攝影測量實習報告
攝影測量實習報告
你參加過攝影類的實習嗎?寫一下這方面的實習報告吧!下面一起隨學習啦小編欣賞一下攝影測量實習報告作文范文吧!
攝影測量實習報告范文1:攝影測量與遙感實習報告
攝影測量實習總結本學期的最后一周, 我們開始了攝影測量學的實習。 通過實習我認識到攝影測量學是 通過獲取立體影像來研究和確定被攝物體的形狀、大小、空間位置、性質和相互關系的一門 信息科學與技術。攝影測量教學實習是“攝影測量學”課程教學的重要組成部分。 通過實習將課堂理論與實踐相結合,使學生深入掌握攝影測量學基本概念和原理,加 強攝影測量學的基本技能訓練, 培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的實際動手能力。 通過實際使 用數(shù)字攝影測量工作站,了解數(shù)字攝影測量的內定向、相對定向、絕對定向、測圖過程及方 法;編制數(shù)字影像分割程序,使學生掌握數(shù)字攝影測量基本方法與實現(xiàn),為今后從事有關應 用遙感立體影像和數(shù)字攝影測量打下堅實基礎. 我們本周實習的是數(shù)字攝影測量工作站的操作,數(shù)字攝影測量系統(tǒng)是基于數(shù)字影像與 攝影測量的基本原理,應用計算機技術、數(shù)字影像處理、影像匹配、模式識別等多學科的理 論與方法, 提取所攝對象用數(shù)字方式表達的幾何與物理信息, 從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品 和目視化產(chǎn)品。 數(shù)字攝影測量系統(tǒng)是攝影測量自動化的必然產(chǎn)物。 數(shù)字攝影測量系統(tǒng)為用戶 提供了從自動空中三角測量到測繪地形圖的全套整體作業(yè)流程解決方案, 大大改變了我國傳 統(tǒng)的測繪模式。VirtuoZo 大部分的操作不需要人工干預,可以批處理地自動進行,用戶也可 以根據(jù)具體情況靈活選擇作業(yè)方式,提高了行業(yè)的生產(chǎn)效率。它不僅是制作各種比例尺的 4D 測繪產(chǎn)品的強有力的工具,也為虛擬現(xiàn)實和 GIS 提供了基礎數(shù)據(jù),是 3S 集成、三維景 觀和城市建模等最強有力的操作平臺。 本次實習是采用 VirtuoZo 數(shù)字攝影測量系統(tǒng)(教學版) ,實習目的:了解數(shù)字攝影測 量系統(tǒng),掌握操作過程。
實習主要內容:
1.數(shù)據(jù)準備,包括攝影比例尺、相機內方位元素、航高、航帶數(shù)、像片排列、 控制點分布等;
2. 建立測區(qū)、設置測區(qū)參數(shù);
3. 建立模型、設置模型參數(shù);
4. 模型定向,包括內定向、相對定向、絕對定向方法與步驟。 其基本步驟是:建立測區(qū)、引入影象、建立模型、檢查(修改)影象參數(shù)、建立相機 參數(shù)文件、建立加密點文件、設置成果輸出參數(shù)、模型影象內定向、模型的相對定向、模型 的絕對定向、核線影象生成、匹配預處理、影象匹配、匹配結果的編輯、DEM 生成、DOM 及等高線影象生成、疊加影象生成、矢量測圖、圖廓整飾等。 通過本次實習使學生掌握攝影測量的內涵、攝影測量的基礎知識、解析攝影測量原理 與方法、雙像解析攝影測量,了解并能夠理論與實際相聯(lián)系,解決實際生產(chǎn)中的問題。 在完成以上的內容后,我們緊接著要做的是編寫 K 平均區(qū)域分割程序,其基本原理是 將圖像初步分成 K 個區(qū)域, 計算每個區(qū)域的灰度平均值, 將圖像中每一像素分別與 K 個區(qū)域 灰度平均值進行比較,差值最小的區(qū)域與該像素最為接近,該像素分配給對應區(qū)域。
整個圖像掃描完成,重新計算每個區(qū)域的灰度平均值,重復上述比較. K-均值算法是迭代算法,每完成一次圖像迭代,區(qū)域灰度平均值就重新計算一次,經(jīng)過 多次迭代,使區(qū)域灰度平均值趨于穩(wěn)定。 K 平均區(qū)域分割算法步驟: (1)任意選擇 K 個初始區(qū)域,計算每個區(qū)域的灰度平均值。 Z1 , Z 2 , ?,Z K (2)使用最小距離判別準則,將圖像全部像素分配給 K 類區(qū)域; i j 即對所有的 則判該像素屬于第 i 類區(qū)域。 (3)用步驟(2)分類結果,重新計算各區(qū)域灰度平均值,并以此作為新的區(qū)域均值; (4)比較兩次區(qū)域均值之差,若小于某一閾值,則類中心穩(wěn)定,終止算法;否則返回 步驟(2) 。 參數(shù)設定:圖像初始分割區(qū)域數(shù) K=2*2,兩次區(qū)域灰度平均值之差(閾值)=10 。編寫 與調試圖像 K 平均區(qū)域分割程序,輸入圖像名: ‘eight.tif’ 。 完成以上步驟后, 我們的攝影測量的實習就算告一段落了。 實習雖然只有短短的一周時 間,但我學到了很多東西,讓我更加深刻的了解了攝影測量學,把平時所學到的理論知識更 加真實的呈現(xiàn)在我面前,希望以后還會有這樣的實習。
攝影測量實習報告范文2:攝影測量實習報告
一、 實習任務
利用自己所熟悉的一種編程語言,實現(xiàn)單像空間后方交會,解求此張像片的6個外方位元素 , , , ,ω,κ ,范文之實習報告:攝影測量實習報告。
二、 實習目的
1、 深刻理解單張像片空間后方交會的原理與意義;
2、 在存在多余觀測值時,利用最小二乘平差方法,經(jīng)過迭代,求的外方位元素的最佳值;
3、 熟悉VC編程方法,利用編程實現(xiàn)計算。
三、 實習原理
以單幅影像為基礎,從該影像所覆蓋地面范圍內若干控制點的已知地面坐標和相應點的像坐標量測值出發(fā),根據(jù)共線條件方程,求解該影象在航空攝影時刻的像片外方位元素 , , , ,ω,κ共線條件方程如下:
x-x0=-f*[a1(X-Xs)+b1(Y-Ys)+c1(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]
y-y0=-f*[a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]
其中:
x,y為像點的像平面坐標; x0,y0,f為影像的外方位元素;
, ,為攝站點的物方空間坐標;X,Y,Z為物方點的物方空間坐標;
旋轉矩陣R為 ;
由于此共線條件方程是非線性方程,先對其進行線性化,利用泰勒展開得:
=(x)-x++++++++
=(y)-y++++++++
像點觀測值一般視為等權,即P=I;
矩陣形式:V=AX-L,P=I;
通過間接平差,為提高精度,增加多余觀測方程,根據(jù)最小二乘平差原理,可計算出外方位元素的改正數(shù)。經(jīng)過迭代計算,每次迭代用未知數(shù)的近似值與上次迭代計算的改正數(shù)之和作為新的近似值,重復計算,求出新的改正數(shù),這樣反復趨近,直到改正數(shù)小于某個限值為止。
四、 程序框圖
輸入原始數(shù)據(jù)
歸算像點坐標x,y
計算并確定初值 , , , ,
組成旋轉矩陣R
計算(x)(y)和
逐點組成誤差方程式并法化
所有點完否?
解法方程,求未知數(shù)改正數(shù)
計算改正后的外方位元素
未知數(shù)改正數(shù)<限差否?
整理并輸出計算結果
正常結束
非正常結束
輸出中間結果和出錯信息
迭代次數(shù)是否小于限差否?
否
否
否
是
五、計算結果
1、像點坐標,地面坐標
點數(shù)
像點編號 x y X Y Z
2像片內方位元素:f = 153.840 x0=y0=0
攝影比例尺:1:2500
運算結果:
六、 數(shù)據(jù)分析
選取第六張像片進行計算,迭代次數(shù)為2次。經(jīng)過比較發(fā)現(xiàn),計算出的6個外方位元素與所給參考值相比,相差很小,計算結果符合要求:線元素誤差小于0.5米;角元素誤差30秒。
計算其精度,可以通過法方程式中未知數(shù)的系數(shù)矩陣的逆陣(A)-1來求解,此時,視像點坐標為等精度不相關觀測值。因為逆陣中第i個主對角線上元素Qii就是法方程式中第i個未知數(shù)的權倒數(shù),若單位權中誤差為m0,則第i個未知數(shù)的中誤差為:
mi=
當參加空間后方交會的控制點有n個時,則單位權中誤差可按下式計算:
m0=
要求:線元素精度mx等,高于0.05米;角元素精度高于0.00003弧度。計算結果都達到標準。
在此次計算中,我運用了所給的全部控制點,而空間后方交會所運用的控制點,應該避免位于一個圓柱面上,否則會出現(xiàn)解不唯一的情況。選點時,還需要避免選擇的點過于聚集在一起,或位于一條直線上,所選控制點最好分布在像片的四角和中央。并且數(shù)量充足,這樣有利于提高解算精度。
迭代時,所選擇控制條件不同,迭代次數(shù)略有不同,所以最后結果也會略有不同。一般設置為線元素改正數(shù)小于0.01m,角元素改正數(shù)小于0.1’。
所提供X Y Z為地面測量坐標,帶入共線方程時,需要轉換為地面攝影測量坐標,最簡單的方法為互換XY的數(shù)值,即可達到轉換坐標目的。并且其單位為米,而像點坐標的單位為厘米,需要統(tǒng)一坐標單位。
這次實習持續(xù)時間很長,經(jīng)歷了幾次數(shù)據(jù)的更改,所以程序也幾經(jīng)修改,由最初的直接輸入數(shù)據(jù)到后來可以以自行讀入數(shù)據(jù),并且可以選擇計算的像片,功能有所完善,我也在實踐的過程中,對空間后方交會有了更深的理解。深刻理解了共線條件方程的運用,各個量的意義,受益匪淺。
攝影測量實習報告范文3:航空攝影測量實習報告
一.實習目的:
1.聯(lián)系水準儀的安置、整平、瞄準與讀書和怎樣測定地面兩點間的高程;
2.掌握經(jīng)緯儀對中,整平,瞄準與讀書等基本操作要領;
3.掌握鋼尺量距的一般方法;
4.練習用經(jīng)緯儀配合小平板儀測繪地形圖;
5.培養(yǎng)學生綜合應用測量理論知識分析解決土建施工放樣中一般問題的能力。
二.實習要求:
1.掌握水準儀、經(jīng)緯儀、平板儀等一些主要一起的性能和如何操作使用;
2.掌握數(shù)據(jù)的計算和處理方法;
3.掌握地形圖測繪的基本方法,具有初步測繪小區(qū)域大比例尺地形圖的工作能力;
4.掌握測設的基本方法。
三.實習任務;
1.控制點高程測量;
2.導線長度測量;
3.水平角度測量;
4.閉合導線內業(yè)計算;
5.測繪地形圖;
6.建筑物放樣,道路中線測量和管線測量。
四.實習項目與程序:
1.外業(yè)測量:
(1)測量控制點高程;
(2)測量控制點間距離;
(3)測量閉合導線內角。
2.內業(yè)計算:
(1)計算控制點間高差,推算各點間高程;
(2)計算個控制點間距離及相對誤差;
(3)計算個內角閉合差及內角;
(4)根據(jù)以上計算數(shù)據(jù)推算個點坐標。
3.測繪地形圖:
(1)將坐標范圍內的控制點標定到圖紙上;
(2)根據(jù)控制點周圍的地物地貌測量某些點的高程,再標在圖紙上。
4.施工測量:圓曲線,緩和曲線測量。
五.實習方法:水準儀、經(jīng)緯儀、平板儀的使用。
1.測量的方法:
(1)水準儀架在兩個控制點的中間,距離兩點大致相等。在前后兩點各立水準尺一把。
(2)望遠鏡對準水準尺并推動,再將水準儀調平,調節(jié)三個腳螺旋,使得圓水準器旗袍居中,然后微調傾螺旋,從左邊的窗口看到水準管的氣泡閉合。
(3)調水平微動螺旋,使得十子絲在水準尺上測得后視讀數(shù)和前視讀數(shù)并記錄下來。
(4)三腳架架腿抬高或降低,重新測量后視讀數(shù)和前視讀數(shù)并記錄下來,測得高差不得超過5mm,否則重測。
2.角度測量的方法:
(1)經(jīng)緯儀架在控制點上,用腳螺旋進行對中,再伸縮架腿調節(jié)圓水準氣泡居中,然后調節(jié)腳螺旋使得水準管氣泡也居中。通過對中器觀察是否對中,否則反復調平。
(2)望遠鏡調成盤左,對準左面的目標并制動,調節(jié)微傾和微動螺旋,使得十字絲瞄準目標,把配置度盤的按鈕拔出,記下讀數(shù)。順時針轉動照準部,對準右面的目標并制動,讀出右面的讀數(shù),記錄讀數(shù)。
(3)望遠鏡調成盤右,對準右面的目標并制動,調節(jié)調節(jié)微傾和微動螺旋,是的十字絲瞄準目標,把配置度盤的按鈕拔出,記下讀數(shù)。逆時針轉動照準部,對準左面的目標并制動,讀出左邊的讀數(shù),記錄讀數(shù)。
(4)兩次測量角之差不能超過40秒,否則重測。
3.距離測量的方法:
(1)用前面的方法將經(jīng)緯儀對中整平,再進行定線。
(2)然后用鋼尺沿著路線測出導線長度。
(3)往返各測一次,兩次距離的相對誤差不能超過三千分之一,否則重測。
4.平板儀的使用:
(1)立上三腳架,將平板固定,把圖紙也固定在平板上。
(2)將平板儀的一邊靠在兩個控制點上,瞄準地面上的點,然后進行對中整平。
(3)整平后進行測繪。量出控制點到某地物的距離并且緊靠建筑物立標桿,通過平板儀瞄準標桿則確定了這個方向。根據(jù)比例尺換算成圖上距離,將地物地貌畫在圖上。
(4)將所有坐標范圍內的地物地貌全都畫在圖上,并用規(guī)定符號表示。
六.測量精度:
1.距離往返測量相對誤差不超過1/3000;
2.水準儀高差測量中高差閉合差在容許值±12vnmm或±40Lmm范圍內;
3.測內角時一測回中上、下半測回角值之差不得超過±40``。
七.計算成果和示意圖見測設數(shù)據(jù)計算表。
八.體會:
通過本次實習,鞏固了以前所學知識,掌握了水準儀、經(jīng)緯儀的基本操作,還有怎樣施工放樣,學會了地形圖的繪制方法。從而積累了許多經(jīng)驗。(1)、立標尺時,標尺除立直外還要選在重要的地方.因此,選點就非常重要,點一定要選在有代表性的地方.同時要注意并點非越多越好.相反選取的無用點過多不但會增加測量,計算和繪圖的勞動量和多費時間,而且會因點多而雜亂產(chǎn)生較大的誤差。(2)、要先將道路和主要建筑物確定下來,然后在添加其余次要方面,這樣不但條理清楚,利于作圖而且更有利于作圖的準確和隨時進行實物和圖形的對比從而檢驗測量數(shù)據(jù)的準確與否.但這兩周實習也給了我們不少教訓:由于某個數(shù)據(jù)的讀錯、記錯及算錯都給我們帶來了不少麻煩,從而讓我們知道了做任何事都要認真。還有一個組的團結也是至關重要的,他關系到整個組的進度。先前我們組由于配合不夠默契,分工也不夠合理,整體進度受到極大的影響,后來通過組內的交流,徹底解決了以上問題。實習進度有了很大的改觀,進度和效果自然就提上來了。這告訴我們團結就是力量,我們以后工作的時候也是一樣,只有團結才能把事辦好。
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3.測繪實習報告心得
4.測量實訓心得