計算機碩士論文范文參考
計算機碩士論文范文參考
針對當前大學生就業(yè)形勢十分嚴峻的情況,提出高校應(yīng)該從就業(yè)技能指導、培養(yǎng)模式創(chuàng)新、綜合能力素質(zhì)提升等各方面,努力做好學生就業(yè)指導工作的思路。下面是學習啦小編為大家推薦的計算機碩士論文，供大家參考。
計算機碩士論文范文一：無線電干擾分辨與定位方式探討
干擾信號的區(qū)分與甄別
多數(shù)情形下我們所掃描測試的頻段里有若干個長發(fā)信號，那么如何在多個長發(fā)信號中區(qū)分與甄別出干擾信號?本人結(jié)合工作實際歸納了查看頻譜圖、監(jiān)聽語音、計算等7種方法。
查看頻譜圖法(見圖1、圖2)。查看頻譜圖是最簡單的準則，因為我們可以充分了解系統(tǒng)的頻率頻寬以及期望觀察的頻帶范圍?？梢酝高^設(shè)定足夠?qū)挼念l率范圍將受影響的接收器信號及鄰近的干擾信號均包含在內(nèi)，用排除法找出干擾頻率。通過頻譜圖識別出干擾信號，需要無線電管理執(zhí)法人員事先完成一定的基礎(chǔ)性工作。大多數(shù)監(jiān)測設(shè)備屏幕顯示清晰，其高亮無反光顯示屏幕即使在強烈日光下顯示仍然十分醒目，是判定干擾最直觀和有效的手段。在利用頻譜圖查找干擾前，頻譜圖數(shù)據(jù)庫里要預(yù)存現(xiàn)有環(huán)境中有用無線電信號發(fā)射情形下的頻譜圖。頻譜圖可以實時地將不同的信號反映出來，當產(chǎn)生干擾時，業(yè)務(wù)人員在第一時間調(diào)出預(yù)存頻譜圖與有干擾時的頻譜圖進行對比分析，注意有干擾時頻譜圖上新出現(xiàn)的信號，有可能就是干擾頻率，鎖定疑似干擾頻率，其占用帶寬、電平等參數(shù)在頻譜圖里一目了然，再進一步進行監(jiān)聽、測試占用帶寬、進行AM/FM解調(diào)監(jiān)聽等操作，最后確定干擾源。
監(jiān)聽語音法。日常無線電監(jiān)測發(fā)現(xiàn)不明信號，就應(yīng)該首先進行監(jiān)聽，初步判斷干擾源的通信類型，是話音還是數(shù)據(jù)，有可能的話還要進行相應(yīng)的解調(diào)分析，可以通過監(jiān)聽其模擬信號內(nèi)容，提取有價值的信息，確定設(shè)備使用者從而找到干擾源。對話音或解調(diào)出的數(shù)據(jù)信息進行分析，對于有話音信號的在開啟測向等功能的同時逐一進行監(jiān)聽，還要同時打開錄音監(jiān)聽功能，實時錄制語音，從而識別出話音信號的使用者。如：市場管理者使用的對講機里除了市場調(diào)度內(nèi)容外還可聽到市場熱鬧的背景噪聲?？荚囎鞅渍Z音信息里包含諸如A、B、C、D或1、2、3、4等傳輸答案話音。在五花八門的話音信息中我們可以對干擾信號作出大概判斷。
計算法。當某一信號無法判定其是否為干擾信號時，在已知若干個有用信號發(fā)射頻率的前提下，我們還可以通過對發(fā)射互調(diào)公式、接收互調(diào)公式、鏡象干擾公式和接收寄生干擾公式的分析計算，算出很多個可能的干擾頻率，供同步跟蹤查找。如三階一型互調(diào)干擾計算公式：f0=2f1-f2或f0=2f2-f1;三階二型互調(diào)干擾計算公式：f0=f1+f2-f3;鏡像干擾=f1f0=fb±fz(fb為本振頻率，fz為中頻頻率);同頻干擾：f0≈f1。將計算結(jié)果與受干擾頻率進行比較，如果可疑頻率與計算結(jié)果頻率相同或接近，我們就可以確定該頻率即為與計算公式對應(yīng)的干擾類型，進而對形成組合的頻率判定其為相應(yīng)干擾信號;也可通過互調(diào)分析軟件計算出可能的互調(diào)頻率組合，來分析干擾是否為互調(diào)干擾，進行重點監(jiān)測。
設(shè)備檢測法。測試雜散發(fā)射限值是無線電設(shè)備檢測的主要內(nèi)容之一。雜散發(fā)射限值的測試能夠幫助我們發(fā)現(xiàn)由設(shè)備自身性能差而造成的自身干擾。無線電發(fā)射設(shè)備的雜散發(fā)射是產(chǎn)生通信干擾的重要原因，由于雜散發(fā)射超過限值就產(chǎn)生了自身干擾。自身干擾在無線電干擾中占有相當大的比例，近年來青海省海西無線電管理處查處的干擾類型中自身干擾占到50%左右。自身干擾通常是由于天線、饋線、高頻濾波器接觸不良或不同金屬相接觸以及由于元器件的老化、氧化等原因造成的無用信號發(fā)射并相互調(diào)制而引入的干擾。這類干擾在進行設(shè)備檢測時排查解決。
占用帶寬判定法。多數(shù)無線電用戶開展的業(yè)務(wù)對頻帶占用帶寬有嚴格要求，因此，通過干擾信號的帶寬也能大致分辨干擾的來源(見表1)。
停機實驗法。停機實驗法的前提是在已知多個與受干擾頻率相關(guān)的頻段內(nèi)多個疑似干擾強信號的前提下，通過逐一關(guān)停并觀察干擾變化情況，如果關(guān)停某個發(fā)信機干擾完全消失，即可直接找到干擾源。
查看干擾信號的其他特征。除語音、帶寬等以外，還可以通過干擾信號的功率電平、監(jiān)測設(shè)備靈敏度等表現(xiàn)特征判定干擾的類型，如：干擾信號僅與有用信號同時出現(xiàn)，則可能是交調(diào)干擾或大信號阻塞干擾;將受干擾電臺的接收天饋線直接接到測試系統(tǒng)測量接收機的中頻頻率、鏡頻干擾，在同樣解調(diào)方式下與受干擾信號聲音特征相同，那么該干擾就是中頻干擾、鏡頻干擾;在測試系統(tǒng)與受干擾電臺的接收天饋線之間加裝衰減器—濾波器—放大器，再測試，如果在受干擾頻率附近有大功率電平強信號，記錄其強度、帶寬等特征，作為受干擾電臺的信號源，如果受干擾電臺能收到信號，那么干擾就是鄰道干擾。
干擾定位五種常用方法
查處干擾流程中干擾定位是關(guān)鍵中的關(guān)鍵，通常有最大場強定位估算距離定位法、測向交叉定位法、語音判別法、近距離聽收信機嘯叫等等。
最大場強逼近定位法。最大場強逼近定位通常由便攜式測向機完成，便攜式測向機在復雜的環(huán)境中，通過改變天線的指向和移動測向機的位置，使場強數(shù)值由小到大改變，按照與信號距離和場強值成正比原理，配合定向天線標注強度方向，逼近信號源，定位干擾電磁源。一般在開闊地環(huán)境中，以MG3700A標準信號源、pr100手持測向機為例，根據(jù)自由空間頻率衰耗公式：L(dB)=32.45+20lgd(km)+20lgf(MHz)L(dB)=92.45+20lgd(km)+20lgf(GHz)在已知測向機的接收電平和頻率情況下，可以計算出干擾源與測向系統(tǒng)接收機之間的距離(其中L為系統(tǒng)測向機的接收電平;d為干擾源傳輸距離，f為信號源工作頻率)。理論上，對于一個功率恒定的信號源，測試點距離的變化同測試電平的關(guān)系為+6dB/半程(E=74.8+EIRP-20lgd，前兩項為固定值，場強變化與距離倍數(shù)變化呈線性關(guān)系，lgd/2=lgd-0.301)。在實際測向演練中，我們發(fā)現(xiàn)，在設(shè)備演練中開闊地、準開闊地形環(huán)境下，晴朗天氣條件下，距離縮短一半，測試電平增大7dB略強，雨后因空氣濕度增大，空間損耗增強，地表導電率下降，半程的測試電平值增加量還要加大。在較復雜的地貌條件下(如較多障礙物引起多徑衰落、二次輻射，植被引起反射波強度衰減等)，測試距離同電平值的關(guān)系為增加8～9dB/半程。這些為我們近似估計臺距提供了計算方法，理論計算加實際測試大大提高了定位的準確率。表2為900MHz測試頻率，pr100測向機測試電平理論、信號源功率4W的實測數(shù)據(jù)對照表，為快捷地找出目標電臺，我們依據(jù)對照表無須計算也能估計出信號源的大致距離。首先將信號源功率電平換算為與接收機電平單位統(tǒng)一：4W=10lg4000mV=36dBm=(107+36)dBμV=143dBμV。當距離信號源dkm,900MHz頻率的損耗為：L(dB)=32.44+20lgd(km)+20lgf(MHz);由此可得出接收機理論電平值應(yīng)為143-L(dB)。由表2我們可以歸納出在城區(qū)開闊或準開闊地形環(huán)境下，接收機與信號源理論距離在100m以內(nèi)時電平增大2~4dB距離增加約20米;150m~1000m以下時電平增大1dB距離增加約20米;1000m以上每0.5km電平變化3dB左右。
交叉測向定位法。監(jiān)測測向定位系統(tǒng)工作原理見圖3。系統(tǒng)測向通過幾個相互獨立測向設(shè)備的多個監(jiān)測結(jié)果，得出幾條指向可疑干擾源的示向線,前方交叉定位，計算并顯示概率三角區(qū)域。目前的固定和移動監(jiān)測系統(tǒng)都有發(fā)現(xiàn)信號發(fā)射源方向的能力，可以確定發(fā)射源的大致方位，還可以完成頻率表、頻段掃描測量、信道占用度及頻譜占用度的統(tǒng)計等日常監(jiān)測功能，多數(shù)支持電子地圖，并可完成對非法電臺的識別、報警、記錄;在測向時，打點測試與連續(xù)“路測”，可在電子地圖上顯示出目標信號的來波示向線。系統(tǒng)測向通過幾個相互獨立測向設(shè)備的多個監(jiān)測示向線，測試結(jié)果直接標注在地圖相應(yīng)位置,得出幾條指向可疑干擾源的交叉示向線,計算并顯示概率交叉定位時通常分兩種情形：一般情形下固定+移動+便攜足以完成交會定位。在干擾信號長發(fā)的情況下，在固定和移動兩套安裝了電子地圖的監(jiān)測測向系統(tǒng)中逐一寫入初步分析出的可疑頻率;從不同的方位進行監(jiān)測測向，得出兩條相交的來波示向線(指向可疑干擾源的射線)，在電子地圖上標出交點;在交點附近部署手持移動測向機進行搜索最大場強式測向，得出第三條示向線，并在電子地圖上標出三條線的三角交會區(qū)域;繼續(xù)用手持移動測向機在交匯區(qū)域內(nèi)進行更細致的查找;如果僅用手持移動測向機無法監(jiān)測到干擾信號，根據(jù)交會區(qū)域地理特性開啟車載監(jiān)測測向系統(tǒng)沿途監(jiān)測，進行多單頻點存儲測向，用兩套移動監(jiān)測設(shè)備多次交叉定位，慢慢逼近目標電臺;如果所受干擾是間斷干擾，則開啟固定和車載兩部具有在無人值守情況下長時間數(shù)據(jù)搜索功能的測向機進行24小時不間斷掃描記錄。匯總數(shù)據(jù)，通過一系列的監(jiān)測和分析，確定干擾信號所屬類型、極化方式、調(diào)制方式和呼號等，用排除法篩選出最有可能的干擾頻率。再按第二步操作查找干擾源。
語音判別業(yè)務(wù)定位法。監(jiān)聽、錄音功能是監(jiān)測測向系統(tǒng)的主要功能之一，它可以對設(shè)定的某一信號進行同步監(jiān)聽，并實時錄音，保存記錄，工作人員通過語音信息對非法用頻通信單位或個人作出干擾源判斷，根據(jù)非法臺站的通話內(nèi)容判定使用者的行業(yè)等信息。
聽接收機音點定位法。在無線電測向技術(shù)演練當中，我們積累了一些根據(jù)音點快速定位的方法。當接近電臺時，信號逐漸增強，耳機內(nèi)聲音逐漸變大。由于人耳在小音量時對音量變化的分辨能力比對大音量時的分辨能力強，就需要隨時減小音量，利用電位器控制測向機中頻放大器的放大量，進而控制音量，逐漸地、連續(xù)地平滑變化，根據(jù)音量變化正確地辨別電臺方向。在距離很近時，因信號強度猛增，會出現(xiàn)造成測向機指向不清，以及距電臺數(shù)米內(nèi)，測向機失去方向性的情況;無法分辨雙向小音點，此時接收機遭到了大信號阻塞干擾，就會出現(xiàn)嘯叫告警聲，根據(jù)經(jīng)驗，目標信號源就在測向機大約3米范圍之內(nèi)。進一步利用測向機音量隨距離增大減小的變化原理確定信號源位置，出現(xiàn)嘯叫時目標信號就在距測向機半徑1米范圍之內(nèi)。
通過接收機天線的不同極化方式來觀察干擾信號的變化定位法。為獲得良好的測向機干擾信號接收效果,干擾信號應(yīng)與接收機天線極化方式相匹配。首先用不同極化方式分析測向機接收機天線各個方向上的場強大小,推導出干擾信號的極化特性。如果改變極化方式(只適用于水平和垂直極化)信號強度發(fā)生明顯變化，根據(jù)電磁波反射后極化方式改變原理即可判定信號為反射信號，應(yīng)把信號位置與附近高大建筑物或坡陡的山坡的信號反射聯(lián)系起來，在此基礎(chǔ)上再采用最大場強定位操作進行進一步定位。總之，在西部欠發(fā)達地區(qū)，應(yīng)盡可能采用技術(shù)手段消除干擾，在不得已的情形下采取停機、收回頻點等強制措施。這是對無線電管理工作者掌握干擾規(guī)避技能和靈活運用無線電行政許可能力的考驗。當無線電干擾處置時，應(yīng)該在尊重設(shè)臺事實、盡量維護無線電用戶利益的原則下，有理有節(jié)地進行無線電干擾處置。
結(jié)論
雖然各類無線電管理技術(shù)設(shè)施為無線電干擾的排查提供了極大的便利，但無線電監(jiān)測系統(tǒng)查干擾是個復雜、系統(tǒng)的過程。無線電管理工作者對監(jiān)測設(shè)備不能僅僅停留在會操作的程度，還要對天饋線系統(tǒng)的方向性、天線增益、天線與信號強弱的關(guān)系，距離、頻率、測得信號電平之間的關(guān)系等要吃透并完全理解，要盡快熟悉最前沿的監(jiān)測設(shè)備操作技能和軟件應(yīng)用，掌握電磁環(huán)境隨地形、頻率、天氣、距離等外部條件的變化規(guī)律，以使在各類電磁干擾查找、定位、處置中，快速處理干擾。
在無線電監(jiān)測測向系統(tǒng)的實際應(yīng)用及演練中，本人根據(jù)多年的實際工作經(jīng)驗，依據(jù)工作中利用各種無線電監(jiān)測設(shè)備，在市區(qū)、郊區(qū)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)、山地、林地等多種地形實時監(jiān)測測向，查找干擾信號源的操作經(jīng)驗，歸納出一些自認為有效、科學的經(jīng)驗、方法，換言之，更多的是無線電監(jiān)測測向系統(tǒng)操作技巧。這些實用的方式方法對無線電管理部門今后技術(shù)訓練和實際監(jiān)測工作改進非常重要。主要有：
干擾信號甄別的5種方法：查看頻譜圖;監(jiān)聽語音;計算;設(shè)備檢測查看干擾信號的其他特征。
干擾信號定位的5種方法：最大場強估算距離定位法。場強變化與距離倍數(shù)變化呈線性關(guān)系，lgd/2=lgd-0.301)。測向交叉定位法。語音判別業(yè)務(wù)定位法。聽接收機音點定位法。⑤通過接收機天線的不同極化方式來觀察干擾信號的變化定位法。
計算機碩士論文范文二：多徑效應(yīng)對追蹤體系的作用
當無線電設(shè)備跟蹤目標的仰角很低時，散射信號就會進入天線的主波束范圍內(nèi)，造成直射信號與反射信號的矢量疊加，從而造成了跟蹤測量誤差的產(chǎn)生。由于多路徑上的信號反射會使得在地平面以下形成目標的鏡像，對某些無線電測量設(shè)備來說，若其跟蹤目標的仰角過低，由于鏡面反射信號的影響就容易造成天線的抖動，嚴重時會發(fā)生天線飛車問題，以致于無法及時有效地跟蹤目標。因此，為了能有效地完成好測量跟蹤任務(wù)，就要解決好無線電測量設(shè)備的低仰角跟蹤問題。
低仰角跟蹤時多徑效應(yīng)對測量設(shè)備的影響
大部分無線電測量系統(tǒng)的跟蹤體制都是單脈沖體制，在進行目標跟蹤測量時都是利用天線的和、差方向圖函數(shù)來測量目標方向的。用ε表示目標相對于天線瞄準軸的偏轉(zhuǎn)角，設(shè)在自由空間天線和波束電壓增益為FΣ(ε)，差波束電壓增益為FΔ(ε)，經(jīng)過跟蹤接收機的信號接收解調(diào)后送給伺服系統(tǒng)的誤差控制信號為Ue(ω)=FΔ(ε)/FΣ(ε)，伺服系統(tǒng)在誤差信號的控制下會驅(qū)動天線向差方向圖為零的方向運動而實現(xiàn)對目標的跟蹤[3]。在低仰角或負仰角條件下，天線接收的不僅有來自目標的直射波，而且有經(jīng)地面、海面的鏡面反射波，還有經(jīng)各種途徑到達天線的漫反射波。圖1為低仰角條件下的跟蹤幾何關(guān)系?？紤]到地面反射波的影響后，系統(tǒng)的和通道信號強度為：Σ(ε)=K[FΣ(ε)+ρejφFΣ(θr+θ-ε)]系統(tǒng)的差通道信號強度為：Δ(ε)=K[FΔ(ε)+ρejΦFΔ(θr+θ-ε)]式中：K為常數(shù);θ為天線仰角;θr為地面反射余角;ρ為地面反射系數(shù)的模;φ為接收點處直射波與地面反射波間的相位差。圖1低仰角條件下跟蹤幾何關(guān)系在接收機中和通道信號對差通道信號歸一化并經(jīng)相關(guān)檢測后，將同相分量輸出作為伺服的誤差控制信號，表達式為[4]：Ue(ε)=Re[Δ(ε)/Σ(ε)]={FΔ(ε)FΣ(ε)+ρ2FΔ(θr+θ-ε)FΣ(θr+θ-ε)+ρcosφ[FΔ(θr+θ-ε)/FΣ(ε)+FΔ(ε)/FΣ(θr+θ-ε)]｝/[F2Σ(ε)+ρ2FΣ(θr+θ-ε)+2ρFΣ(ε)FΣ(θr+θ-ε)cosφ](1)式中：ε為目標相對于天線瞄準軸的偏轉(zhuǎn)角;FΣ為和波瓣電壓增益;FΔ為差波瓣電壓增益。
分析式(1)可以看出，由于地面或海面反射波的存在，天線接收到的信號還包括各方向上的多徑信號，所以即使令天線瞄準軸指向目標(ε=0)，跟蹤接收機輸出的角誤差信號也不是零。倘若要讓角誤差信號為零，則必須將天線另外偏轉(zhuǎn)一個角度，使之與多徑反射信號相抵消，這個另外偏轉(zhuǎn)的角就是多徑效應(yīng)形成的測角誤差。
由圖1分析低仰角條件下跟蹤幾何關(guān)系得到接收點處直射波與地面反射波間的相位差為：φ=(2π×2h1h2)/(λ×r)+φo式中：φo為地面反射系數(shù)的相角;r為天線和目標在地面的投影間距離;h1，h2為天線、目標相對于反射面的高度。經(jīng)過分析可以看出，式(1)分子的第3項ρcosφ[FΔ(θr+θ-ε)/FΣ(ε)+FΔ(ε)/FΣ(θr+θ-ε)]不僅取決于天線波束及其指向、地面反射性質(zhì)，而且還取決于直射波和地面反射波的相位差。所以角誤差控制信號與φ是緊密相關(guān)的，即目標運動過程中隨著h2和r的變化，φ將連續(xù)、迅速的變化，這將引起天線仰角方向的劇烈抖動，使得天線跟蹤軸大幅度擺動，嚴重時會引起天線飛車，從而導致目標的丟失。因此，必須采取措施以解決多路徑存在時的穩(wěn)定跟蹤問題[5]。
多徑反射信號進入天線主瓣時，信號較強，它既影響差方向圖信號，也影響和方向圖信號，多徑效應(yīng)的影響不能只用Δ/Σ曲線的線性段來估計，而必須考慮反射對和波束、差波束的向量關(guān)系綜合求解。
多徑效應(yīng)使得在天線接收點處直射波與地面或海面反射波之間存在相位差。相位差越大，和差信號的衰落越大。當天線處于負仰角工作狀態(tài)時，目標和鏡像相對于觀察點的張角很小，兩者實際構(gòu)成了密不可分的二元目標。目標直射信號和鏡像反射信號強度是等量級的，因而信號衰落嚴重。若地面反射系數(shù)較小，如ρ<0.5，二元目標的視在角將繞實際目標位置上下波動;若ρ>0.5，對大多數(shù)相對相位而言，目標視角仍停留在二元目標“中心”附近，但若相對相位接近180°，則信號衰減嚴重，最終可能使跟蹤不穩(wěn)定或丟失目標[6-7]。
解決低仰角跟蹤問題的措施
無線電跟蹤系統(tǒng)在低仰角跟蹤目標時，多路徑反射誤差分量將成為最主要的誤差根源。無線電跟蹤系統(tǒng)的低仰角跟蹤問題也備受關(guān)注。為提高無線電跟蹤系統(tǒng)在低仰角下的跟蹤性能，結(jié)合無線電測量設(shè)備的特點采取以下幾方面措施：
目標離跟蹤設(shè)備距離較近時，由于目標角速度相對較大，可采用寬帶伺服系統(tǒng)跟蹤來改善系統(tǒng)動態(tài)特性，這樣可提高系統(tǒng)的近距離跟蹤穩(wěn)定性。當目標距離設(shè)備逐漸變遠時，天線的跟蹤仰角越來越低，因此目標的角速度會隨目標遠離無線電設(shè)備而減小，這時伺服系統(tǒng)可采用窄帶跟蹤，以此來提高測角精度[8]。采取方位與俯仰兩個角支路既可以同時閉環(huán)跟蹤也可以單軸獨立跟蹤，仰角支路既可以閉環(huán)跟蹤，也可以引導跟蹤。當本站多路徑影響嚴重時，方位自動跟蹤而仰角處于引導狀態(tài)，渡過盲區(qū)后再轉(zhuǎn)入閉環(huán)跟蹤。
分集技術(shù)是改善低仰角跟蹤性能常用的一種方法，主要有頻率分集、信號極化分集等。某些無線電跟蹤設(shè)備采用的跟蹤接收機數(shù)量多，而由于多徑效應(yīng)的影響，各接收機接收到的信號幅度有很大的差別，采用多臺接收機接收兩種相互正交的極化分量，然后進行合成，這樣就能提高信噪比，可有效減少多徑造成的信號衰落影響。由誤差表示式分子的第3項可知，角抖動誤差含因子cosφ。雷達站址一定時，φ值隨目標距離r、高度h2變化。對運動目標而言，亦即隨時間變化，因而對送往伺服的誤差信號作適當?shù)臅r間平滑，就可以減小其影響。單從減小高頻抖動誤差考慮，希望平滑周期大于天線抖動周期。但實際上天線抖動周期是隨目標距離r、高度h2變化的，當r較小時，角抖動頻率較高;而當r很大，目標接近水平方向時，角抖動頻率較低[9]。目標高度不同，仰角抖動情況差別很大，因此要想使平滑周期在任何條件下都大，對于天線角抖動周期是難于實現(xiàn)的。盡管如此，通過實踐表明，平滑濾波仍然明顯改善了天線的抖動。
多信息源的目標測量模型建模、數(shù)據(jù)融合與最優(yōu)估計低仰角跟蹤時多徑反射對俯仰支路的影響表現(xiàn)得更加明顯，綜合利用多個信息源數(shù)據(jù)，可對天線的低仰角跟蹤起到積極作用。利用這些“多信息源”的優(yōu)勢，在實時漸消記憶遞推最小二乘估計的基礎(chǔ)上，根據(jù)不同信息源的狀態(tài)，對不同信息源實時地進行不同的加權(quán)，然后對數(shù)據(jù)進行融合并對多信息源進行最優(yōu)估計，可在統(tǒng)計意義上進一步減小多徑反射形成的偏差[10]。如圖2所示。計算機將采集到的三組目標測量信息與天線實時指向角一起進行目標測量模型建模、數(shù)據(jù)融合與最優(yōu)估計處理，得到目標視在角估計值，送給天線指向跟蹤伺服系統(tǒng)，天線指向伺服系統(tǒng)保證天線運行到目標視在角估計值位置。由于目標視在角估計值是去掉多徑反射影響而相對真實反映目標視在角的，因此，天線將跟著目標視在角而運行，即跟隨目標而運行，從而達到了平穩(wěn)準確跟蹤目標的目的。
結(jié)語
在低仰角條件下跟蹤，無線電跟蹤系統(tǒng)的跟蹤精度及穩(wěn)定性會受到嚴重影響，鑒于飛行目標所在的環(huán)境比較復雜，通常只能盡量減少低仰角時多路徑效應(yīng)帶來的影響。本文分析了低仰角跟蹤時多路經(jīng)效應(yīng)對跟蹤系統(tǒng)的影響，提出了基于多信息源的目標測量模型建模、數(shù)據(jù)融合與最優(yōu)估計算法的多種低仰角跟蹤措施，這一系列措施能較明顯地減小低仰角跟蹤過程中多徑效應(yīng)的影響，并提高跟蹤系統(tǒng)的跟蹤精度及穩(wěn)定性。