洗衣機(jī)是19世紀(jì)發(fā)明的。洗衣機(jī)一般分為攪拌式洗衣機(jī)、波輪式洗衣機(jī)和滾筒式洗衣機(jī)。攪拌式洗衣機(jī)是現(xiàn)代洗衣技術(shù)的發(fā)端，它是洗衣技術(shù)的第一次真正革命，從此解放了人類的雙手。攪拌式洗衣機(jī)應(yīng)用攪拌原理，通過化學(xué)作用、機(jī)械作用等來洗凈衣物。波輪式洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)較簡單，分為雙缸半自動和全自動波輪兩種，以底部波輪的快速轉(zhuǎn)動產(chǎn)生強(qiáng)勁水流為動力，以衣物、水流、筒壁之間的相互摩擦而去污。目前流行于世界各地的是滾筒式洗衣機(jī)，經(jīng)過80余年的技術(shù)發(fā)展，它代表著成熟的現(xiàn)代洗衣技術(shù)。其洗滌原理是通過內(nèi)筒順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，帶動衣物和水上下提起落下;使洗滌劑充分滲透到衣物內(nèi)部，并通過擠壓、拍打式運動和上方噴淋水流來洗凈衣物。滾筒式洗衣機(jī)不僅領(lǐng)導(dǎo)了又一次新的洗衣技術(shù)革命，而且隨著智能化的發(fā)展，技術(shù)將日臻完善。

　　不用洗衣粉的洗衣機(jī)

　　不用洗衣粉的洗衣機(jī)是一種新型的超聲洗衣機(jī)，不用添加任何物質(zhì)。其工作原理是由超聲波發(fā)生器發(fā)出的高頻振蕩信號，通過換能器轉(zhuǎn)換成高頻振蕩傳播到水中，使水流產(chǎn)生數(shù)以萬計的小氣泡，瞬時高壓使氣泡產(chǎn)生一連串的小“爆炸”，不斷沖擊衣物表面，使衣物表面及衣物縫隙中的污垢迅速剝落。