電機(jī)維修需要注意些什么

　　通常交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都有著相對(duì)比較長(zhǎng)的使用壽命，這主要是因?yàn)檫@些產(chǎn)品內(nèi)部的易損組件比較少。因?yàn)闆](méi)有電刷和換向器，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)有因?yàn)槎逊e導(dǎo)電粉塵造成結(jié)構(gòu)短路的風(fēng)險(xiǎn)，所以基本可以做到“免維護(hù)”。以下是學(xué)習(xí)啦小編為你整理的電機(jī)維修需要注意些什么，希望能幫到你。

　　電機(jī)維修需要注意些什么

　　步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的軸向力和徑向力要求更多的是基于電機(jī)軸確定的，通常相比軸承設(shè)計(jì)時(shí)的承受值要小很多，這也基本上決定了電機(jī)的壽命時(shí)間。

　　然而，電機(jī)還是時(shí)不時(shí)會(huì)有需要修的時(shí)候，抑或是反饋編碼器損壞，要么是一些電氣或設(shè)備意外導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)電流過(guò)大而損壞繞組，也有可能就是因?yàn)楹?jiǎn)單的軸承缺乏潤(rùn)滑....

　　遇到這種情況，很多用戶會(huì)急于將電機(jī)送修，并且很多時(shí)候會(huì)選擇就近的維修門店，更有甚者會(huì)因?yàn)橹弊宰髦鲝埖牟痖_(kāi)電機(jī)自行維修。

　　缺乏相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的非專業(yè)電機(jī)維修服務(wù)商或門店，很有可能會(huì)因?yàn)楹雎阅承撛趩?wèn)題而造成電機(jī)并不能及時(shí)有效的恢復(fù)正常工作。在選擇伺服和步進(jìn)電機(jī)的維修服務(wù)時(shí)，其實(shí)有幾個(gè)方面是需要我們注意的：

　　關(guān)于繞組

　　電機(jī)維修服務(wù)商是否有能力實(shí)施完成繞組的過(guò)電流或浪涌測(cè)試。如果不能，這將很可能造成電機(jī)的過(guò)早損壞，從而帶來(lái)額外的設(shè)備停機(jī)時(shí)間和停產(chǎn)損失。

　　反饋設(shè)備

　　這里通常指的是反饋編碼器。即使是最簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)變壓器，對(duì)于普通的維修門店來(lái)說(shuō)，其在機(jī)械軸對(duì)中和旋轉(zhuǎn)角度相位校準(zhǔn)上的復(fù)雜性都是極高的。電機(jī)反饋編碼器校準(zhǔn)需要的不僅是專用的設(shè)備和儀器，同時(shí)也需要專業(yè)的方法和技能，反之則需要專業(yè)人士花費(fèi)大量時(shí)間和精力對(duì)其進(jìn)行指導(dǎo)。

　　此外，盡管目前伺服電機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)非常普及，但很多品牌電機(jī)內(nèi)反饋編碼器的校準(zhǔn)(尤其是磁偏角設(shè)置)仍然像是業(yè)內(nèi)的“黑科技”一樣，幾乎很少能看到此類相關(guān)培訓(xùn)和學(xué)習(xí)教程，廠家通常也不會(huì)輕易授權(quán)(甚至禁止)任何第三方服務(wù)商涉及此類電機(jī)維修服務(wù)。

　　電機(jī)磁場(chǎng)

　　這個(gè)問(wèn)題的關(guān)鍵在于電機(jī)是如何被磁化的。

　　很多電機(jī)，其轉(zhuǎn)子是呈徑向磁化的，然后作為單獨(dú)組件被裝入定子總成，大部分伺服電機(jī)基本都屬于此類。

　　而有些電機(jī)，尤其是步進(jìn)電機(jī)，是整體軸向磁化的。此時(shí)，當(dāng)從電機(jī)定子里取出電機(jī)轉(zhuǎn)子和軸總成時(shí)，相當(dāng)于直接破壞了電機(jī)磁場(chǎng)。這將導(dǎo)致在電機(jī)拆解時(shí)造成一半的電機(jī)扭矩?fù)p失。很多非專業(yè)的維修商在處理電機(jī)時(shí)，會(huì)將電機(jī)拆開(kāi)，更換軸承，然后重新組裝電機(jī)，殊不知電機(jī)的磁場(chǎng)回路已經(jīng)被削弱了，然后用戶會(huì)收到“修好的”電機(jī)，但使用時(shí)卻發(fā)現(xiàn)電機(jī)的扭矩輸出小了很多。

　　在很多情況下，急于將伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)就近送修至一些未經(jīng)授權(quán)和不具備專業(yè)能力的維修服務(wù)商，往往會(huì)為用戶帶來(lái)額外的時(shí)間和成本的投入，增加生產(chǎn)設(shè)備的停機(jī)時(shí)間。當(dāng)用戶發(fā)現(xiàn)維修的電機(jī)并不能及時(shí)恢復(fù)正常工作，或者再次出現(xiàn)新的問(wèn)題，例如繞組過(guò)流或磁場(chǎng)弱化...等等，除了繼續(xù)承受更多的維修服務(wù)費(fèi)用以外，更多則是失望和不知所措。

　　為了避免類似情況的出現(xiàn)，以上簡(jiǎn)單梳理的幾點(diǎn)，供各位今后在遇到電機(jī)需要維修時(shí)作為參考。

　　伺服電機(jī)的維修注意事項(xiàng)

　　一、有的伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過(guò)高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大 的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明。

　　需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。

　　二、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等。

　　三、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需伺服電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng)，如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載。這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。