改革開放以來我國的機械行業(yè)迅速發(fā)展，逐漸形成了較大的規(guī)模。下文是學習啦小編為大家整理的關于關于機械方面畢業(yè)論文的內容，希望能對大家有所幫助，歡迎大家閱讀參考!

　　機械方面畢業(yè)論文篇1

　　芻議機械制造技術

　　【摘 要】在現(xiàn)代社會的發(fā)展中，由于人民生活水平的發(fā)展越來越快，越來越高，對于與我們日常生活密切相關的機械制造技術的要求也越來越高。

　　然而由于我國的國情所決定的，我國的機械制造業(yè)起步晚，起步慢，在現(xiàn)代社會中，還有許多的不足和需要進一步的提高，改進的方面，本文就我國的實際情況來闡述機械制造業(yè)和機械制造技術的現(xiàn)狀和特點，并就以后的發(fā)展趨勢進行分析和探究。

　　【關鍵詞】生活水平 國情 機械制造技術 闡述

　　一、機械制造技術的現(xiàn)狀和特點

　　(一)機械制造技術的發(fā)展現(xiàn)狀

　　機械制造業(yè)是我國產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，是我國第二產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，為我國的經(jīng)濟發(fā)展和國民生活水平的提高做出了重大的貢獻。機械制造技術是對于研究產(chǎn)品設計、生產(chǎn)、加工制造、銷售使用、維修服務乃至回收再生的整個過程的工程學科。

　　隨著社會的高速發(fā)展和人民生活水平的提高，人民對于產(chǎn)品的需要也不斷的改變，對于產(chǎn)品的品種多樣性，產(chǎn)品更新的快捷性，產(chǎn)品質量檔次性，產(chǎn)品使用的便捷性，產(chǎn)品價格的合理性，產(chǎn)品外觀的觀賞性，產(chǎn)品自動化程度的需求性，產(chǎn)品售后服務的專業(yè)性都有較大的提高。

　　而我國的制造技術的單一，山寨技術的泛濫，使得我國的制造技術已經(jīng)越來越難以滿足人民生活水平的需要，這是迫切改進制造生產(chǎn)的技術水平，快速的將我國依然保有的傳統(tǒng)機械制造技術朝現(xiàn)代機械制造技術改革，用現(xiàn)代制造技術的智能性、系統(tǒng)性來彌補傳統(tǒng)制造技術的不足之處，來適應和滿足國家發(fā)展和人民生活水平的需要。

　　我國制造業(yè)在近些年也不斷的進行學習和理解先進的制造技術，但由于起步晚，起步慢，雖然在一些方面取得了一些進展，但與西方其他的發(fā)達國家相比，依然存在著不小的技術差距。下面就幾個方面進行分析：

　　管理方面。我們目前大部分企業(yè)都還處于運用經(jīng)驗管理的模式，只有少部分大型企業(yè)局部采用了計算機自動化輔助管理，而在西方發(fā)達國家基本都采用了計算機自動化管理，及時的根據(jù)市場的需要對生產(chǎn)管理模式進行更新變化。在現(xiàn)代信息化社會高速發(fā)展的情況下，企業(yè)的發(fā)展必須要運用現(xiàn)代化的管理思想和計算機網(wǎng)絡通信技術，運用計算機建立起合理的，適合企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的客戶資源計劃，客戶關系的管理系統(tǒng)，生產(chǎn)供應系統(tǒng)，才能將這些資源，資料統(tǒng)一收集、整理、分析，優(yōu)化企業(yè)管理中存在的漏洞和問題，為企業(yè)設計出最適合企業(yè)發(fā)展的組織機構、管理模式和業(yè)務流程，為企業(yè)提高市場生存的競爭力。

　　設計方面。我國企業(yè)目前對于發(fā)達國家采用的計算機輔助設計技術應基本普及運用，但對其技術的應用還需要多加學習和時間，要將虛擬技術與機械設計制造相結合，在設計的過程中就能將實際性的方案措施加以更改和優(yōu)化，確保資源配置的合理化，最大化。要能將客戶的需求與制造設計相結合，讓機械制造產(chǎn)品能與市場時刻保持著一致，提高企業(yè)資源的優(yōu)越性。

　　制造工藝方面。我國企業(yè)尚未運用西方發(fā)達國家企業(yè)的先進制造技術，許多企業(yè)依然沿用建國初期的生產(chǎn)技術，大大限制了企業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)新。

　　自動化技術方面。我國大部分企業(yè)依然還處在單機自動化、剛性自動化的階段，而在西方發(fā)達國家中基本都實現(xiàn)了運用數(shù)控機床、加工中心等集成制造系統(tǒng)。

　　(二)機械制造技術的特點

　　現(xiàn)代機械制造技術具有以下幾個特點：

　　工程性。在現(xiàn)代化社會中，由于計算機技術、傳感技術、信息技術、管理技術、自動化技術的發(fā)展，需要將這些技術全都在機械制造技術的應用過程中結合起來，確保整個工程中能實現(xiàn)能量流、信息流、物質流三者相結合。

　　綜合性。在現(xiàn)代化社會中，企業(yè)的發(fā)展不僅僅局限于企業(yè)工藝的生產(chǎn)過程這一單一的過程中，而是應當將機械制造技術運用到從設計生產(chǎn)到售后服務的整個過程框架中。提高企業(yè)的綜合競爭能力，加強企業(yè)的競爭力。

　　統(tǒng)一性。在現(xiàn)代社會中，企業(yè)只有將時間、成本、質量相互結合統(tǒng)一提升，才能改變傳統(tǒng)意義上只是對于勞動生產(chǎn)的提升，加強企業(yè)的在市場競爭中的絕對優(yōu)勢，提高企業(yè)的生存力。

　　全球性。在現(xiàn)代社會中，由于經(jīng)濟的不斷發(fā)展，全球經(jīng)濟一體化已是不可改變的事實，企業(yè)只有將機械制造技術與現(xiàn)代高新技術相結合才能在全球大市場中占有一席之地，提高企業(yè)與他國的市場競爭力，帶動整個制造業(yè)全面的發(fā)展。

　　二、機械制造技術的發(fā)展趨勢

　　在我國，制造業(yè)同西方發(fā)達國家的制造業(yè)之間還是存在著巨大的差距。我們應根據(jù)本國的國情，將計算機輔助技術和制造工藝進行提升。特別在現(xiàn)在以綠色環(huán)保為核心的基礎上進行，重視制造技術從重視生產(chǎn)效率向資源生產(chǎn)效率的改變。自動化技術的發(fā)展。

　　隨著制造技術的發(fā)展，制造自動化越來越朝著制造全球化、制造敏捷化、人機一體化的方向發(fā)展。加強對于傳統(tǒng)的改變，加大對于制造技術的科研。想要一個國家擁有先進的制造發(fā)展技術，就必須擁有自己研發(fā)的科學技術。

　　在本國機械制造技術水平較低的情況下，我國企業(yè)可以與發(fā)達國家的企業(yè)進行合資和合作，加強對于發(fā)達國家先進技術的學習，以此為基礎來進行改變和創(chuàng)新。

　　機械制造綠色化的發(fā)展。隨著人民觀念的不斷改變，傳統(tǒng)的機械制造技術已近不能滿足人們對于環(huán)境綠色環(huán)保的觀念。機械制造的過程中，綠色生產(chǎn)過程越來越占有重要的位子，多采用綠色環(huán)保技術已近成為今后機械制造發(fā)展的主流觀點。

　　三、結束語

　　在現(xiàn)代社會的發(fā)展中，現(xiàn)代機械制造技術在日常生活中占據(jù)了重要的地位和作用，在我國經(jīng)濟高速發(fā)展的過程中，我們應當就本文所闡述的本國現(xiàn)代機械制造技術的現(xiàn)狀和特點，多思考，多分析，盡早的融入到現(xiàn)代機械制造技術的發(fā)展中，以本國可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略，走中國特色的社會主義的機械制造技術發(fā)展的道路。

　　參考文獻：

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　　機械方面畢業(yè)論文篇2

　　淺談氣動機械手

　　摘要：氣動機械手由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

　　關鍵字：機械手 控制器 仿人操作

　　機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。

　　機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設各，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應用的機械手被稱為“工業(yè)機械手”。

　　生產(chǎn)中應用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率：可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質量、實現(xiàn)安全生產(chǎn);尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某臺機床的上下料裝置，是附屬于該機床的專用機械手。

　　隨著工業(yè)技術的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。

　　機械手的組成

　　機械手主要由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。

　　(一)執(zhí)行機構

　　包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。

　　1、手部

　　即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們采用夾持式手部結構。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成。

　　手指是與物件直接接觸的構件，常用的手指運動形式有回轉型和平移型?；剞D型手指結構簡單，制造容易，故應用較廣泛。平移型應用較少，其原因是結構比較復雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內孔)和物件的重量及尺寸。

　　常用的指形有平面的、V形面的和曲面的：手指有外夾式和內撐式;指數(shù)有雙指式、多指式和雙手雙指式等。而傳力機構則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務。傳力機構型式較多時常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。

　　2、手腕

　　手腕是連接手部和手臂的部件，并可用來調整被抓取物件的方位(即姿勢)。

　　3、手臂

　　手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，并按預定要求將其搬運到指定的位置。工業(yè)機械手的手臂通常由驅動手臂運動的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋機構和凸輪機構等)與驅動源(如液壓、氣壓或電機等)相配合，以實現(xiàn)手臂的各種運動。

　　4、立柱

　　立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯(lián)系。機械手的立柱因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱。

　　5、行走機構

　　當工業(yè)機械手需要完成較遠距離的操作，或擴大使用范圍時，可在機座上安滾輪式行走機構可分裝滾輪、軌道等行走機構，以實現(xiàn)工業(yè)機械手的整機運動。滾輪式布為有軌的和無軌的兩種。驅動滾輪運動則應另外增設機械傳動裝置。

　　6、機座

　　機座是機械手的基礎部分，機械手執(zhí)行機構的各部件和驅動系統(tǒng)均安裝于機座上，故起支撐和連接的作用。

　　(二)驅動系統(tǒng)

　　驅動系統(tǒng)是驅動工業(yè)機械手執(zhí)行機構運動的動力裝置調節(jié)裝置和輔助裝置組成。常用的驅動系統(tǒng)有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動?？刂葡到y(tǒng)是支配著工業(yè)機械手按規(guī)定的要求運動的系統(tǒng)。

　　目前工業(yè)機械手的控制系統(tǒng)一般由程序控制系統(tǒng)和電氣定位(或機械擋塊定位)系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間)，同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

　　(三)控制系統(tǒng)

　　控制系統(tǒng)是支配著工業(yè)機械手按規(guī)定的要求運動的系統(tǒng)。目前工業(yè)機械手的控制系統(tǒng)一般由程序控制系統(tǒng)和電氣定位(或機械擋塊定位)系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間)，同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

　　(四)位置檢測裝置

　　控制機械手執(zhí)行機構的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調整，從而使執(zhí)行機構以一定的精度達到設定位置。

　　參考文獻：

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