當(dāng)我們對(duì)人生或者事物有了新的思考時(shí)，好好地寫(xiě)一份心得體會(huì)，這樣就可以通過(guò)不斷總結(jié)，豐富我們的思想。但是心得體會(huì)有什么要求呢？以下是小編整理的自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)心得范文，歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。

《自動(dòng)控制原理》包括經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制兩個(gè)部分，其主要研究的內(nèi)容識(shí)時(shí)域分析、頻域分析以及狀態(tài)空間表達(dá)，涉及的內(nèi)容很多，要想研究生入學(xué)考試取得一個(gè)很好的成績(jī)，我認(rèn)為在平常的自控學(xué)習(xí)中應(yīng)該注意以下問(wèn)題。

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自動(dòng)控制理論的兩門課程都是來(lái)源于控制實(shí)踐的理論課程，具有以下三個(gè)特點(diǎn)：概念抽象；與數(shù)學(xué)聯(lián)系緊密；實(shí)踐性強(qiáng)。不論是“自動(dòng)控制原理”還是其后續(xù)課程“現(xiàn)代控制理論”，教材里面的許多概念和術(shù)語(yǔ)都定義得非常抽象，常常讓我們感覺(jué)一頭霧水，理解起來(lái)比較困難。概念的抽象性成了學(xué)習(xí)道路上的第一個(gè)攔路虎。此外，該課程在學(xué)習(xí)過(guò)程中涉及到對(duì)多門數(shù)學(xué)知識(shí)的運(yùn)用，如“高等數(shù)學(xué)”、“積分變換”、“復(fù)變函數(shù)”、“線性代數(shù)”等等。對(duì)數(shù)學(xué)知識(shí)的掌握和靈活運(yùn)用是我們學(xué)習(xí)的第二道難關(guān)。第三個(gè)難點(diǎn)是理論與實(shí)踐容易脫節(jié)，很多學(xué)生往往注重理論學(xué)習(xí)而輕視實(shí)踐結(jié)果往往只會(huì)“紙上談兵”而短缺工程實(shí)踐能力。

因此，我們要在教師引導(dǎo)和幫助下順利入門，掌握課程的精髓和要點(diǎn)，并且能夠“由厚及薄”，達(dá)到對(duì)課程整體的把握，具有一定的工程概念和實(shí)踐能力。

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2.1以數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，以系統(tǒng)分析為主線

自動(dòng)控制理論的主要內(nèi)容是系統(tǒng)分析。按照一般高校的教學(xué)大綱，不論是“自動(dòng)控制原理”還是“現(xiàn)代控制理論”課程，數(shù)學(xué)模型和系統(tǒng)分析的內(nèi)容都占到整個(gè)課程內(nèi)容的80%左右，其中系統(tǒng)分析大約占60%?？梢?jiàn)，我們應(yīng)當(dāng)遵循系統(tǒng)分析這條主線，通過(guò)一定的實(shí)例分析和各種各樣的系統(tǒng)訓(xùn)練，重點(diǎn)培養(yǎng)我們的系統(tǒng)分析能力。在系統(tǒng)分析能力的培養(yǎng)過(guò)程中，通過(guò)反復(fù)的訓(xùn)練，我們的系統(tǒng)綜合能力也會(huì)自然而然地提高。此外，我們千萬(wàn)不可忽視數(shù)學(xué)模型，因?yàn)閿?shù)學(xué)模型是系統(tǒng)分析和系統(tǒng)綜合的基礎(chǔ)。如果沒(méi)有了這個(gè)基礎(chǔ)，系統(tǒng)分析就成了虛無(wú)飄渺的海市蜃樓。

2.2化抽象為具體

自動(dòng)控制理論的難點(diǎn)之一在于其抽象的概念，教材中有許多“抽象概念”讓我們望而生畏。我們常常覺(jué)得這些概念抽象得難以理解，不知道在現(xiàn)實(shí)實(shí)踐中代表什么意義，也不知道有什么用途，這在一定程度上影響了我們學(xué)習(xí)的熱情。

其實(shí)，抽象并不可怕。中國(guó)科技大學(xué)的一位數(shù)學(xué)教授關(guān)于抽象的解釋非常好，他說(shuō)抽象就是難得糊涂，就是從不同的事物中抓住共同點(diǎn)，忽略不同點(diǎn)。既然研究抽象的東西就是研究很多具體東西的共同點(diǎn)，最簡(jiǎn)明易懂的還是從具體的東西開(kāi)始。關(guān)于具體和抽象的關(guān)系有這么一段話：“誰(shuí)見(jiàn)過(guò)人？只見(jiàn)過(guò)張三、李四。也沒(méi)見(jiàn)過(guò)房子，只見(jiàn)過(guò)天津的洋樓、北京的四合院?！背橄蟮母拍钪荒艽嬖谟诰唧w的例子當(dāng)中。因此，在控制理論課程學(xué)習(xí)過(guò)程中，我們應(yīng)當(dāng)結(jié)合生活實(shí)際多舉例子，展開(kāi)想象的翅膀，加深理解那些抽象概念所蘊(yùn)涵的意義。比如在講解“超調(diào)”的概念時(shí)，可以結(jié)合我們自身來(lái)解釋這兩個(gè)概念：以短跑為例，終點(diǎn)線就相當(dāng)于控制系統(tǒng)的“設(shè)定值”，當(dāng)運(yùn)動(dòng)員以一定的速度達(dá)到該“設(shè)定值”時(shí)，由于慣性作用，會(huì)超出“設(shè)定值”，那么這個(gè)“超出”就是控制系統(tǒng)中所謂的“超調(diào)”概念。結(jié)合我們能夠親身感受的實(shí)際例子，我們很容易就能夠理解“超調(diào)”的概念，而且也能夠進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到控制系統(tǒng)存在“超調(diào)”的原因：原來(lái)控制系統(tǒng)象“人”一樣存在著慣性。我們對(duì)抽象概念的理解加深了，就會(huì)消除對(duì)課程的恐懼感，增加學(xué)習(xí)的興趣。

2.3有計(jì)劃地安排數(shù)學(xué)知識(shí)的復(fù)習(xí)

自動(dòng)控制理論的另外一個(gè)難點(diǎn)是涉及到的數(shù)學(xué)知識(shí)較多，對(duì)我們的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)要求較高。在“自動(dòng)控制原理”中，要用到線性定常微分方程的求解、Laplace變換、Z變換、復(fù)數(shù)的幅值和幅角的計(jì)算等數(shù)學(xué)知識(shí)，在“現(xiàn)代控制理論”中，又涉及到許多復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。總的來(lái)說(shuō)，兩門課程的學(xué)習(xí)難度都很大。大量的數(shù)學(xué)知識(shí)常常令學(xué)生感到頭疼，分不清地到底是在學(xué)控制理論還是在學(xué)數(shù)學(xué)，甚至錯(cuò)誤地認(rèn)為控制理論就是數(shù)學(xué)；數(shù)學(xué)基礎(chǔ)不好的學(xué)生更是顧慮重重，學(xué)習(xí)一開(kāi)始就被失敗的陰影籠罩著，在學(xué)習(xí)過(guò)程中充滿了挫敗感，有的學(xué)生中途會(huì)放棄學(xué)習(xí)。所以，在學(xué)習(xí)過(guò)程中，我們要適當(dāng)?shù)厝趸瘮?shù)學(xué)在控制理論課程中的地位，應(yīng)當(dāng)根據(jù)課程的進(jìn)度，有計(jì)劃地安排好相關(guān)數(shù)學(xué)知識(shí)的復(fù)習(xí)，化整為零，給我們自己創(chuàng)造一個(gè)相對(duì)輕松的心理環(huán)境。好了，我認(rèn)為如果我們平常能夠注意到以上這些問(wèn)題，我相信我們肯定能夠?qū)W好自控這門課，在考研中肯定能夠取得一個(gè)理想的成績(jī)。