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電動機(jī)有哪些維修的技巧和妙招

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電動機(jī)有哪些維修的技巧和妙招

  電動機(jī)在日常生活中使用是很頻繁的,那么電動機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生故障后該怎么進(jìn)行維修呢?以下是學(xué)習(xí)啦小編為你整理的電動機(jī)維修的技巧,希望能幫到你。

  電動機(jī)維修的技巧

  一、電動機(jī)維修技巧——看

  觀察電動機(jī)運(yùn)行過程中有無異常,其主要表現(xiàn)為以下幾種情況。

  1.定子繞組短路時,可能會看到電動機(jī)冒煙。

  2.電動機(jī)嚴(yán)重過載或缺相運(yùn)行時,轉(zhuǎn)速會變慢且有較沉重的"嗡嗡"聲。

  3.電動機(jī)正常運(yùn)行,但突然停止時,會看到接線松脫處冒火花;保險絲熔斷或某部件被卡住等現(xiàn)象。

  4.若電動機(jī)劇烈振動,則可能是傳動裝置被卡住或電動機(jī)固定不良、底腳螺栓松動等。

  5.若電動機(jī)內(nèi)接觸點(diǎn)和連接處有變色、燒痕和煙跡等,則說明可能有局部過熱、導(dǎo)體連接處接觸不良或繞組燒毀等。

  二、電動機(jī)維修技巧——聽

  電動機(jī)正常運(yùn)行時應(yīng)發(fā)出均勻且較輕的"嗡嗡"聲,無雜音和特別的聲音。若發(fā)出噪聲太大,包括電磁噪聲、軸承雜音、通風(fēng)噪聲、機(jī)械摩擦聲等,均可能是故障先兆或故障現(xiàn)象。

  1、對于電磁噪聲,如果電動機(jī)發(fā)出忽高忽低且沉重的聲音,則原因可能有以下幾種。

  (1)定子與轉(zhuǎn)子間氣隙不均勻,此時聲音忽高忽低且高低音間隔時間不變,這是軸承磨損從而使定子與轉(zhuǎn)子不同心所致。

  (2)三相電流不平衡。這是三相繞組存在誤接地、短路或接觸不良等原因,若聲音很沉悶則說明電動機(jī)嚴(yán)重過載或缺相運(yùn)行。

  (3)鐵芯松動。電動機(jī)在運(yùn)行中因振動而使鐵芯固定螺栓松動造成鐵芯硅鋼片松動,發(fā)出噪聲。

  2、對于軸承雜音,應(yīng)在電動機(jī)運(yùn)行中經(jīng)常監(jiān)聽。

  監(jiān)聽方法是:將螺絲刀一端頂住軸承安裝部位,另一端貼近耳朵,便可聽到軸承運(yùn)轉(zhuǎn)聲。若軸承運(yùn)轉(zhuǎn)正常,其聲音為連續(xù)而細(xì)小的"沙沙"聲,不會有忽高忽低的變化及金屬摩擦聲。若出現(xiàn)以下幾種聲音則為不正?,F(xiàn)象。

  (1)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時有"吱吱"聲,這是金屬摩擦聲,一般為軸承缺油所致,應(yīng)拆開軸承加注適量潤滑脂。

  (2)若出現(xiàn)"唧哩"聲,這是滾珠轉(zhuǎn)動時發(fā)出的聲音,一般為潤滑脂干涸或缺油引起,可加注適量油脂。

  (3)若出現(xiàn)"喀喀"聲或"嘎吱"聲,則為軸承內(nèi)滾珠不規(guī)則運(yùn)動而產(chǎn)生的聲音,這是軸承內(nèi)滾珠損壞或電動機(jī)長期不用,潤滑脂干涸所致。

  3.若傳動機(jī)構(gòu)和被傳動機(jī)構(gòu)發(fā)出連續(xù)而非忽高忽低的聲音,可分以下幾種情況處理。

  (1)周期性"啪啪"聲,為皮帶接頭不平滑引起。

  (2)周期性"咚咚"聲,為聯(lián)軸器或皮帶輪與軸間松動以及鍵或鍵槽磨損引起。

  (3)不均勻的碰撞聲,為風(fēng)葉碰撞風(fēng)扇罩引起。

  三、電動機(jī)維修技巧——聞

  通過聞電動機(jī)的氣味也能判斷及預(yù)防故障。若發(fā)現(xiàn)有特殊的油漆味,說明電動機(jī)內(nèi)部溫度過高;若發(fā)現(xiàn)有很重的糊味或焦臭味,則可能是絕緣層被擊穿或繞組已燒毀。

  四、電動機(jī)維修技巧——摸

  摸電動機(jī)一些部位的溫度也可判斷故障原因。為確保安全,用手摸時應(yīng)用手背去碰觸電動機(jī)外殼、軸承周圍部分,若發(fā)現(xiàn)溫度異常,其原因可能有以下幾種。

  1.通風(fēng)不良。如風(fēng)扇脫落、通風(fēng)道堵塞等。

  2.過載。致使電流過大而使定子繞組過熱。

  3.定子繞組匝間短路或三相電流不平衡。

  4.頻繁啟動或制動。

  5.若軸承周圍溫度過高,則可能是軸承損壞或缺油所致。

  伺服電機(jī)的維修方法

  一、起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些?

  1)測量絕緣電阻(對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。

  2)測量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。

  3)檢查起動設(shè)備是否良好。

  4)檢查熔斷器是否合適。

  5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

  6)檢查傳動裝置是否有缺陷。

  7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。

  二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些?

  電機(jī)本身:

  1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。

  2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

  3)軸承選用不當(dāng)。

  4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。

  5)軸電流。

  使用方面:

  1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

  2)皮帶輪拉動過緊。

  3)軸承維護(hù)不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。

  三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么?

  1)三相電壓不平衡。

  2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

  3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

  4)接線錯誤。

  四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢?

  伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。

  五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù):

  1、只是有2~4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;

  2、是無任何火花.無需修理;

  3、有4個以上的極小火花,而且有1~3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;

  4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。

  六、換向器的修復(fù):

  1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時火花如第四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器;

  2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完最細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。

  七、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復(fù):

  1、增量式編碼器的相位對齊方式

  帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:

  (1)用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;

  (2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;

  (3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;

  (4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;

  (5)來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。

  2、絕對式編碼器的相位對齊方式

  絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位,具體方法如下:

  (1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;

  (2)用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;

  (3)用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;

  (4)對齊過程結(jié)束。

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