星期天，洛洛全家人出去游玩，由于玩的太高興了，忘記了時(shí)間，他們慌慌張張來到一條小河邊，河上有座橋，一次只允許兩個(gè)人通過。如果他們一個(gè)一個(gè)過橋的話，洛洛需要15秒，妹妹要20秒，爸爸要8秒，媽媽要10秒，奶奶要23秒。如果兩個(gè)一塊過橋的話，只能按著走路慢的人的速度來走。過橋后還要走2分鐘的路。洛洛一家人急著到對面去趕最后一班的公交車。他們只有3分鐘的時(shí)間，問小明一家能否趕上公交車?他們該怎樣過橋?過橋用了多長時(shí)間?