電機軸承出現(xiàn)故障該怎么修理
電機軸承出現(xiàn)故障該怎么修理
電動車由于長時間使用軸承難免會壞，前輪軸承損壞如果不及時更換會導致“割軸且壞圈磨外圓”，那么這時該怎么進行維修呢?以下是學習啦小編為你整理的電機軸承的修理，希望能幫到你。
電機軸承的修理之軸承室磨損
1.滾花法
用高硬度的尖沖頭，在軸承室內(nèi)表面打出均勻的凹凸點，目的是縮小軸承室內(nèi)徑，使它與軸承外圈配合較緊。此法適用于小型電動機端蓋內(nèi)圓的輕微磨損，是一種臨時的應急處理辦法。
2.噴鍍法
利用專門的設備把金屬鍍在磨損的端蓋軸承室內(nèi)表面上，恢復原來的直徑。此法適用于磨損深度不超過0.2mm的場合。
3.鑲套法
將端蓋軸承室內(nèi)圓車大6-10mm，采用過渡配合的公差，再車一個鋼套鑲?cè)耄撎變?nèi)徑應滿足軸承外圈的配合公差。
4.AR-5粘接法
將軸承室內(nèi)徑車擴0.8-1.0mm(車削面要粗糙)，用汽油或酒精將軸承室清洗干凈，然后用丙酮再細擦車削面并晾干。將AR-5耐磨膠按甲：乙=1:1的體積比擠出，放在玻璃板上調(diào)勻，將調(diào)好的AR-5膠涂在軸承室的車削面上，涂層要均勻，厚度不小于1mm。在室溫下固話24小時后，用車床將軸承室車至公差配合尺寸，即可斤西瓜裝配。
5.錫焊法
用錫焊法修理端蓋軸承室磨損是一種簡單宜行的方法，不但堅固耐用，而且可保證與止口的同軸度。操作時，先用汽油清洗軸承及端蓋軸承室，用布擦干凈。將軸承外圓的三等分處用細砂布磨去亮層表面后擦干凈，然后在各等分處涂抹上少許鹽酸，用紫銅電烙鐵頭在其上平整地焊上一層薄錫，再用細砂布磨平，清洗干凈。把焊好錫的軸承壓入軸承室，多余的焊錫會自動擠壓出來。該方法可修復間隙不大于0.3mm的端蓋軸承室磨損故障。
電機軸承的修理之滾動軸承發(fā)熱處理方法
1電機擱置時間過長，潤滑油脂變質(zhì)、變硬;應更換新的潤滑油脂。
2軸承室中潤滑油加的過多或過少，應加軸承室體積的1/3-2/3之間;并且要根據(jù)電機說明要求定期定量加同型牌號的潤滑油。
3軸承室中有雜物，需用煤油清洗軸承并更換新的潤滑油。
4軸承磨損過大或內(nèi)圈及外圈破裂，應更換同型號的新軸承。
5電機運轉(zhuǎn)振動、聯(lián)軸器安裝不當、傳動帶太緊及轉(zhuǎn)軸彎曲，都會造成軸承發(fā)熱;應根據(jù)情況排除原因。
6軸承未與軸肩貼合，拆開軸承蓋，用銅棍抵住軸承內(nèi)圈用錘對稱敲進。
7端蓋或軸承蓋裝配不良，應重新裝配，使兩端端蓋與機座止口配合良好，并對角擰緊軸承蓋的緊固螺栓。
8滾動軸承的工作性能不僅取決于軸承本身的制造精度，而且還和與它配合的軸和孔的尺寸精度、形位公差和表面粗糙度、選用的配合以及安裝正確與否有關。
伺服電機的維修方法
一、起動伺服電機前需做的工作有哪些?
1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M)。
2)測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3)檢查起動設備是否良好。
4)檢查熔斷器是否合適。
5)檢查電機接地、接零是否良好。
6)檢查傳動裝置是否有缺陷。
7)檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些?
電機本身：
1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2)零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3)軸承選用不當。
4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。
5)軸電流。
使用方面：
1)機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2)皮帶輪拉動過緊。
3)軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么?
1)三相電壓不平衡。
2)電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3)電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4)接線錯誤。
四、怎么控制伺服電機速度快慢?
伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。
五、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復：
1、只是有2～4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;
2、是無任何火花.無需修理;
3、有4個以上的極小火花,而且有1～3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;
4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。
六、換向器的修復：
1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉(zhuǎn)換器;
2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完最細的水砂紙(或金相砂紙)。
七、伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復：
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
(1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
(2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
(3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;
(4)一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平)，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
(5)來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。
2、絕對式編碼器的相位對齊方式
絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：
(1)將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼;
(2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
(3)用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;
(4)對齊過程結(jié)束。
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