?？茩C(jī)電一體化大專課程畢業(yè)論文范文

　　由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)電一體化是現(xiàn)代科技發(fā)展的必然結(jié)果。下面是小編為大家推薦的?？茩C(jī)電一體化畢業(yè)論文，供大家參考。

　　?？茩C(jī)電一體化畢業(yè)論文范文篇一：《試談工程機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展》

　　摘要：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)也得到了快速發(fā)展,而機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的應(yīng)用與發(fā)展也促進(jìn)了工程機(jī)械的不斷進(jìn)步。本文主要對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)以及其在工程機(jī)械中的應(yīng)用與發(fā)展進(jìn)行了分析研究。

　　關(guān)鍵詞：工程機(jī)械 機(jī)電一體化技術(shù) 應(yīng)用 發(fā)展

　　引言

　　隨著科學(xué)技術(shù)以及新興科技突飛猛進(jìn)的發(fā)展，極大地促進(jìn)了學(xué)科之間的相互滲透、融合，同時(shí)也促進(jìn)了工程建設(shè)領(lǐng)域的革新與創(chuàng)新。目前，機(jī)電一體化已經(jīng)漸漸成為一種獨(dú)立的技術(shù)，在各行各業(yè)都有不同程度的應(yīng)用。尤其是科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在很大程度上促進(jìn)了機(jī)電一體化的進(jìn)步與創(chuàng)新，并且在工程機(jī)械中得到了很好的應(yīng)用。積極地采用機(jī)電一體化，將機(jī)械、電子技術(shù)和液壓技術(shù)進(jìn)行了有效的結(jié)合，大大地提高了機(jī)械的多種功能，比如說，動(dòng)力性能提升，燃油的經(jīng)濟(jì)效益提高，安全性和可靠性大增，操作的精準(zhǔn)度和舒適度都大幅度提高，機(jī)械的使用壽命也隨之延長。所以，研究工程機(jī)械機(jī)電一體化的應(yīng)用與發(fā)展有著重大意義。

　　一、機(jī)電一體化技術(shù)的概述

　　機(jī)電一體化就是綜合地運(yùn)用機(jī)械、計(jì)算機(jī)、微電子、電力電子、光學(xué)、接口等技術(shù)，對(duì)各個(gè)功能進(jìn)行合理的配置，從而實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量、多功能、低能耗的價(jià)值和功能。機(jī)電一體化也稱之為機(jī)械電子學(xué),屬于一門新興的邊緣綜合科學(xué), 機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)和

　　精密機(jī)械技術(shù)有機(jī)結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。主要是通過微電子技術(shù)的應(yīng)用,把微電子技術(shù)引進(jìn)到相關(guān)的動(dòng)力功能、機(jī)械主功能、控制功能等方面,在軟件方面能夠使得機(jī)械裝置與電子裝置相互進(jìn)行有機(jī)結(jié)合而形成有效的系統(tǒng)。而隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)也得到了快速發(fā)展，并且處于不斷創(chuàng)新與進(jìn)步之中。機(jī)電一體化技術(shù)逐漸走向了高智能化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化、個(gè)性化和綠色化的趨勢。而機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用,能夠使得各種性能方面都得以明顯改善,比如操作舒適性能夠得以有效提高;機(jī)械能耗能有效大幅度降低,明顯提高機(jī)械功效?？煽啃圆粩嗵岣?不斷提高相應(yīng)的作業(yè)精度和作業(yè)效率。

　　二、工程機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用

　　機(jī)電一體化技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景和極高的應(yīng)用價(jià)值，尤其是在工程機(jī)械中的應(yīng)用更具廣泛性和有效性，機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

　　1、機(jī)電一體化技術(shù)的在工程機(jī)械提高生產(chǎn)效率、節(jié)能降耗方面的應(yīng)用

　　在傳統(tǒng)的工程機(jī)械中，能量的充分利用率和使用率比較低。比如說，液壓挖掘機(jī)其燃料的充分利用率僅僅占了30%，剩下的70%左右的能量都被浪費(fèi)了。在能源資源高度緊張的今天，迫使機(jī)械工程的發(fā)展必須向著“節(jié)能降耗”的方向發(fā)展。比如說，小松公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)能夠很好地達(dá)到節(jié)能降耗的目的，大約可以節(jié)省23%的燃料，最主要的原因就是新型的控制節(jié)能器的采用。日立公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)，采用了“卡特電子效率”節(jié)能控制體系，通過對(duì)泵以及發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合、全面控制，大大提高了利用率，其能量利用率能夠達(dá)到98%左右，生產(chǎn)率也相應(yīng)地得到了大幅度的提升。所以說工程機(jī)械中電子節(jié)能控制器的運(yùn)用，大幅度提高挖掘機(jī)等大型工程機(jī)械設(shè)備的能量利用率，一定程度上發(fā)揮到了節(jié)能的作用。電子節(jié)能控制器操作比較簡單，對(duì)機(jī)械的磨損也相對(duì)減少，從而提高了工作的效率。

　　2、在自動(dòng)化以及半自動(dòng)化的作業(yè)全過程中的應(yīng)用

　　工程機(jī)械全面地實(shí)現(xiàn)作業(yè)自動(dòng)化以及半自動(dòng)化水平，可以有效地降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，有效地提高生產(chǎn)效率，大大減少了因?yàn)椴僮魅藛T的經(jīng)驗(yàn)不足或技術(shù)不到位對(duì)于操作精度的影響。比如說，三菱公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的挖掘機(jī)，有控制挖掘機(jī)軌跡系統(tǒng)的功能，相關(guān)的操作人員在控制板上將鏟斗的運(yùn)動(dòng)形狀和運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)定好之后，相應(yīng)的微機(jī)操作系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)不同角度的傳感器發(fā)出的信號(hào)，對(duì)動(dòng)臂、鏟刀和斗桿的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)的控制，從而實(shí)現(xiàn)多種特定斷面溝槽、開口和斜坡的精準(zhǔn)挖掘，有效地實(shí)現(xiàn)了挖掘操作的自動(dòng)化水平。

　　3、在控制柴油機(jī)上的應(yīng)用

　　要想進(jìn)一步深入發(fā)展柴油機(jī)技術(shù), 應(yīng)該要解決發(fā)動(dòng)機(jī)排放質(zhì)量與最低油耗間的矛盾。在電子技術(shù)發(fā)展十分迅速的今天,采用電子節(jié)能液壓泵系統(tǒng)能夠有效減小能耗, 還能自動(dòng)控制冷風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速隨溫度的變化, 這樣的條件下, 電子控制自動(dòng)變速,還包括根據(jù)負(fù)荷條件自動(dòng)調(diào)節(jié)柴油機(jī)油門等內(nèi)容都能得以實(shí)現(xiàn), 能夠使得在各種變工況下的柴油機(jī), 在滿足經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和排放指標(biāo)的最佳噴油時(shí)間的同時(shí), 能夠?qū)崿F(xiàn)凈化排氣、節(jié)約能源、提高效率。

　　4、機(jī)械操作的自動(dòng)化能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度

　　在工程機(jī)械施工操作中引入機(jī)電一體化實(shí)現(xiàn)操作的自動(dòng)化或者半自動(dòng)化，這樣大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，并且大大減少了因?yàn)椴僮髡吖ぷ鹘?jīng)驗(yàn)不足而造成的作業(yè)精度的影響。

　　5、在工程作業(yè)精確度方面的應(yīng)用

　　在工程機(jī)械設(shè)備中使用電子控制系統(tǒng)可以將稱量的過程自動(dòng)化，對(duì)稱量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制，使得稱量更加精確。自動(dòng)找平裝置的應(yīng)用，大大提高了混凝土瀝青攤鋪機(jī)的工作效率和施工質(zhì)量。自動(dòng)供料系統(tǒng)(超聲波技術(shù))的應(yīng)用，完美地完成了混凝土瀝青攤鋪機(jī)對(duì)于供料的自動(dòng)調(diào)節(jié)，全面提升了攤鋪的效果和質(zhì)量。與此同時(shí)，鏟運(yùn)機(jī)鏟斗刀、平地機(jī)刮刀以及推土機(jī)鏟刀的電子化操作控制，減少了誤差，提高了工作效率，同時(shí)還節(jié)約了人力，降低了施工人員的工作強(qiáng)度，高效、快捷，符合現(xiàn)代工程施工的要求。

　　6、電子監(jiān)控、故障自診以及自動(dòng)報(bào)警

　　電子監(jiān)控、故障自診以及自動(dòng)報(bào)警，也就是說對(duì)于工程機(jī)械的工作裝置，傳動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)以及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行全面的監(jiān)控，一旦在運(yùn)行的過程中發(fā)生異常情況，就會(huì)自動(dòng)地找出故障的位置并自動(dòng)進(jìn)行報(bào)警提示。機(jī)電一體化的發(fā)展和應(yīng)用，大大地改善了操作人員的現(xiàn)實(shí)工作條件，全面提高了機(jī)械設(shè)備的工作效率。與此同時(shí)，簡化了機(jī)械設(shè)備檢查和維護(hù)的工作，相應(yīng)地減少了維修費(fèi)用，大大降低了維修停機(jī)的時(shí)間，對(duì)于提高機(jī)械設(shè)備的使用壽命有很大的作用和意義。

　　三、工程機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展

　　1、傳感技術(shù)的融合

　　目前,傳感器技術(shù)在現(xiàn)代工程機(jī)械上應(yīng)用較為廣泛,比如,發(fā)動(dòng)機(jī)可以通過機(jī)油壓

　　力傳感器、冷卻水溫度傳感器等來進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測和控制;瀝青攤鋪機(jī)上的傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)攤鋪機(jī)在工作時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找平且行走速度不變的特點(diǎn),還能滿足攤鋪出來預(yù)定的平整度、坡度和厚度的路面的要求。在感器技術(shù)的迅猛發(fā)展的今天,精度要求越來越高,可靠性和穩(wěn)定性也能不斷提高,越來越廣的采集信息范圍也超著集成、多功能化和智能化方向發(fā)展,所以,未來在工程機(jī)械上將應(yīng)用越來越多種類的傳感器。

　　2、工程機(jī)械機(jī)電一體化趨于計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)的應(yīng)用

　　計(jì)算機(jī)是實(shí)現(xiàn)信息處理的主體, 信息處理技術(shù)包括范圍應(yīng)用比較廣, 主要包括

　　信息的輸入、識(shí)別、運(yùn)算、變換、存儲(chǔ)及輸出等等方面。計(jì)算機(jī)技術(shù)范圍涉及到網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、硬件和軟件技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等等方面。要想工程機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展不斷進(jìn)步, 應(yīng)該大力發(fā)展計(jì)算機(jī)應(yīng)用及信息處理技術(shù)。

　　3、電子控制理論的指導(dǎo)性增強(qiáng)

　　工程機(jī)械現(xiàn)代化的重要標(biāo)志就是以微電子為核心的高新技術(shù), 通過其應(yīng)用和推廣,在相關(guān)控制理論指導(dǎo)下,能夠滿足系統(tǒng)智能化設(shè)計(jì)的要求,完成相關(guān)的設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真等等。

　　結(jié)束語

　　綜上所述，機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的應(yīng)用發(fā)展是當(dāng)前機(jī)械工業(yè)發(fā)展必然的趨勢，也是振興和發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必經(jīng)之路。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,工程機(jī)械機(jī)電一體化還會(huì)有著更多的創(chuàng)新與發(fā)展,未來工程機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用將會(huì)融合機(jī)、電、光以及磁的綜合性能，更好地促進(jìn)工程機(jī)械的發(fā)展。

　　參考文獻(xiàn)：

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　　?？茩C(jī)電一體化畢業(yè)論文范文篇二：《淺談機(jī)電一體化在電力系統(tǒng)與控制方向的應(yīng)用》

　　機(jī)電一體化就是電力設(shè)備與電力系統(tǒng)的一體化，這種結(jié)合提高了機(jī)械的使用性能，還可以使機(jī)電的使用更加便捷，提高企業(yè)的機(jī)械化程度，電力企業(yè)的電力設(shè)備在使用上可以提高企業(yè)的工作效率，對(duì)工作的益處是十分大的，因此，將電力系統(tǒng)不斷完善，與時(shí)代的發(fā)展緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，讓電力設(shè)備對(duì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。

　　1 機(jī)電一體化的闡述

　　現(xiàn)在很多的機(jī)械在生活中得到具體應(yīng)用，尤其是信息技術(shù)的發(fā)展，將信息技術(shù)與電力系統(tǒng)相結(jié)合，這樣電力系統(tǒng)就逐漸向著智能化和數(shù)字化的方向發(fā)展，機(jī)電一體化就是將電力設(shè)備和機(jī)械結(jié)合，其中涉及到的技術(shù)是非常復(fù)雜的，對(duì)計(jì)算機(jī)技術(shù)的掌握程度也是有一定要求的，將電力系統(tǒng)與其他的技術(shù)結(jié)合，優(yōu)化電力系統(tǒng)，對(duì)電力設(shè)備的要求也是十分高的，這樣就是技術(shù)與產(chǎn)品的融合，就是機(jī)電一體化的基本理解，這些產(chǎn)品也可以指家電用品，就是指一切的涉及到電力的產(chǎn)品都可以實(shí)行機(jī)電一體化。伴隨著機(jī)電一體化的發(fā)展，機(jī)電一體化的功能逐漸增加，機(jī)電也向著智能的方向發(fā)展，，這樣對(duì)電力系統(tǒng)與智能控制都是十分有益的。

　　2 機(jī)電一體化在電力系統(tǒng)與控制方向上的分析

　　2.1 電力設(shè)備是機(jī)電一體化的產(chǎn)物

　　電力設(shè)備包括的方向是非常廣的，只要涉及到電力設(shè)備的工具都是機(jī)電一體化的產(chǎn)物，其中最基礎(chǔ)的產(chǎn)物就是發(fā)電機(jī)，電能的輸送是離不開發(fā)電機(jī)的，發(fā)電機(jī)是電能的來源，除了發(fā)電機(jī)之外最重要的就是變壓器，變壓器與發(fā)電機(jī)是基礎(chǔ)的電力設(shè)備，電力設(shè)備的使用是離不開這兩樣設(shè)備的。發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電能，再通過變壓器對(duì)電壓進(jìn)行改變，變成適合工作與生活的電壓，變壓器的承載能力必須要足夠的強(qiáng)大，是整個(gè)輸電線路中最重要的一部分，發(fā)電機(jī)與變壓器結(jié)合，在具體的電力設(shè)備上與電動(dòng)機(jī)和無功補(bǔ)償裝置構(gòu)成了機(jī)電設(shè)備，因此說，電力設(shè)備是機(jī)電一體化的產(chǎn)物，也是核心的設(shè)備，只有電力設(shè)備發(fā)展的更好，才能夠使電力設(shè)備在具體使用上事半功倍。

　　2.2 機(jī)電一體化的在電力系統(tǒng)與控制方向上占據(jù)主導(dǎo)地位

　　電力系統(tǒng)是一個(gè)科學(xué)化的系統(tǒng)，電力系統(tǒng)比較復(fù)雜的系統(tǒng)，在使用的時(shí)候難度是很大的，伴隨著技術(shù)的發(fā)展，將機(jī)械與電能結(jié)合在一起，將計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)檢測技術(shù)融合在一起，提高了電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，令經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益都得到提高。

　　2.2.1 實(shí)現(xiàn)信息的自動(dòng)化傳輸

　　機(jī)電一體化在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用是十分廣泛的，電力系統(tǒng)的核心要素是非常多的，例如發(fā)電廠、變電器，這些因素使電力系統(tǒng)的信息傳輸更加便捷，電能在傳輸?shù)倪^程中更加安全，這樣用電管理的水平也能夠提高。機(jī)電一體化將電力系統(tǒng)的的控制因素考慮在里面，可以實(shí)時(shí)對(duì)機(jī)電設(shè)備進(jìn)行電能控制，防止電能設(shè)備在應(yīng)用的過程中發(fā)生不易察覺的故障，如果利用控制系統(tǒng)，在進(jìn)行電能傳輸?shù)倪^程中就可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)解決問題，讓信息可以及時(shí)傳遞給相關(guān)部門，將控制系統(tǒng)變得智能化，電力系統(tǒng)的運(yùn)行效率就可以得到提高。

　　2.2.2 對(duì)事故裝置有自動(dòng)反應(yīng)的能力

　　事故裝置就是指反事故自動(dòng)裝置，這種裝置就是一種報(bào)警的設(shè)備。反事故自動(dòng)裝置可以在電力系統(tǒng)出現(xiàn)危急情況或者電氣運(yùn)行中出現(xiàn)故障問題時(shí)發(fā)出預(yù)警，使相關(guān)工作人員能夠及時(shí)將事故問題進(jìn)行解決和處理，從而有效避免運(yùn)行中的安全隱患。反事故裝置主要分為兩種：一種主要作用于事故發(fā)生后;另一種可以防止事故發(fā)生。前者主要借助繼電器的反應(yīng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題所在，從而幫助相關(guān)工作人員及時(shí)找到故障點(diǎn)，采取維修或者更換等方式清理故障，進(jìn)而保障電力系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全運(yùn)行。后者主要是借助運(yùn)行系統(tǒng)安全保護(hù)裝置維持電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性，一旦電力系統(tǒng)中出現(xiàn)故障，運(yùn)行系統(tǒng)可以自動(dòng)恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)，防止電壓出現(xiàn)震蕩、崩潰等情況的發(fā)生。

　　2.2.3 供電系統(tǒng)自動(dòng)化

　　供電系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的功能和作用是分配電力，電能從發(fā)電廠輸出后，電力系統(tǒng)工作人就應(yīng)該實(shí)時(shí)監(jiān)控每個(gè)區(qū)域供應(yīng)的電能，實(shí)現(xiàn)供電系統(tǒng)的智能化。供電系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化不僅可以為人們的生活和工作提供便利，還可以大大減少工作人員的工作壓力，通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控電力系統(tǒng)的供電情況，代替以人工值班方式監(jiān)控電力系統(tǒng)運(yùn)行情況和供電系統(tǒng)供電情況，從而大大提高工作效率。

　　3 機(jī)電一體化在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　3.1 機(jī)電一體化設(shè)備的應(yīng)用

　　機(jī)電一體化設(shè)備是電力系統(tǒng)的中心框架，是電力系統(tǒng)的核心，在電力系統(tǒng)中起到穩(wěn)定系統(tǒng)運(yùn)行和提高運(yùn)行效率的作用。比如變壓器、互感器和其他自動(dòng)裝置等都是機(jī)電一體化設(shè)備的組成部分。其功能主要包括如下方面：一是為電力系統(tǒng)快速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)提供源動(dòng)力，保證電力系統(tǒng)穩(wěn)定、安全、快速運(yùn)行和工作;二是機(jī)電設(shè)備可以代替電力系統(tǒng)中變壓器，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)電壓輸出功率，避免電路發(fā)生嚴(yán)重?fù)p耗和短路等現(xiàn)象。例如，在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)置好變壓器額定功率、額定電流、額定電壓等指標(biāo)系數(shù)，引入機(jī)電一體化自動(dòng)控制方式，達(dá)到控制高壓供電情況的目的，在應(yīng)用上是十分廣泛的。

　　3.2 技術(shù)的應(yīng)用

　　將機(jī)電設(shè)備引入電氣系統(tǒng)中，可以提高電力系統(tǒng)的運(yùn)行水平。其技術(shù)的應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下兩方面：

　　3.2.1 控制應(yīng)用

　　為進(jìn)一步促使電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)效率最大化，并保障電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性，電力系統(tǒng)相關(guān)負(fù)責(zé)人就需要根據(jù)電力系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行情況展開控制活動(dòng)。

　　3.2.2 保護(hù)應(yīng)用

　　機(jī)電一體化可以大大減少電力系統(tǒng)中的安全故障，提高電力系統(tǒng)的安全指數(shù)。但是電路保護(hù)裝置的安裝工作需要建立在繼電器穩(wěn)定基礎(chǔ)之上。繼電器在電力系統(tǒng)中的作用是避免電路運(yùn)輸系統(tǒng)在電壓出現(xiàn)短路時(shí)發(fā)生異常情況，進(jìn)一步保障工作人員的安全。

　　4 結(jié)論

　　隨著城市化腳步的加快，機(jī)電一體化滲透在生活和生產(chǎn)等各個(gè)方面。在電力系統(tǒng)中，無論是在電力系統(tǒng)運(yùn)輸管理方面，還是在信息傳遞方面，機(jī)電一體化的應(yīng)用均較為廣泛。換句話說，機(jī)電一體化在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用，不僅加強(qiáng)了電力系統(tǒng)的智能化和自動(dòng)化，提高了電力系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，還充分證明了兩者相互促進(jìn)的關(guān)系。在未來電力系統(tǒng)中，電力系統(tǒng)對(duì)機(jī)電一體化的依賴性將會(huì)增強(qiáng)。無論是在輸電運(yùn)輸線路的管理方面，還是在用戶用電管理方面，都會(huì)對(duì)機(jī)電一體化的需求大大增加，從而促使電力系統(tǒng)走向自動(dòng)化。

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