)，在設(shè)計(jì)時(shí)便使其形成三角形的形狀，當(dāng)然在動(dòng)平臺(tái)上連接的這三個(gè)點(diǎn)也可以設(shè)計(jì)成三角形，這樣就可以問(wèn)題變得簡(jiǎn)單化。
在機(jī)構(gòu)中通過(guò)鏟斗與機(jī)架的銜接，可以預(yù)先設(shè)定出幾何中心，進(jìn)而明確其所在的坐標(biāo)系，當(dāng)明確了機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)系之后，就可以妥善的安裝鏟斗與機(jī)構(gòu)的連接。一般情況下，機(jī)構(gòu)中連桿所處的末端，就是建立坐標(biāo)系的所在位置，通過(guò)連桿在工作中產(chǎn)生的關(guān)節(jié)軸線，是連桿在相對(duì)態(tài)勢(shì)下產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軸線，就是坐標(biāo)系的縱軸。而軸線夾帶產(chǎn)生的距離其實(shí)就是機(jī)構(gòu)連桿的長(zhǎng)度。
軸線在相對(duì)勢(shì)態(tài)下的轉(zhuǎn)角其實(shí)也就是連桿在工作中產(chǎn)生的特有轉(zhuǎn)角。根據(jù)右手定則的原理，在相對(duì)態(tài)勢(shì)下的機(jī)械連桿產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角，就是機(jī)械關(guān)節(jié)部位特有的轉(zhuǎn)角，通過(guò)計(jì)算得出的連桿偏距，清晰的明確了軸線特定的焦點(diǎn)，包含了機(jī)械的有向距離。在預(yù)先設(shè)定規(guī)劃好機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)系后，可以當(dāng)是零的編號(hào)。
在機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中，支鏈所特有的笛卡爾坐標(biāo)系，就是未能能夠是機(jī)械構(gòu)架中存在的動(dòng)臂去替換原有存在的支鏈。在完成這一工作之后，通過(guò)相應(yīng)的計(jì)算，就可以得出現(xiàn)有就夠支鏈的D-H參數(shù)?？煽貦C(jī)構(gòu)在多自由度系統(tǒng)下的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，就是把機(jī)構(gòu)中存在的支鏈以及運(yùn)動(dòng)副當(dāng)成是機(jī)構(gòu)體系中最重要的主動(dòng)關(guān)節(jié)，并且所得出的D-H參數(shù)是為了以后能夠更好的對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)臂的調(diào)節(jié)。
4結(jié)束語(yǔ)
現(xiàn)代機(jī)械構(gòu)架在多自由度系統(tǒng)理論的參與下，不僅僅涉及到原有的動(dòng)力學(xué)說(shuō)，并且還涉及到了電子領(lǐng)域以及其他的先進(jìn)制造機(jī)理。使得在多自由度系統(tǒng)構(gòu)架下的機(jī)械設(shè)計(jì)變得更加復(fù)雜，設(shè)計(jì)時(shí)充滿著各種各樣的疑難問(wèn)題。通常來(lái)說(shuō)，機(jī)械構(gòu)建在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該考慮的結(jié)構(gòu)參數(shù)、部件與部件之間的尺度參數(shù)，這些都是設(shè)計(jì)師首先考慮的問(wèn)題，做到最優(yōu)化，使得機(jī)械原有的部件的受力特性得到充分的提升，并且不破壞機(jī)械本身具有的性能，所以在設(shè)計(jì)時(shí)不僅僅要考慮到機(jī)械實(shí)物的輸入和輸出特性，也要考慮到機(jī)械在工作中的真實(shí)狀態(tài)，使設(shè)計(jì)出來(lái)的產(chǎn)品更加完美，確保使用著的需求得到滿足。
淺談機(jī)械工程畢業(yè)論文范文篇三
《 創(chuàng)新機(jī)械工程設(shè)計(jì)論文 》
1機(jī)械工程中創(chuàng)新進(jìn)程緩慢的原因
1.1機(jī)械工程中人才的匱乏
創(chuàng)新人才不論在那個(gè)領(lǐng)域或事業(yè)上都是重要的組成部分，在企業(yè)中沒(méi)有創(chuàng)新人才的支持是無(wú)法做到真正的發(fā)展的，在機(jī)械工程設(shè)計(jì)中一樣如此。這與我國(guó)的教育制度有很大的關(guān)系，傳統(tǒng)的教育方式過(guò)于重視書(shū)本教育，使得學(xué)生的思維模式受到限制，創(chuàng)新思維喪失，被限制在格式化的程度上。在實(shí)際的應(yīng)用方面，創(chuàng)新思維才是最重要的，可是這些寶貴的東西在不斷地體制化的教育里被不斷地磨沒(méi)了。
不過(guò)，這與個(gè)人也有著很大的關(guān)系，大學(xué)階段，很多學(xué)校過(guò)于注重成績(jī)，忽略了創(chuàng)新思維的培養(yǎng)，沒(méi)有創(chuàng)新型思維做基礎(chǔ)，又怎么能將這種思維投入進(jìn)實(shí)踐中來(lái)呢?因?yàn)閯?chuàng)新是一種實(shí)踐，并不僅僅是腦海中的一段思維想法，這說(shuō)明創(chuàng)新是一種具有可行性的，在實(shí)踐中可以具體應(yīng)用的，這樣才能體現(xiàn)創(chuàng)新的意義。
1.2資金的缺乏和政策的支持
雖然我國(guó)現(xiàn)在已經(jīng)將創(chuàng)新改革加入經(jīng)濟(jì)建設(shè)中了，可是這與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距還是很大，無(wú)法達(dá)到發(fā)達(dá)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平。分析原因顯示，政策和資金的匱乏是一個(gè)重要的原因。并且，長(zhǎng)期以來(lái)都沒(méi)有一個(gè)固定的管理部門來(lái)管理機(jī)械工程設(shè)計(jì)，所以，一旦出現(xiàn)問(wèn)題都是自己的內(nèi)部人員私下解決，沒(méi)有專門的部門管理監(jiān)督檢查，那么這里面的一些問(wèn)題就得不到反映，企業(yè)的很多問(wèn)題就不會(huì)暴露出來(lái)，企業(yè)的更新速度就會(huì)減慢，沒(méi)有政府施壓就沒(méi)有了前進(jìn)的動(dòng)力。正是因?yàn)闆](méi)有相應(yīng)的政府部門的管理，也沒(méi)有專門的資金和理想基金，才導(dǎo)致了資金的缺乏。對(duì)于高耗資的機(jī)械工程設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，沒(méi)有資金又怎么能實(shí)現(xiàn)技術(shù)設(shè)備的改革和創(chuàng)新?
2如何創(chuàng)新機(jī)械工程設(shè)計(jì)思維
從上面我們可以不難看出，增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力是機(jī)械工程設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵，而想要提高自主創(chuàng)新能力可以通過(guò)以下方式：
2.1加強(qiáng)創(chuàng)新人才的培養(yǎng)
培養(yǎng)創(chuàng)新型人才已經(jīng)是迫在眉睫的事，具體來(lái)講，最重要的是必須有一定的創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)目標(biāo)，有了明確的目標(biāo)才能更好地實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)政策的實(shí)施?？墒窃诂F(xiàn)在的大學(xué)，普遍對(duì)創(chuàng)新人才的素質(zhì)要求很低，在培養(yǎng)目標(biāo)的設(shè)計(jì)上，教育模式和教育制度也存在著很多問(wèn)題。相反，發(fā)達(dá)國(guó)家的大學(xué)就不一樣，他們不僅僅關(guān)能與時(shí)俱進(jìn)的確立創(chuàng)新人才的培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)，還關(guān)心著創(chuàng)新人才的培養(yǎng)目標(biāo)。目標(biāo)設(shè)計(jì)好之后，必須要制定好詳細(xì)的方案，按照方案實(shí)行各項(xiàng)措施，落實(shí)創(chuàng)新人才培養(yǎng)目標(biāo)。另外最重要的是，在大學(xué)階段，學(xué)校也要調(diào)整教學(xué)的策略，不能把教學(xué)中心一直放在書(shū)本上，還要增加一些其他方面的能力培養(yǎng)。除了學(xué)校，學(xué)生們個(gè)人也要加強(qiáng)創(chuàng)新思維的培養(yǎng)，可以在除了學(xué)習(xí)上參加一些競(jìng)賽性質(zhì)的活動(dòng)，增加自己的活動(dòng)范圍，在生活的點(diǎn)點(diǎn)滴滴中逐漸培養(yǎng)自己的創(chuàng)新思維。
2.2樹(shù)立創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念
從上述不難看出，我國(guó)的機(jī)械工程設(shè)計(jì)與國(guó)外有著很大的差距，資金不足，政府政策不到位，人才匱乏，都是導(dǎo)致這一現(xiàn)象發(fā)生的主要原因?？墒菓?yīng)該怎樣擺脫這一現(xiàn)狀呢?首先，設(shè)計(jì)人員們應(yīng)該有一定的創(chuàng)新理念，創(chuàng)新理念則是創(chuàng)新事業(yè)的基礎(chǔ)?？墒且胪黄苽鹘y(tǒng)的模式，就必須要對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)人員的要求嚴(yán)格一點(diǎn)，要求設(shè)計(jì)人員必須有大膽的創(chuàng)新理念，并將其運(yùn)用到實(shí)踐中去。創(chuàng)新就是要突破傳統(tǒng)的思維模式，運(yùn)用超前發(fā)展的理念進(jìn)行思考，設(shè)計(jì)人員就必須擺脫傳統(tǒng)落后的思維模式，不能僅僅追求生產(chǎn)的量化，還應(yīng)該追求質(zhì)量上的革新，以及技術(shù)設(shè)備上的改造，只有這樣，才能與那些同領(lǐng)域同等競(jìng)爭(zhēng)，不會(huì)再時(shí)代的發(fā)展中被淘汰。
2.3創(chuàng)新企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)體制
為了改善現(xiàn)行企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)體制，搞活企業(yè)，積極探索建立一套新的企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)體制是重中之重。解決好企業(yè)用人、選人的問(wèn)題是十分必要的，對(duì)于加快企業(yè)創(chuàng)新步伐，加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有很大的意義。因此，新的企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)體制必須既符合我國(guó)國(guó)情，又符合市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的規(guī)律;既切實(shí)可行，又規(guī)范有序?？墒?，要建立更為先進(jìn)的領(lǐng)導(dǎo)體制還必須在下面的這些工作方面繼續(xù)改進(jìn)完善：一是建立強(qiáng)大的的企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)制衡機(jī)制;二是建立合理的企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)激勵(lì)機(jī)制;最后可以確立一套有效的企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)選擇機(jī)制，其包括確立企業(yè)主要領(lǐng)導(dǎo)人的任職資格、確立科學(xué)的企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)配置、建立健全企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者產(chǎn)生的外部條件等等。
3配套的政策和措施
到目前為止，在科技進(jìn)步方面遇到過(guò)的很多問(wèn)題，有很多實(shí)際是采取措施不當(dāng)和政策落實(shí)失當(dāng)?shù)膯?wèn)題。比如企業(yè)措施層面，領(lǐng)導(dǎo)人業(yè)績(jī)考核、激勵(lì)、任期跟自主創(chuàng)新不掛鉤，吸引、留住人才的有效措施如果受到各方面牽制就會(huì)難以實(shí)施;政策層面，引進(jìn)的先進(jìn)設(shè)備可以免稅，但是自行研制的先進(jìn)機(jī)器設(shè)備必須要上稅，因?yàn)槠髽I(yè)的研發(fā)資金很難在稅前列支。
參與研發(fā)的人員的激勵(lì)性籌款不記入成本;采用的新工藝和新設(shè)備沒(méi)有激勵(lì)措施的話它的風(fēng)險(xiǎn)就會(huì)難以分散。其實(shí)以上的這些問(wèn)題只要下定決心，依靠一些完善的體制，是不難解決的。目前，政府必須重點(diǎn)從財(cái)政稅收政策上，企業(yè)要重點(diǎn)從領(lǐng)導(dǎo)人約束和研發(fā)人員激勵(lì)和人才的培養(yǎng)上，采取適當(dāng)?shù)拇胧?，這樣才能有效地推動(dòng)機(jī)械工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展。
4結(jié)語(yǔ)
通過(guò)以上總結(jié)出，機(jī)械工程設(shè)計(jì)永遠(yuǎn)也離不開(kāi)創(chuàng)新，也就是說(shuō)，創(chuàng)新思維巨涌重要地位，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。在創(chuàng)新力方面，目前我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家仍然存在著巨大差距，可以根據(jù)當(dāng)前機(jī)械工程設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀分析，結(jié)合經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，加強(qiáng)培養(yǎng)創(chuàng)新型人才，設(shè)立專門的機(jī)構(gòu)部門進(jìn)行管理，并且還要增加資金的投入，以此達(dá)到機(jī)械工程設(shè)計(jì)創(chuàng)新的最終目的。
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