無人駕駛汽車是如何實(shí)現(xiàn)自動駕駛的
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歐東艷0由 分享
2012年5月8日,美國內(nèi)華達(dá)州有關(guān)人員向谷歌公司的科技人員頒發(fā)了世界上首張無人駕駛車輛牌照。谷歌研發(fā)的這種無人駕駛汽車連續(xù)行駛了30萬英里(1英里約合1.61千米)也沒出什么大問題。這種無人駕駛是怎樣實(shí)現(xiàn)的?
無人駕駛汽車也稱智能車或輪式移動機(jī)器人,是結(jié)合了汽車技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)物,是室外移動機(jī)器人在交通領(lǐng)域的重要應(yīng)用。要想造出這樣一臺車可不容易。首先,無人駕駛汽車要能探測到行人、車輛和各種路況,所以它必須要安裝攝像頭和雷達(dá)等感知設(shè)備。
此外,還要有足夠的圖像分析能力,比如要能看得懂紅綠燈和各種交通標(biāo)志。當(dāng)然,它還必須知道自己現(xiàn)在在什么地方,要去什么地方,所以衛(wèi)星定位技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù)也是必不可少的。無人駕駛汽車還要具備一定的“智力”,能夠選出到達(dá)目的地的最優(yōu)路徑,還要對路上的各種情況進(jìn)行判斷和分析,作出避讓、超車和剎車等相應(yīng)反應(yīng),也就是說,它要有足夠的“決策能力”。
但是,這些還不是最難的。難的是當(dāng)所有能力整合在無人駕駛汽車上以后,無人駕駛汽車要能協(xié)調(diào)運(yùn)行所有的系統(tǒng),任何一個系統(tǒng)也不能出錯,一次也不行!因?yàn)槟呐率且淮五e誤都可能釀成交通慘劇。因此,無人駕駛汽車絕對是一個集成了眾多尖端技術(shù)的綜合性系統(tǒng)工程。